一种龙门式垂直面式抓取结构及方法技术

本发明专利技术涉及一种能够根据被抓取工件重量的大小，自动选择抓取头抓力大小的龙门式垂直面抓取结构及方法，包括PLC控制器，PLC控制器内置有参数重量转换计算公式，滑台装配在龙门滑动架上且滑台可以上下升降和沿龙门滑动架横向移动，旋转大盘盘面与滑台侧面连接且由伺服电机驱动旋转大盘转动，伺服电机由PLC控制，多个真空吸盘或电磁吸盘分布在旋转大盘圆周面且多个真空吸盘或电磁吸盘工作与否受控于PLC控制。优点：避免了背景技术存在的不足之处，实现了根据被切割工件重量安全、自动地选择不同吸力的真空吸盘或电磁吸盘。

A gantry type vertical surface grabbing structure and method

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式垂直面式抓取结构及方法
本专利技术涉及一种能够根据被抓取工件重量的大小，自动选择抓取头抓力大小的龙门式垂直面式抓取结构及方法，属龙门抓手制造领域。
技术介绍
CN210968928U、名称“龙门式抓取升降结构”，包括龙门式机架(1)、位于龙门式机架(1)上的X轴移动模块(2)、位于X轴移动模块(2)上的Z轴升降模块(3)、设置于Z轴升降模块(3)上的抓取模块(4)，其特征在于，所述的抓取模块(4)包括设置于Z轴升降模块(3)上的抓取固定板(41)、设置于抓取固定板(41)上的设置抓手装置；所述的抓手装置由一组侧面活动抓手组件(43)以及两组端面活动抓手组件(42)组成并从物品的三个方向抓取，所述的侧面活动抓手组件(43)设置在抓取固定板(41)一侧，两个所述的端面活动抓手组件(42)设置于抓取固定板(41)的两端。其不足之处：抓手装置抓力的大小不可选择，无法适应不同重量物件的抓取。
技术实现思路
设计目的：避免
技术介绍
中的不足之处，设计一种能够根据被抓取工件重量的大小，自动选择抓取头抓力大小的龙门式垂直面式抓取结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门式垂直面式抓取结构，包括PLC控制器，PLC控制器内置有参数重量转换计算公式，其特征是：滑台（3）装配在龙门滑动架（2）上且滑台（3）可以上下升降和沿龙门滑动架（2）横向移动，旋转大盘（4）盘面与滑台（3）侧面连接且由伺服电机驱动旋转大盘（4）转动，伺服电机由PLC控制，多个真空吸盘或电磁吸盘（5）分布在旋转大盘（4）圆周面且多个真空吸盘或电磁吸盘（5）工作与否受控于PLC控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种龙门式垂直面式抓取结构，包括PLC控制器，PLC控制器内置有参数重量转换计算公式，其特征是：滑台（3）装配在龙门滑动架（2）上且滑台（3）可以上下升降和沿龙门滑动架（2）横向移动，旋转大盘（4）盘面与滑台（3）侧面连接且由伺服电机驱动旋转大盘（4）转动，伺服电机由PLC控制，多个真空吸盘或电磁吸盘（5）分布在旋转大盘（4）圆周面且多个真空吸盘或电磁吸盘（5）工作与否受控于PLC控制器。


2.根据权利要求1所述的龙门式垂直面式抓取结构，其特征是：所述吸/抓盘（4）是指真空吸盘或电磁吸盘。


3.根据权利要求1所述的龙门式垂直面式抓取结构，其特征是：分布在旋转大盘（4）圆周面的多个吸/抓盘4的大小各不相同。


4.根据权利要求1所述的龙门式垂直面式抓取结构，其特征是：真空吸盘或电磁吸盘的角度万向可调。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇奇，
申请(专利权)人：杭州祥生砂光机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33