转台制造技术

本发明专利技术涉及一种转台，所述转台的旋转台面的中心设置有通孔作为座孔，基座通过布置在座孔内的主轴和轴承组与旋转台面连接，主轴装配于基座的中心孔内，主轴外侧的基座上布置有副平面推力轴承，旋转台面两端的端面中，一端的端面为工作平面，另一端的端面由所述副平面推力轴承支撑，旋转台面两端的端面之间还设置有第一外圆台阶，基座上于副平面推力轴承的外围布置有主支撑体，所述主支撑体与所述第一外圆台阶之间装配有主平面推力轴承，并在所述第一外圆台阶的大端环面上开设有呈中心对称布置的三个或以上的减速槽。转台的双回转支撑系统负载能力强，结构简单、易于制造加工、运输和安装，尤适合于大直径重载条件下应用。

【技术实现步骤摘要】
转台
本专利技术涉及转台
，特别是涉及一种适合于重载条件下应用的转台。
技术介绍
目前，发电设备的一些大型零部件在装配、检修过程中大都通过起重设备来调整其安装姿态。该种方式存在一定的安全风险，同时每次调整其安装姿态前后都需要对产品零部件进行松脱和紧固，因此效率也比较低。对于进行智能化升级后，一些需要通过机械手实现自动化装配或者自动化质量检测的情景下，通过起重设备调整零部件的安装姿态，很难实现精确定位。该应用情景适合采用伺服转台装置。目前工业领域转台有较多的应用，但是存在一些缺陷和问题。如申请号为201811224769.6“一种测试转台”的专利技术专利，重型部件在旋转过程中存在较大的惯性和倾覆力矩，通过单个圆柱滚子轴承支撑转台旋转，一方面存在承载能力不足和倾覆的风险，另一方面不能适应不同尺寸零件。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种适合于重载条件应用的转台，其承载能力可达数十吨以上。本专利技术所采用的技术方案是：转台，包括基座和支撑在基座上的旋转台面，旋转台面与旋转驱动系统连接，所述旋转台面的本体为回转体，其中心设置有通孔作为座孔，所述基座通过布置在座孔内的主轴和轴承组与旋转台面连接，所述主轴装配于基座的中心孔内，主轴外侧的基座上布置有副平面推力轴承，旋转台面两端的端面中，一端的端面为工作平面，另一端的端面由所述副平面推力轴承支撑，旋转台面两端的端面之间还设置有第一外圆台阶，所述基座上于副平面推力轴承的外围布置有主支撑体，所述主支撑体与所述第一外圆台阶之间装配有主平面推力轴承。所述由主、副平面推力轴承构成的外、内双回转支撑，且外圈支撑高度高于内圈支撑高度，降低了旋转台面的重心，稳定性更好，可用于大直径重型工件，负载能力显著增强，而且减小了转台的回转阻力。所述轴承组包括轴向预紧轴承、径向支撑轴承一和径向支撑轴承二，径向支撑轴承二布置在主轴的轴肩与座孔的台阶之间，径向支撑轴承一布置在所述的台阶与轴向预紧轴承之间，轴向预紧轴承通过轴承端盖固定在主轴上。由于旋转台面由布置于内外圈的副、主平面推力轴承支撑，且副平面推力轴承的位置低于主平面推力轴承的位置，因此主轴需要承受较大的径向载荷，因此，设计两个径向支撑轴承分别布置在座孔的台阶两侧，减少转台旋转过程中的倾覆力矩，以提高转台径向载荷的承载能力，旋转引起的轴向载荷由轴向预紧轴承承担。具有以上构造的转台直径可以做到10米左右，能够用于大型工件。所述主支撑体位于基座的内部，则主平面推力轴承也将位于基座内部，使其基座同时具有防尘及防止异物卡入轴承的防护作用，根据前述受力分析，宜选择所述轴向预紧轴承为角接触轴承，所述径向支撑轴承一和径向支撑轴承二均为径向推力轴承。所述旋转台面的座孔上设置有盖板，用于防止异物掉入座孔，盖板的上表面与所述工作平面平齐，以形成平整的工作台面，方便工件在台面上的移动。所述旋转台面两端的端面之间还设置有第二外圆台阶，第二外圆台阶的直径小于第一外圆台阶的直径，一大齿圈固定连接于第二外圆台阶处，大齿圈与两个小齿轮啮合，两个小齿轮通过减速器主轴与同一伺服电机连接。即，转台的驱动系统采用双齿轮传动，该种传动方式能进一步提高传动效率，同时也能减少了齿轮的磨损。所述工作平面上呈中心对称布置有三个以上的梯形槽，各梯形槽沿旋转台面的径向开设，每一梯形槽内安装有一个可在梯形槽内滑动固定的零件支撑座。转动过程中，如果工件重心偏离了转台的轴线，则转动过程中离心力会造成较大的偏心载荷，由于工件的形状千差万别，要尽量避免偏载，需要使用固定装置将工件固定在台面上进行操作，为了方便此项操作，设计了多个梯形槽来调节不同方位上零件支撑座的固定位置。重载条件下，惯性大，平稳、快速减速是对转台性能上的要求。为此，在所述第一外圆台阶的大端环面上开设有呈中心对称布置的三个及以上的减速槽，减速装置与所述减速槽装配连接，所述减速装置包括依次连接的液压缸、刹紧活塞、活塞轴和刹紧座，刹紧座的端面与减速槽因刹紧活塞的伸缩而分离或接触，所述刹紧座的端面垂直于刹紧活塞的中心线，刹紧活塞的中心线平行于座孔的轴线。减速装置布置在台面下方，刹紧活塞收缩时，刹紧座的端面与减速槽接触，在工件和旋转台面的重力作用下，在刹紧座的端面产生较大的摩擦力，故能够平稳、快速减速，也有利于提高转台的定位精度。为方便对各减速装置的控制，所述各减速装置的液压缸均配有电磁换向阀，各电磁换向阀由同一PLC控制。为尽量避免偏载，需要将旋转台面调平，因此，在所述基座下布置一圈围绕其中心孔设置的调整垫铁，用于调节。为提高承载能力，所述主平面推力轴承、副平面推力轴承的滚动体均由至少两排并排的滚子组成。本专利技术的有益效果是：转台的支撑系统采用主、副平面推力轴承的双回转支撑，可用于大直径重型工件，负载能力显著增强，而且减小了转台的回转阻力；双齿轮传动机构能够提高传动效率、消除传动间隙，延长齿轮寿命；轴承组可承受旋转过程中的轴向和径向载荷，减小转台旋转过程中的倾覆力矩，消除转台倾覆的风险；多组减速装置能提高系统的减速能力和定位精度，结构简单、易于制造加工、运输和安装，尤其适合于大尺寸重载条件下应用。附图说明图1是本专利技术转台的整体结构示意图。图2是本专利技术转台的内部结构示意图。图3是本专利技术转台的主视图。图中标记为：1-零件支撑座，2-主平面推力轴承，3-旋转台面，4-大齿圈，5-盖板，6-轴承端盖，7-轴向预紧轴承，8-径向支撑轴承一，9-主轴，10-径向支撑轴承二，11-副平面推力轴承，12-第一外圆台阶，13-主支撑体，14-基座，15-刹紧座，16-活塞轴，17-刹紧活塞，18-液压缸，19-调整垫铁，20-减速器，21-小齿轮，22-第二外圆台阶，23-伺服电机，24-减速器主轴，25-减速槽，26-吊环。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。实施例：如图1、图2和图3所示，本专利技术的转台主要由回转支撑系统，驱动系统、调平系统、减速锁紧系统构成。回转支撑系统包括基座14和支撑在基座14上的旋转台面3，旋转台面3的本体为回转体，其中心设置有通孔作为座孔，座孔的上端设置有盖板5，基座14通过布置在座孔内的主轴9和轴承组与旋转台面3连接，主轴9装配于基座14的中心孔内，主轴9外侧的基座14上布置有副平面推力轴承11，旋转台面3两端的端面中，一端的端面为工作平面，盖板5的上表面与所述工作平面平齐，工作平面上呈中心对称布置有三个以上的梯形槽，梯形槽沿旋转台面3的径向开设，每一梯形槽内安装有一个可在梯形槽内滑动固定的零件支撑座1，通过台面的梯形槽可调整零件支撑座1的位置，另一端的端面由所述副平面推力轴承11支撑，旋转台面3两端的端面之间还设置有第一外圆台阶12，基座14上于副平面推力轴承11的外围布置有主支撑体13，主支撑体13与第一外圆台阶12之间装配有主平面推力轴承2。主平面推力轴承2负责旋转台面3外圈承载和回转，副平面推力轴承11负责旋转台面3内圈承载和回转，主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.转台，包括基座（14）和支撑在基座（14）上的旋转台面（3），旋转台面（3）与旋转驱动系统连接，其特征是：所述旋转台面（3）的本体为回转体，其中心设置有通孔作为座孔，所述基座（14）通过布置在座孔内的主轴（9）和轴承组与旋转台面（3）连接，所述主轴（9）装配于基座（14）的中心孔内，主轴（9）外侧的基座（14）上布置有副平面推力轴承（11），旋转台面（3）两端的端面中，一端的端面为工作平面，另一端的端面由所述副平面推力轴承（11）支撑，旋转台面（3）两端的端面之间还设置有第一外圆台阶（12），所述基座（14）上于副平面推力轴承（11）的外围布置有主支撑体（13），所述主支撑体（13）与所述第一外圆台阶（12）之间装配有主平面推力轴承（2）。/n

【技术特征摘要】
1.转台，包括基座（14）和支撑在基座（14）上的旋转台面（3），旋转台面（3）与旋转驱动系统连接，其特征是：所述旋转台面（3）的本体为回转体，其中心设置有通孔作为座孔，所述基座（14）通过布置在座孔内的主轴（9）和轴承组与旋转台面（3）连接，所述主轴（9）装配于基座（14）的中心孔内，主轴（9）外侧的基座（14）上布置有副平面推力轴承（11），旋转台面（3）两端的端面中，一端的端面为工作平面，另一端的端面由所述副平面推力轴承（11）支撑，旋转台面（3）两端的端面之间还设置有第一外圆台阶（12），所述基座（14）上于副平面推力轴承（11）的外围布置有主支撑体（13），所述主支撑体（13）与所述第一外圆台阶（12）之间装配有主平面推力轴承（2）。


2.如权利要求1所述的转台，其特征是：所述轴承组包括轴向预紧轴承（7）、径向支撑轴承一（8）和径向支撑轴承二（10），径向支撑轴承二（10）布置在主轴（9）的轴肩与座孔的台阶之间，径向支撑轴承一（8）布置在所述的台阶与轴向预紧轴承（7）之间，轴向预紧轴承（7）通过轴承端盖（6）固定在主轴（9）上。


3.如权利要求2所述的转台，其特征是：所述主支撑体（13）位于基座（14）的内部，所述轴向预紧轴承（7）为角接触轴承，所述径向支撑轴承一（8）和径向支撑轴承二（10）均为径向推力轴承。


4.如权利要求1所述的转台，其特征是：所述旋转台面（3）的座孔上设置有盖板（5），盖板（5）的上表面与所述工作平面平齐。


5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国威，王兵，肖向东，荣必贤，钟学矫，
申请(专利权)人：东方电气集团东方锅炉股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51