一种用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种锁紧装置，特别涉及一种用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置，解决了采用人工操作锁紧时，其操作复杂、费时费力、工作效率和安全性均较低；及采用动力装置锁紧时，现有动力装置结构复杂，不便于转运，灵活性较差，自动化程度不高的问题。该自锁紧装置的特殊在于：包括底架、设置在底架上且与底架固连的立架与底座、两组摆杆组件、升降组件及旋转组件；底座位于立架内部，用于对棒料下端径向限位；两组摆杆组件设在立架顶部，在棒料入口两侧各设一组，通过棒料在水平方向的行进推力，驱动摆杆组件中的摆杆摆动，对棒料上端径向锁紧；通过棒料自重驱动旋转组件中的旋转杆摆动，带动升降组件中的顶销上下运动，对摆杆组件锁定与解锁。

【技术实现步骤摘要】
一种用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置
本专利技术涉及一种锁紧装置，特别涉及一种用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置。
技术介绍
在自动化生产车间中，存储和转运工序是物料产品生产、加工、制造等工艺过程中的重要工序，以此实现产品生产中各工位的连贯性。生产车间的物料包括有棒料、型钢、板材等材料，对于这些物料及其成型产品的存储和转运均需要考虑它们的锁紧问题，以防止其在存储或转运过程中，由于不可预见因素出现，致使产品掉落或倾倒，导致产品损坏或发生安全隐患。针对长径比值较大的棒料产品而言，其转运过程中的安全防护尤为重要。对于大长径比棒料处于竖直状态时的锁紧，传统的锁紧装置采用人工操作、使用卡箍等零件进行锁紧；或者采用动力装置进行锁紧。采用人工操作进行锁紧，其操作复杂、费时费力、工作效率低，存在由于人工操作不当，导致人员受伤或产品倾倒的问题，安全性较低；采用动力装置进行锁紧，现有动力装置结构复杂、转运的承载体体积增大，不便于转运，需要电源或者气源以提供动力，在转运中极其不便，灵活性较差，并且不节能环保，自动化程度不高，有的需要人工干预才能完成棒料的锁紧。...

【技术保护点】
1.一种用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置，其特征在于：/n包括底架(1)及锁紧单元；/n所述锁紧单元包括立架(21)、底座(22)、两组摆杆组件(23)、升降组件(24)以及旋转组件(25)；/n所述立架(21)与底座(22)均设置在底架(1)上方，二者均与底架(1)固连，且底座(22)位于立架(21)内部；所述立架(21)一侧设置有棒料入口；所述底座(22)用于对待锁紧棒料(3)下端进行径向限位；/n所述两组摆杆组件(23)均设置在立架(21)的顶部，在所述棒料入口的两侧各分布有一组且对称设置；所述摆杆组件(23)包括摆杆(231)、摆动固定轴(232)以及第一拉伸弹簧(233)；所述摆杆(2...

【技术特征摘要】
1.一种用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置，其特征在于：
包括底架(1)及锁紧单元；
所述锁紧单元包括立架(21)、底座(22)、两组摆杆组件(23)、升降组件(24)以及旋转组件(25)；
所述立架(21)与底座(22)均设置在底架(1)上方，二者均与底架(1)固连，且底座(22)位于立架(21)内部；所述立架(21)一侧设置有棒料入口；所述底座(22)用于对待锁紧棒料(3)下端进行径向限位；
所述两组摆杆组件(23)均设置在立架(21)的顶部，在所述棒料入口的两侧各分布有一组且对称设置；所述摆杆组件(23)包括摆杆(231)、摆动固定轴(232)以及第一拉伸弹簧(233)；所述摆杆(231)中部通过摆动固定轴(232)与立架(21)铰接，可在水平面内摆动；所述摆杆(231)靠近棒料入口的一端通过第一拉伸弹簧(233)与立架(21)连接，所述摆杆(231)另一端设置有第一锁销孔(2311)；通过待锁紧棒料(3)在水平方向的行进推力，驱动摆杆(231)摆动，对待锁紧棒料(3)上端径向圈护夹持锁紧；
所述升降组件(24)包括升降杆(241)、两个顶销(242)以及连杆(243)；
所述升降杆(241)设置在立架(21)的侧面，且立架(21)上设置有对升降杆(241)导向的竖直导向孔；所述两个顶销(242)固连在升降杆(241)的顶端，且分别对应地与两个第一锁销孔(2311)相配合；所述连杆(243)一端与升降杆(241)底端铰接；
所述旋转组件(25)包括旋转支撑座(251)、旋转杆(252)以及第二拉伸弹簧(253)；
所述旋转支撑座(251)设置在底架(1)上方，且与底架(1)固连；所述旋转杆(252)中部与旋转支撑座(251)铰接，可在竖直平面内摆动；所述旋转杆(252)一端伸入底座(22)内，另一端与连杆(243)铰接；所述第二拉伸弹簧(253)设置在底架(1)的侧面，所述旋转杆(252)另一端通过第二拉伸弹簧(253)与底架(1)的侧面连接；通过待锁紧棒料(3)的自重驱动旋转杆(252)摆动，带动顶销(242)上下运动，对摆杆组件(23)进行锁定与解锁。


2.根据权利要求1所述的用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置，其特征在于：所述摆杆(231)在摆动固定轴(232)两侧的杆呈现以摆动固定轴(232)为角顶点的钝角形状。


3.根据权利要求2所述的用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置，其特征在于：
所述锁紧单元还包括径向尺寸调节组件(26)；
所述径向尺寸调节组件(26)包括底座套(261)以及两个兼容垫块(262)；
所述底座套(261)与底座(22)均为桶形，底座套(261)套装在底座(22)内部，且桶口向上；所述底座套(261)与底座(22)侧壁均设置有缺口，旋转杆(252)一端通过所述缺口伸入底座套(261)内；
所述兼容垫块(262)一端设置有第二锁销孔(2621)，且第二锁销孔(2621)的径向尺寸与顶销(242)的径向尺寸相适配；
所述两个兼容垫块(262)分别对应地水平叠放固定在两个摆杆(231)上方，且两个第二锁销孔(2621)分别对应地与两个第一锁销孔(2311)同轴；在水平方向上，所述兼容垫块(262)的宽度大于叠放对应位置处摆杆(231)的宽度，且超出的宽度位于两个摆杆(231)围成的圈内一侧；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峥，李飞，张鹏，郭宏宾，邵奇，李小伟，梁鹏，
申请(专利权)人：西安航天精密机电研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61