一种板材平整度测量刨磨一体化工装制造技术

本发明专利技术公开一种板材平整度测量刨磨一体化工装，包括底座；X轴导轨固定在底座上，且X轴导轨上通过X轴驱动电机驱动滑动有滑座；Y轴导轨固定在滑座顶面，且Y轴导轨上通过Y轴驱动电机驱动滑动有用于夹持板材的夹具；顶座通过支架安装在底座上方；测量机构设置在顶座底面，且测量机构用于测量板材表面平整度；刨磨机构设置在测量机构旁，且刨磨机构用于板材表面不平整区域刨磨；处理器用于接收处理测量机构的测量数据，并判断板材表面平整度是否合格。本发明专利技术能够准确测量判断板材表面平整度，并根据平整度信息确认是否需要刨磨，需要刨磨则直接进行刨磨操作，保证板材家具的质量，自动化程度高，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种板材平整度测量刨磨一体化工装
本专利技术涉及板材制造
，具体涉及一种板材平整度测量刨磨一体化工装。
技术介绍
板材平整度是指板材表面纵向凹凸量的偏差值，平整度是评定板材质量的重要技术指标之一，每一批次家具板材在生产完成后，需要抽检测定其表面平整度，以此来判定板材的合格与否。现有技术中的板材平整度测定方法是操作工人通过标准尺贴合板材表面，当标准尺与板材局部存在不贴合情况，操作工人根据自身经验来判断是否满足标准，同时操作人员对不合格板材表面刨磨保证贴合，这种测量方法费时费力，无法精确地判断板材表面偏差的程度大小，会严重影响板材成品家具的合格率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种板材平整度测量刨磨一体化工装，以解决上述技术问题。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种板材平整度测量刨磨一体化工装，包括：底座；X轴导轨，所述X轴导轨固定在所述底座上，且X轴导轨上通过X轴驱动电机驱动滑动有滑座；Y轴导轨，所述Y轴导轨固定在所述滑座顶面，且Y轴导轨上通过Y轴驱动电机驱动滑动有用于夹持板材的夹具；顶座，所述顶座通过支架安装在所述底座上方；测量机构，所述测量机构设置在所述顶座底面，且测量机构用于测量板材表面平整度；刨磨机构，所述刨磨机构设置在所述测量机构旁，且刨磨机构用于板材表面不平整区域刨磨；处理器，所述处理器用于接收处理所述测量机构的测量数据，并判断板材表面平整度是否合格。通过采用上述方案，首先用夹具夹持板材，控制测量机构开始工作，之后控制Y轴驱动电机工作，带动板材沿Y轴导轨运动，测量机构相对于板材由板材一端移动至板材另一端，对移动范围内板材表面平整度进行测量，并将信息反馈给处理器，处理器处理信息判断板材是否合格，若合格则控制X轴驱动电机工作带动Y轴导轨和板材移动相当于测量机构测量宽度的距离，之后继续控制Y轴驱动电机工作重复上述检测步骤；若不合格则控制刨磨机构工作，直接控制Y轴驱动电机工作带动板材复位，刨磨机构对测量机构的测量区域进行刨磨，刨磨完成后再控制X轴驱动电机工作带动Y轴导轨和板材移动相当于测量机构测量宽度的距离，之后继续控制Y轴驱动电机工作重复上述检测步骤。本专利技术在上述技术方案的基础上，还可以做如下改进:进一步的，所述测量机构包括：测量台，所述测量台通过恒压伸缩机构安装在所述顶座下方，且测量台底部设有滑轮；加速度传感器，所述加速度传感器设置在所述测量台上用于检测测量台垂直方向的实时加速度；位移传感器，所述位移传感器用于记录所述测量台的实时位移；其中，所述恒压伸缩装置内部压力保持恒定，且受到外部压力时自动泄压收缩保持压力恒定，外部压力减少时自动伸出保持压力恒定；所述加速度传感器和位移传感器与所述处理器电连接反馈实时加速度数据和实时位移，处理器根据实时加速度得到测量台实时竖直方向的位移量，并根据实时位移得到板材表面的实时平整度信息。通过采用上述方案，恒压伸缩装置用于控制测量台底部滑轮实时贴紧板材，处理器对实时加速度进行二重积分得到测量台的实时竖直方向位移，并根据位移传感器反馈的测量台水平反向实时位移，得到板材表面实时平整度信息。进一步的，所述恒压伸缩机构包括气缸和气源，所述气缸的固定端与所述作业台连接，活动端与所述测量台连接，所述气源的出气口依次连接有调压阀、恒压阀和电磁阀，所述电磁阀设有进出气口和两个工作气口，进出气口与所述恒压阀连接，两个工作气口分别与所述气缸的无杆腔和有杆腔连接；所述调压阀控制气压恒定为P1，所述恒压阀设有最大压力值P2，气压大于P2时恒压阀打开泄压。进一步的，所述刨磨机构包括：刨磨支架，所述刨磨支架设置在所述顶座底面，且刨磨支架一端通过销轴安装在顶座底面上，另一端设有刨磨头；驱动油缸，所述驱动油缸设置在所述顶座底面和刨磨支架之间，且驱动油缸用于驱动所述刨磨支架绕销轴旋转以控制所述刨磨头贴紧板材工作。通过采用上述方案，当板材测量区域不合格需要刨磨时，驱动油缸控制刨磨头贴紧板材，在Y轴驱动电机带动下板材移动，刨磨头对板材表面进行刨磨。进一步的，所述夹具包括沿所述Y轴导轨滑动的滑块，所述滑块两侧面对称设有支撑板，所述支撑板上开设有沿X轴方向的条形通孔，所述条形通孔内通过锁紧螺栓固定有夹板，一对所述支撑板上的所述夹板配合夹持板材。进一步的，还包括控制器，控制器接收所述处理器的判断信息并控制所述Y轴驱动电机、X轴驱动电机、测量机构和刨磨机构工作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术能够准确测量判断板材表面平整度，并根据平整度信息确认是否需要刨磨，需要刨磨则直接进行刨磨操作，保证板材家具的质量，自动化程度高，省时省力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1是本专利技术的实施例的结构示意图。图2是本专利技术的实施例的底座的俯视结构示意图。图3是本专利技术的实施例的恒压伸缩机构的系统示意图。图中所示：1、底座；2、X轴导轨；201、X轴驱动电机；3、滑座；4、Y轴导轨；401、Y轴驱动电机；5、夹具；501、滑块；502、支撑板；503、条形通孔；504、夹板；505、锁紧螺栓；6、测量机构；601、测量台；602、加速度传感器；603、位移传感器；604、滑轮；7、刨磨机构；701、刨磨支架；702、刨磨头；703、驱动油缸；8、恒压伸缩机构；801、气缸；802、气源；803、调压阀、804、恒压阀；805、电磁阀。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材平整度测量刨磨一体化工装，其特征在于，包括：/n底座；/nX轴导轨，所述X轴导轨固定在所述底座上，且X轴导轨上通过X轴驱动电机驱动滑动有滑座；/nY轴导轨，所述Y轴导轨固定在所述滑座顶面，且Y轴导轨上通过Y轴驱动电机驱动滑动有用于夹持板材的夹具；/n顶座，所述顶座通过支架安装在所述底座上方；/n测量机构，所述测量机构设置在所述顶座底面，且测量机构用于测量板材表面平整度；/n刨磨机构，所述刨磨机构设置在所述测量机构旁，且刨磨机构用于板材表面不平整区域刨磨；/n处理器，所述处理器用于接收处理所述测量机构的测量数据，并判断板材表面平整度是否合格。/n

【技术特征摘要】
1.一种板材平整度测量刨磨一体化工装，其特征在于，包括：
底座；
X轴导轨，所述X轴导轨固定在所述底座上，且X轴导轨上通过X轴驱动电机驱动滑动有滑座；
Y轴导轨，所述Y轴导轨固定在所述滑座顶面，且Y轴导轨上通过Y轴驱动电机驱动滑动有用于夹持板材的夹具；
顶座，所述顶座通过支架安装在所述底座上方；
测量机构，所述测量机构设置在所述顶座底面，且测量机构用于测量板材表面平整度；
刨磨机构，所述刨磨机构设置在所述测量机构旁，且刨磨机构用于板材表面不平整区域刨磨；
处理器，所述处理器用于接收处理所述测量机构的测量数据，并判断板材表面平整度是否合格。


2.根据权利要求1所述的板材平整度测量刨磨一体化工装，其特征在于，所述测量机构包括：
测量台，所述测量台通过恒压伸缩机构安装在所述顶座下方，且测量台底部设有滑轮；
加速度传感器，所述加速度传感器设置在所述测量台上用于检测测量台垂直方向的实时加速度；
位移传感器，所述位移传感器用于记录所述测量台的实时位移；
其中，所述恒压伸缩装置内部压力保持恒定，且受到外部压力时自动泄压收缩保持压力恒定，外部压力减少时自动伸出保持压力恒定；所述加速度传感器和位移传感器与所述处理器电连接反馈实时加速度数据和实时位移，处理器根据实时加速度得到测量台实时竖直方向的位移量，并根据实时位移得到板材表面的实时平整度信息。
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【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，徐小月，刘晓宏，何宇，陈慷，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32