【技术实现步骤摘要】
一种利用爬柱机器人焊接壁板的新型施工设备
本专利技术涉及一种焊接壁板的新型施工设备，特别是涉及一种利用爬柱机器人焊接壁板的新型施工设备，属于焊接设备
技术介绍
电焊是指利用电能，通过加热或加压，或两者并用，并且用或不用填充材料，使焊件达到原子结合的焊接方法。用于电焊的加工设备叫电焊机；针对高空焊接作业危险系数高，对于焊接工艺相对简单，只有立焊和横焊，且手工焊因人为影响因素多，且很难做到精准控制焊接规范，不能获得良好的焊缝，因此，本专利技术提出一种利用爬柱机器人焊接壁板的新型施工设备以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是为了提供一种利用爬柱机器人焊接壁板的新型施工设备，以解决现有技术中高空焊接作业施工难度大的问题。本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种利用爬柱机器人焊接壁板的新型施工设备，包括爬柱机器人和无线控制器，所述爬柱机器人包括安装块，所述安装块设置在工字型底盘上，工字型底盘的四角皆安装有移动滚轮，且移动滚轮的外侧设置有橡胶带，...
【技术保护点】
1.一种利用爬柱机器人焊接壁板的新型施工设备，其特征在于：包括爬柱机器人和无线控制器，所述爬柱机器人包括安装块(1)，所述安装块(1)设置在工字型底盘(40)上，工字型底盘(40)的四角皆安装有移动滚轮(2)，且移动滚轮(2)的外侧设置有橡胶带(3)，所述安装块(1)的底部设置有电磁铁(4)，且安装块(1)的顶部设置有安装板(5)，所述安装块(1)与安装板(5)之间设置有纵向移动机构(30)，所述安装板(5)顶部的中间位置处固定有固定块(6)，所述固定块(6)与安装板(5)之间设置有横向移动机构(31)，且固定块(6)的一侧开设有第一滑槽(7)，所述第一滑槽(7)的内部滑动...
【技术特征摘要】
1.一种利用爬柱机器人焊接壁板的新型施工设备，其特征在于：包括爬柱机器人和无线控制器，所述爬柱机器人包括安装块(1)，所述安装块(1)设置在工字型底盘(40)上，工字型底盘(40)的四角皆安装有移动滚轮(2)，且移动滚轮(2)的外侧设置有橡胶带(3)，所述安装块(1)的底部设置有电磁铁(4)，且安装块(1)的顶部设置有安装板(5)，所述安装块(1)与安装板(5)之间设置有纵向移动机构(30)，所述安装板(5)顶部的中间位置处固定有固定块(6)，所述固定块(6)与安装板(5)之间设置有横向移动机构(31)，且固定块(6)的一侧开设有第一滑槽(7)，所述第一滑槽(7)的内部滑动安装有支杆(8)，所述固定块(6)的顶部安装有第一电机(9)，且第一电机(9)的输出端安装有第一螺杆(10)，所述第一螺杆(10)与支杆(8)螺纹连接，所述第一螺杆(10)的底端与第一滑槽(7)的内底部转动连接，所述支杆(8)远离固定块(6)的一端安装有焊枪(11)；
所述安装块(1)在靠近焊枪(11)的一侧通过延伸杆(32)安装有摄像头(12)，所述安装板(5)顶部远离支杆(8)的一侧设置有电控箱(13)，所述电控箱(13)的内顶部设置有信号接收模块(14)，且信号接收模块(14)的一侧设置有信号发射模块(15)，所述电控箱(13)的内底部设置有处理器模块(16)，所述信号接收模块(14)的输出端与处理器模块(16)电性连接，所述处理器模块(16)的输出端与第一电机(9)、焊枪(11)、纵向移动机构(30)、横向移动机构(31)电性连接，所述摄像头(12)的输出端通过处理器模块(16)与信号发射模块(15)电性连接；
处理器模块(16)通过信号发射模块(15)和信号接收模块(14)与无线控制器(33)无线连接，无线控制器(33)包含有显示触摸屏(34)，处理器模块(16)用于发送摄像头(12)的图像到无线控制器(33)的显示触摸屏(34)显示，无线控制器(33)用于获取显示触摸屏(34)的触...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘时球，唐贤林，谭冬，张少华，王义飞，陈建中，侯晓刚，
申请(专利权)人：福建省气柜设备安装有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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