一种自动化管料切割设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化管料切割设备，通过管料分料机构的设置，能够将管料库机架上的管料逐一分出；通过转料对中机构的设置，能够将管料转移至送料机架的出料一侧并实现横向对中定位；通过送料对中机构的设置，能够将送料机架的出料一侧上的管料实现管料竖向对中定位并向下一个设备送出；通过托料机构的设置，能够将送料对中机构传送过来的管料稳定托起，辅助管料进给切割，保证管料前段切割时的稳定性；通过托料机构的设置，能够将切割机的出料一侧的管料稳定托起，辅助管料进给切割，保证管料后段切割时的稳定性。可见，本发明专利技术能够实现对管料的自动分料、对中定位、送料、托料、接料、进给切割等工序，机械化及自动化程度高。

An automatic pipe cutting equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动化管料切割设备
本专利技术涉及机械加工
，特别是涉及一种自动化管料切割设备。
技术介绍
目前，机械行业采用切割机对管料进行切割，以批量生产特定长度的管料，为了达到连续切割的目的，通常是通过人工辅助分料后利用简单的机械设备实现逐根上料，人工分料及上料操作效率低下，且容易存在操作误差大，使管料放置位置不准确而导致切割机的卡盘夹料准确，因此切割机的卡盘夹持管料前需要人工校正管料位置，不仅增加了人力成本，还不利于产能的提升，而且工作过程中容易对工人身体健康造成损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种集自动分料、对中定位、送料、托料、接料、进给切割于一体的自动化管料切割设备。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种自动化管料切割设备，以管料的长度方向为纵向，以平行于管料所在水平平面内垂直于纵向的方向为横向，以垂直于管料所在水平平面的方向为竖向，自动化管料切割设备包括管料分料库、管料输送装置和管料切割装置，所述管料分料库和管料输送装置沿管料上料方向依次布置在所述管料切割装置的上料端的横向一侧；所述管料分料库包括用于装载批量管料的管料库机架以及能将管料库机架上的管料逐一分出的管料分料机构，所述管料分料机构安装在所述管料库机架的出料一侧，所述管料分料机构沿纵向间隔布置有若干个；所述管料输送装置包括用于承接所述管料分料机构传送过来的管料的送料机架、能将所述送料机架上的管料逐一转移至出料一侧并实现横向对中定位的转料对中机构以及能将所述送料机架的出料一侧上的管料实现竖向对中定位并向所述管料切割装置送出的送料对中机构，所述转料对中机构和所述送料对中机构均安装在所述送料机架上，所述转料对中机构沿纵向间隔布置有若干个，所述送料对中机构沿纵向间隔布置有若干个；所述管料切割装置包括能将所述送料对中机构传送过来的管料托起的托料机构、能将管料割断的切割机、能将所述托料机构上的管料沿纵向推进至所述切割机的进给机构以及能将所述切割机的出料一侧的管料托起的接料机构。作为本专利技术优选的方案，所述管料分料机构包括固定基板、调节板、上料板、顶料板、第一直线导轨副、第二直线导轨副、第三直线导轨副、第一直线驱动组件、第二直线驱动组件和第三直线驱动组件；所述固定基板固定在所述管料库机架的出料一侧，所述固定基板、调节板、上料板和顶料板均呈竖直平行布置，所述固定基板、调节板、上料板和顶料板朝向管料分料库内侧的板边相互平行，所述固定基板的上端设有接料卡口；所述第一直线导轨副垂直于所述调节板朝向管料分料库内侧的板边，所述调节板通过所述第一直线导轨副连接在所述固定基板的一侧板面上，且所述调节板由所述第一直线驱动组件驱动沿所述第一直线导轨副移动；所述第二直线导轨副平行于所述上料板朝向管料分料库内侧的板边，所述上料板通过所述第二直线导轨副连接在所述调节板的板面上，且所述上料板由所述第二直线驱动组件驱动沿所述第二直线导轨副移动；所述第三直线导轨副平行于所述顶料板朝向管料分料库内侧的板边，所述顶料板通过所述第三直线导轨副连接在所述固定基板的另一侧板面上，且所述顶料板由所述第三直线驱动组件驱动沿所述第三直线导轨副移动；当所述上料板朝向管料分料库内侧的板边凸出于所述固定基板朝向管料分料库内侧的板边时，所述上料板的上端板边与所述固定基板朝向管料分料库内侧的板边形成分料卡口。作为本专利技术优选的方案，所述管料分料库还包括能将管料库机架上的管料上提至所述分料卡口中的管料上提机构，所述管料上提机构沿纵向间隔布置有若干个，所述管料上提机构包括带条、收放卷筒和旋转驱动组件，所述收放卷筒可转动地连接在所述固定基板上，所述收放卷筒由所述旋转驱动组件驱动旋转；所述带条绕设在所述管料库内最下层管料的底部，其一端与所述收放卷筒固定相连，另一端与所述管料库机架远离所述收放卷筒的一侧固定相连。作为本专利技术优选的方案，所述上料板朝向管料分料库内侧的板边上端设有第一感应开关和第二感应开关，所述第一感应开关的感应头朝向所述上料板朝向管料分料库内侧的板边，所述第二感应开关的感应头朝向所述上料板的上端板边，所述第一感应开关分别与所述第一直线驱动组件的控制电路和所述第二直线驱动组件的控制电路电连接，所述第二感应开关分别与所述第一直线驱动组件的控制电路和所述第二直线驱动组件的控制电路电连接。作为本专利技术优选的方案，所述固定基板朝向管料分料库内侧的板边上端设有第三感应开关，所述顶料板朝向管料分料库内侧的板边上端设有第四感应开关，所述第三感应开关的感应头朝向所述固定基板朝向管料分料库内侧的板边，所述第四感应开关的感应头朝向所述顶料板的上端板边，所述第三感应开关分别与所述第二直线驱动组件的控制电路电连接，所述第四感应开关分别与所述第二直线驱动组件的控制电路和所述第三直线驱动组件的控制电路电连接。作为本专利技术优选的方案，所述管料分料机构还包括推料板、推料气缸和第五感应开关，所述推料气缸固定在所述固定基板靠近其上端板边的位置上，所述推料气缸的推杆与所述推料板相连，且所述推料气缸的推杆的伸缩方向垂直于所述固定基板朝向管料分料库内侧的板边，所述第五感应开关设置在所述推料板上，且所述第五感应开关的感应头朝向所述分料卡口一侧，所述第五感应开关与所述推料气缸的控制电路电连接。作为本专利技术优选的方案，所述管料分料库还包括管料靠位机构，所述管料靠位机构包括活动靠位板、固定靠位板、第四直线导轨副和第四直线驱动组件，所述活动靠位板和所述固定靠位板分别位于移至所述接料卡口上的管料的纵向两端且呈平行相对布置，所述固定靠位板固定在所述管料库机架上，所述第四直线导轨副沿纵向布置，所述活动靠位板的移动底座通过所述第四直线导轨副连接在所述管料库机架的出料一侧的顶部，且所述活动靠位板由所述第四直线驱动组件驱动沿所述第四直线导轨副移动。作为本专利技术优选的方案，所述送料机架上设有若干个沿纵向间隔布置的支撑架，所述支撑架的顶面倾斜设置，所述支撑架的顶面的上端与所述接料卡口的上端相连，所述支撑架的顶面的下端设有向上伸出的限位块，所述支撑架的顶面设有滚子，所述支撑架在靠近管料切割装置的一端固设有放管座。作为本专利技术优选的方案，所述转料对中机构包括转料固定基板、转料移动座、转料托板、对中移动座、横向对中夹具、第五直线导轨副、第六直线导轨副、第七直线导轨副、第五直线驱动组件、第六直线驱动组件和第七直线驱动组件，所述转料固定基板固定在所述支撑架的一侧；所述第五直线导轨副沿横向布置，所述转料移动座通过所述第五直线导轨副连接在所述转料固定基板的板面上，且所述转料移动座由所述第五直线驱动组件驱动沿所述第五直线导轨副移动；所述第六直线导轨副沿竖向布置，所述转料托板通过所述第六直线导轨副连接在所述转料移动座上，且所述转料托板由所述第六直线驱动组件驱动沿所述第六直线导轨副移动；所述第七直线导轨副沿竖向布置，所述对中移动座通过所述第七直线导轨副连接在所述转料固定基板的板面上，且所述对中移动座由所述第七直线驱动组件驱动沿所述第七直线导轨副移动；所述横向对中夹具设置在所述对中移动座上。作为本专利技术优选的方案，所述送料对中机构设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化管料切割设备，以管料的长度方向为纵向，以平行于管料所在水平平面内垂直于纵向的方向为横向，以垂直于管料所在水平平面的方向为竖向，其特征在于，包括管料分料库、管料输送装置和管料切割装置，所述管料分料库和管料输送装置沿管料上料方向依次布置在所述管料切割装置的上料端的横向一侧；/n所述管料分料库包括用于装载批量管料的管料库机架以及能将管料库机架上的管料逐一分出的管料分料机构，所述管料分料机构安装在所述管料库机架的出料一侧，所述管料分料机构沿纵向间隔布置有若干个；/n所述管料输送装置包括用于承接所述管料分料机构传送过来的管料的送料机架、能将所述送料机架上的管料逐一转移至出料一侧并实现横向对中定位的转料对中机构以及能将所述送料机架的出料一侧上的管料实现竖向对中定位并向所述管料切割装置送出的送料对中机构，所述转料对中机构和所述送料对中机构均安装在所述送料机架上，所述转料对中机构沿纵向间隔布置有若干个，所述送料对中机构沿纵向间隔布置有若干个；/n所述管料切割装置包括能将所述送料对中机构传送过来的管料托起的托料机构、能将管料割断的切割机、能将所述托料机构上的管料沿纵向推进至所述切割机的进给机构以及能将所述切割机的出料一侧的管料托起的接料机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化管料切割设备，以管料的长度方向为纵向，以平行于管料所在水平平面内垂直于纵向的方向为横向，以垂直于管料所在水平平面的方向为竖向，其特征在于，包括管料分料库、管料输送装置和管料切割装置，所述管料分料库和管料输送装置沿管料上料方向依次布置在所述管料切割装置的上料端的横向一侧；
所述管料分料库包括用于装载批量管料的管料库机架以及能将管料库机架上的管料逐一分出的管料分料机构，所述管料分料机构安装在所述管料库机架的出料一侧，所述管料分料机构沿纵向间隔布置有若干个；
所述管料输送装置包括用于承接所述管料分料机构传送过来的管料的送料机架、能将所述送料机架上的管料逐一转移至出料一侧并实现横向对中定位的转料对中机构以及能将所述送料机架的出料一侧上的管料实现竖向对中定位并向所述管料切割装置送出的送料对中机构，所述转料对中机构和所述送料对中机构均安装在所述送料机架上，所述转料对中机构沿纵向间隔布置有若干个，所述送料对中机构沿纵向间隔布置有若干个；
所述管料切割装置包括能将所述送料对中机构传送过来的管料托起的托料机构、能将管料割断的切割机、能将所述托料机构上的管料沿纵向推进至所述切割机的进给机构以及能将所述切割机的出料一侧的管料托起的接料机构。


2.如权利要求1所述的自动化管料切割设备，其特征在于，所述管料分料机构包括固定基板、调节板、上料板、顶料板、第一直线导轨副、第二直线导轨副、第三直线导轨副、第一直线驱动组件、第二直线驱动组件和第三直线驱动组件；所述固定基板固定在所述管料库机架的出料一侧，所述固定基板、调节板、上料板和顶料板均呈竖直平行布置，所述固定基板、调节板、上料板和顶料板朝向管料分料库内侧的板边相互平行，所述固定基板的上端设有接料卡口；所述第一直线导轨副垂直于所述调节板朝向管料分料库内侧的板边，所述调节板通过所述第一直线导轨副连接在所述固定基板的一侧板面上，且所述调节板由所述第一直线驱动组件驱动沿所述第一直线导轨副移动；所述第二直线导轨副平行于所述上料板朝向管料分料库内侧的板边，所述上料板通过所述第二直线导轨副连接在所述调节板的板面上，且所述上料板由所述第二直线驱动组件驱动沿所述第二直线导轨副移动；所述第三直线导轨副平行于所述顶料板朝向管料分料库内侧的板边，所述顶料板通过所述第三直线导轨副连接在所述固定基板的另一侧板面上，且所述顶料板由所述第三直线驱动组件驱动沿所述第三直线导轨副移动；当所述上料板朝向管料分料库内侧的板边凸出于所述固定基板朝向管料分料库内侧的板边时，所述上料板的上端板边与所述固定基板朝向管料分料库内侧的板边形成分料卡口。


3.如权利要求2所述的自动化管料切割设备，其特征在于，所述管料分料库还包括能将管料库机架上的管料上提至所述分料卡口中的管料上提机构，所述管料上提机构沿纵向间隔布置有若干个，所述管料上提机构包括带条、收放卷筒和旋转驱动组件，所述收放卷筒可转动地连接在所述固定基板上，所述收放卷筒由所述旋转驱动组件驱动旋转；所述带条绕设在所述管料库内最下层管料的底部，其一端与所述收放卷筒固定相连，另一端与所述管料库机架远离所述收放卷筒的一侧固定相连。


4.如权利要求2所述的自动化管料切割设备，其特征在于，所述上料板朝向管料分料库内侧的板边上端设有第一感应开关和第二感应开关，所述第一感应开关的感应头朝向所述上料板朝向管料分料库内侧的板边，所述第二感应开关的感应头朝向所述上料板的上端板边，所述第一感应开关分别与所述第一直线驱动组件的控制电路和所述第二直线驱动组件的控制电路电连接，所述第二感应开关分别与所述第一直线驱动组件的控制电路和所述第二直线驱动组件的控制电路电连接。


5.如权利要求4所述的自动化管料切割设备，其特征在于，所述固定基板朝向管料分料库内侧的板边上端设有第三感应开关，所述顶料板朝向管料分料库内侧的板边上端设有第四感应开关，所述第三感应开关的感应头朝向所述固定基板朝向管料分料库内侧的板边，所述第四感应开关的感应头朝向所述顶料板的上端板边，所述第三感应开关分别与所述第二直线驱动组件的控制电路电连接，所述第四感应开关分别与所述第二直线驱动组件的控制电路和所述第三直线驱动组件的控制电路电连接。


6.如权利要求5所述的自动化管料切割设备，其特征在于，所述管料分料机构还包括推料板、推料气缸和第五感应开关，所述推料气缸固定在所述固定基板靠近其上端板边的位置上，所述推料气缸的推杆与所述推料板相连，且所述推料气缸的推杆的伸缩方向垂直于所述固定基板朝向管料分料库内侧的板边，所述第五感应开关设置在所述推料板上，且所述第五感应开关的感应头朝向所述分料卡口一侧，所述第五感应开关与所述推料气缸的控制电路电连接。


7.如权利要求2至6任一项所述的自动化管料切割设备，其特征在于，所述管料分料库还包括管料靠位机构，所述管料靠位机构包括活动靠位板、固定靠位板、第四直线导轨副和第四直线驱动组件，所述活动靠位板和所述固定靠位板分别位于移至所述接料卡口上的管料的纵向两端且呈平行相对布置，所述固定靠位板固定在所述管料库机架上，所述第四直线导轨副沿纵向布置，所述活动靠位板的移动底座通过所述第四直线导轨副连接在所述管料库机架的出料一侧的顶部，且所述活动靠位板由所述第四直线驱动组件驱动沿所述第四直线导轨副移动。


8.如权利要求7所述的自动化管料切割设备，其特征在于，所述送料机架上设有若干个沿纵向间隔布置的支撑架，所述支撑架的顶面倾斜设置，所述支撑架的顶面的上端与所述接料卡口的上端相连，所述支撑架的顶面的下端设有向上伸出的限位块，所述支撑架的顶面设有滚子；
所述转料对中机构包括转料固定基板、转料移动座、转料托板、对中移动座、横向对中夹具、第五直线导轨副、第六直线导轨副、第七直线导轨副、第五直线驱动组件、第六直线驱动组件和第七直线驱动组件，所述转料固定基板固定在所述支撑架的一侧；所述第五直线导轨副沿横向布置，所述转料移动座通过所述第五直线导轨副连接在所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁建冬，黄思薪，练振达，廖谷祥，左建林，杨红杰，严君仪，林哲，肖冲，吴昌坚，王红胜，
申请(专利权)人：佛山汇百盛激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44