吸嘴管理装置及吸嘴管理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种吸嘴管理装置及吸嘴管理方法。在用于对吸嘴(62)进行清洗的吸嘴清洗装置中，朝着吸嘴的前端部喷出的水的喷出方向由套筒(370)的锥状的第二内周面(374)变更。由此，例如，不仅是附着于吸嘴的前端部的下端面的附着物，而且附着于吸嘴的前端部的侧面的附着物也能够接触水，能够从吸嘴适当地除去附着物。而且，在吸嘴清洗装置中，吸嘴在由吸嘴货盘(152)支撑的状态下被清洗，但是在吸嘴清洗后，吸嘴由保持件保持，从吸嘴货盘取出。并且，从吸嘴货盘取出的吸嘴以单件的方式由吸嘴干燥装置进行干燥。由此，能够对清洗后的吸嘴适当地进行干燥。

【技术实现步骤摘要】
吸嘴管理装置及吸嘴管理方法本申请为国际申请日为2014年4月22日、国际申请号为PCT/JP2014/061314、申请号为201480078049.7、专利技术名称为“吸嘴清洗装置及吸嘴干燥方法”的申请的分案申请。
本专利技术涉及利用从喷水器喷出的水对吸嘴进行清洗的吸嘴清洗装置及对由该吸嘴清洗装置清洗后的吸嘴进行干燥的吸嘴干燥方法。
技术介绍
用于进行电子元件向电路基板装配的装配作业的吸嘴在装配作业时存在附着有焊料等粘性流体的情况，因此需要定期地进行清洗。但是，附着于吸嘴的粘性流体难以除去，因此如下述专利文献1～4记载那样，用于对吸嘴进行清洗的吸嘴清洗装置的开发不断发展。而且，将清洗后的吸嘴再次使用于装配作业之前，需要除去因清洗而残存的水分。因此，如下述专利文献3、4记载那样，开发出用于对吸嘴进行干燥的技术。专利文献1：日本特开2007-123559号公报专利文献2：日本特开2006-026609号公报专利文献3：日本特开2000-012667号公报专利文献4：日本特开2005-101524号公报
技术实现思路
根据上述专利文献记载的技术，能够在一定程度上除去附着于吸嘴的粘性流体等附着物并对清洗后的吸嘴进行干燥。但是，仅是向吸嘴喷水等的话，可能无法从吸嘴适当地除去附着物。而且，在吸嘴清洗时，在将吸嘴载置于吸嘴支撑件等的状态下，存在吸嘴与吸嘴支撑件一起被清洗的情况，在这样的情况下，水分侵入到吸嘴支撑件与吸嘴之间，可能无法对吸嘴适当地进行干燥。本专利技术鉴于这样的实际情况而作出，本专利技术的课题在于，从吸嘴适当地除去附着物，并对清洗后的吸嘴适当地进行干燥。为了解决上述课题，本申请记载的吸嘴清洗装置具备：吸嘴支撑件，在清洗箱内，以使吸嘴的前端部露出的状态固定地支撑上述吸嘴；及喷水器，朝着由上述吸嘴支撑件支撑的上述吸嘴的前端部喷水，利用从上述喷水器喷出的水对上述吸嘴进行清洗，上述吸嘴清洗装置的特征在于，上述吸嘴清洗装置具备变更从上述喷水器喷出的水的喷出方向的喷出方向变更机构。另外，为了解决上述课题，本申请记载的干燥方法在通过吸嘴清洗装置对由上述吸嘴支撑件支撑的状态下的上述吸嘴进行清洗之后，对该吸嘴进行干燥，上述吸嘴干燥方法的特征在于，上述吸嘴干燥方法包括以下工序：保持工序，通过保持件保持由上述吸嘴支撑件支撑的状态下的上述吸嘴；移动工序，通过移动装置使由上述保持件保持的上述吸嘴移动至吸嘴干燥装置；及第一干燥工序，通过上述吸嘴干燥装置对由上述保持件保持的上述吸嘴进行干燥。专利技术效果在本申请记载的吸嘴清洗装置中，能够变更朝着吸嘴的前端部喷出的水的喷出方向。由此，例如，不仅是附着于吸嘴的前端部的下端面的附着物，而且附着于吸嘴的前端部的侧面的附着物也能够接触水，能够从吸嘴适当地除去附着物。而且，在本申请记载的干燥方法中，由吸嘴支撑件支撑的状态下的吸嘴由保持件保持，从吸嘴支撑件取出。并且，从吸嘴支撑件取出的吸嘴以单件的方式由吸嘴干燥装置进行干燥。由此，能够对清洗后的吸嘴适当地进行干燥。附图说明图1是表示电子元件装配装置的立体图。图2是表示电子元件装配装置具备的装配头的立体图。图3是表示吸嘴的立体图。图4是表示局部露出状态的吸嘴托盘的俯视图。图5是表示全露出状态的吸嘴托盘的俯视图。图6是图4所示的吸嘴托盘的剖视图。图7是收纳有吸嘴的状态下的吸嘴托盘的剖视图。图8是表示吸嘴管理装置的立体图。图9是以从右前方观察的视点表示吸嘴管理装置的内部结构的立体图。图10是以从左前方观察的视点表示吸嘴管理装置的内部结构的立体图。图11是表示局部露出状态的吸嘴货盘的俯视图。图12是表示全露出状态的吸嘴货盘的俯视图。图13是收纳有大吸嘴的吸嘴货盘的剖视图。图14是收纳有小吸嘴的吸嘴货盘的剖视图。图15是表示吸嘴管理装置具备的吸嘴移载装置的立体图。图16是表示废弃箱的剖视图。图17是表示吹风装置的剖视图。图18是表示吸嘴管理装置具备的第一吸嘴检查装置的立体图。图19是表示吸嘴管理装置具备的第二吸嘴检查装置的立体图。图20是表示吸嘴管理装置具备的吸嘴清洗装置的立体图。图21是表示去除了壳体的状态下的吸嘴清洗装置的立体图。图22是概略性地表示吸嘴清洗装置的图。图23是表示使弹簧内置吸嘴的吸附管向主体筒内后退时的载荷的时间性变化的图。图24是表示使无弹簧吸嘴的吸附管向主体筒内后退时的载荷的时间性变化的图。图25是表示以往的吸嘴清洗装置清洗吸嘴时的吸附管的前端部的放大图。图26是表示安装有套筒的状态下的吸嘴货盘的剖视图。图27是表示本专利技术的吸嘴清洗装置清洗吸嘴时的吸附管的前端部的放大图。图28是以从套筒的下方观察的视点表示利用套筒对吸嘴进行清洗时的高压水的接触部位的图。图29是以从套筒的下方观察的视点表示利用套筒对吸嘴进行清洗时的高压水的接触部位的图。图30是以从套筒的下方观察的视点表示利用套筒对吸嘴进行清洗时的高压水的接触部位的图。图31是以从套筒的下方观察的视点表示利用套筒对吸嘴进行清洗时的高压水的接触部位的图。具体实施方式以下，作为用于实施本专利技术的方式，参照附图，详细说明本专利技术的实施例。<电子元件装配装置的结构>图1示出电子元件装配装置(以下，有时简称为“装配装置”)10。装配装置10具有1个系统基座12和在该系统基座12的上方相邻的2台电子元件装配机(以下，有时简称为“装配机”)14。另外，将装配机14的排列方向称为X轴方向，将与该方向垂直的水平方向称为Y轴方向。各装配机14主要具备装配机主体20、搬运装置22、装配头移动装置(以下，有时简称为“移动装置”)24、装配头26、供给装置28及吸嘴台30。装配机主体20由框架部32和架设于该框架部32的梁部34构成。搬运装置22具备2个输送装置40、42。这2个输送装置40、42以相互平行且沿X轴方向延伸的方式配置于框架部32。2个输送装置40、42分别通过电磁马达(图示省略)将支撑于各输送装置40、42的电路基板沿X轴方向进行搬运。而且，电路基板由基板保持装置(图示省略)固定地保持在预定位置。移动装置24是XY机器人型的移动装置。移动装置24具备使滑动件50沿X轴方向滑动的电磁马达(图示省略)和使滑动件50沿Y轴方向滑动的电磁马达(图示省略)。在滑动件50安装有装配头26，该装配头26通过2个电磁马达52、54的工作而移动到框架部32上的任意位置。装配头26是向电路基板装配电子元件的结构。如图2所示，装配头26具有多个棒状的装配单元60，在这多个装配单元60各自的下端部装配有吸嘴62。如图3所示，吸嘴62由主体筒64、凸缘部66、吸附管68及卡挂销70构成。主体筒64呈圆筒状，凸缘部66以向主体筒64的外周面伸出的方式被固定。吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸嘴管理装置，其具备：/n移载头，具备保持吸嘴的保持卡盘；/n吸嘴干燥装置，具备筒状的主体部，该筒状的主体部使由所述保持卡盘保持的清洗后的所述吸嘴干燥；及/n台，设置具有载置孔的板，通过所述移载头将所述吸嘴收纳于所述载置孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸嘴管理装置，其具备：
移载头，具备保持吸嘴的保持卡盘；
吸嘴干燥装置，具备筒状的主体部，该筒状的主体部使由所述保持卡盘保持的清洗后的所述吸嘴干燥；及
台，设置具有载置孔的板，通过所述移载头将所述吸嘴收纳于所述载置孔。


2.根据权利要求1所述的吸嘴管理装置，其中，
所述筒状的主体部具备喷气孔，
从所述喷气孔向所述吸嘴喷出空气。


3.根据权利要求1或2所述的吸嘴管理装置，其中，
所述板在其上表面具备罩板，
所述吸嘴管理装置具备相对移动机构，该相对移动机构使所述板和所述罩板相对移动。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：星川和美，下坂贤司，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP