【技术实现步骤摘要】
一种自走式高空电缆清洁装置和清洁方法
本专利技术涉及电缆设备领域，特别是涉及一种自走式高空电缆清洁装置和清洁方法。
技术介绍
在配电网络中，高压电缆往往架设在郊区的配网塔上，具有架设高度高、两电塔之间间距大的特点。架设完成后除了定期检修和突发事故之外无人进行维护，导致电缆在外界环境中，表面粘附很多其他有害物质颗粒，特别是现在空气中氮、硫化物形成的酸性物质，导致电缆外皮寿命降低。因此，需要对电缆进行清洁，现有的电缆清洁装置多为架设前进行清洁，无法满足高空电缆清洁的需要，而专利文献CN107377433A公开的一种电缆清洁装置，虽然可以沿电缆自动运行清洁，但其拆装仍需人工攀爬到电缆架设高度，仍然需要大量人工成本，且高空作业危险性高，实质上仍无法做到脱离人工自动运行。
技术实现思路
本专利技术针对现有电缆清洁装置拆装仍需人工，无法自动运行的问题，提供了一种电缆架设时同时安装，安装后完全自动运行的自走式高空电缆清洁装置。为解决上述问题，本专利技术采用的技术方案为，一种自走式高空电缆清洁装置，包括清...
【技术保护点】
1.一种自走式高空电缆清洁装置，其特征在于，包括清洁机构（2）和设置在所述清洁机构（2）两端的两个运动机构（1），所述清洁机构（2）的外表面设置有太阳能板（3）；/n所述清洁机构（2）包括清洁机壳（21），所述清洁机壳（21）外轮廓为六棱柱，内部中心设有沿轴向的贯通六棱柱孔二，所述清洁机壳（21）内设有清洁部件。/n
【技术特征摘要】
1.一种自走式高空电缆清洁装置，其特征在于，包括清洁机构（2）和设置在所述清洁机构（2）两端的两个运动机构（1），所述清洁机构（2）的外表面设置有太阳能板（3）；
所述清洁机构（2）包括清洁机壳（21），所述清洁机壳（21）外轮廓为六棱柱，内部中心设有沿轴向的贯通六棱柱孔二，所述清洁机壳（21）内设有清洁部件。
2.根据权利要求1所述的自走式高空电缆清洁装置，其特征在于，所述运动机构（1）包括运动机壳（11），所述运动机壳（11）外轮廓为边长与所述清洁机构相等的六棱柱，内部中心设有沿轴向的贯通六棱柱孔一；
所述六棱柱孔一内部互不相邻的三条边上分别设有滚轮（12），所述运动机壳（11）内部，与所述滚轮（12）的对应位置安装有三个电机一（14），所述电机一（14）通过传动带（13）带动所述滚轮（12）转动。
3.根据权利要求1或2所述的自走式高空电缆清洁装置，其特征在于，所述清洁部件为毛刷齿轮（22），所述毛刷齿轮外轮廓为齿轮圈，所述齿轮圈内侧设有毛刷（221），所述毛刷（221）的刷毛沿所述毛刷齿轮（22）的径向设置，所有刷毛的内端组成一个圆形，所述齿轮圈位于所述清洁机壳（21）的内部，所述毛刷（221）位于所述六棱柱孔二的内侧；
所述清洁机壳（21）内部设有电机二（25），所述电机二（25）的输出轴上设有主动齿轮（26），所述主动齿轮（26）与所述毛刷齿轮（22）啮合，所述电机二（25）通过齿轮啮合，带动所述毛刷齿轮转动。
4.根据权利要求3所述的自走式高空电缆清洁装置，其特征在于，所述太阳能板（3）为三个，分别设置在所述清洁机壳（21）外侧互不相邻的三个面上，所述清洁机壳（21）内部还设有电池（23）；所述清洁机壳（21）两端分别设有供电插头（28），所述运动机壳（11）一端设有插接所述供电插头（28）的供电接口（16），所述太阳能板（3）为所述电池（23）充电，所述电池（23）为所述电机一（14）和所述电机二（25）供电。
5.根据权利要求4所述的自走式高空电缆清洁装置，其特征在于，所述清洁机壳（21）内部还设有控制模块（24），所述控制模块（24）包括运动控制模块，所述清洁机壳（21）两端还分别设有通信插头（27），所述运动机壳（11）设有所述供电...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪莲，史晓霞，陈修坤，关涛，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司诸城市供电公司，国网山东省电力公司五莲县供电公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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