全自动钢板表面残缺检测系统技术方案

本发明专利技术公开了全自动钢板表面残缺检测系统，包括用于牵引钢板移动的直线输送系统、用于进行整体控制的PLC控制系统、钢板剪切机、检测机构、以及钢板分拣机构，所述检测机构包括检测光源模块、剪切光电模块、出口计数模块、出口光电模块，所述检测光源模块设于钢板剪切机剪切机头前部，所述剪切光电模块设于直线输送系统前部，所述出口计数模块设于剪切光电模块后部所对应的直线输送系统上方，所述出口光电模块设于出口计数模块后部所对应的直线输送系统上方，本发明专利技术能全自动实现对钢板表面进行检测，提高了工作效率，降低了检测成本。

【技术实现步骤摘要】
全自动钢板表面残缺检测系统
本专利技术涉及钢板加工
，尤其涉及全自动钢板表面残缺检测系统。
技术介绍
家电企业对钢板的要求较高，在钢板加工结束后要对其表面的残缺需进行处理和筛检。而传统的钢板由机器裁剪后通常是由人工进行检测，这样的效率较为低下，并且操作人员容易产生视觉疲劳，造成身心受到伤害，所以提供一种能自动对钢板表面检测的操作系统显然很有必要。
技术实现思路
专利技术目的：为了解决
技术介绍
中存在的不足，所以本专利技术公开了全自动钢板表面残缺检测系统。技术方案：全自动钢板表面残缺检测系统，包括用于牵引钢板移动的直线输送系统、用于进行整体控制的PLC控制系统、钢板剪切机、检测机构、以及钢板分拣机构，所述检测机构包括检测光源模块、剪切光电模块、出口计数模块、出口光电模块，所述检测光源模块设于钢板剪切机剪切机头前部，用以检测钢板带表面是否存在残缺，所述剪切光电模块设于直线输送系统前部，用以检测钢板末端是否到位并确定钢板的剪切长度，所述出口计数模块设于剪切光电模块后部所对应的直线输送系统上方，用以对剪切好的钢板进行计数，所述出口光电模块设于出口计数模块后部所对应的直线输送系统上方，用以检测剪切好的钢板前端并使PLC控制系统控制分拣机构做好分拣准备。作为本专利技术的一种优选方式，所述钢板分拣机构包括良品分拣机械手、不良品分拣机械手、良品放置栈板和不良品放置栈板。作为本专利技术的一种优选方式，所述检测光源模块具体采用CCD视觉相机。作为本专利技术的一种优选方式，所述剪切光电模块连接有序号编码器。作为本专利技术的一种优选方式，所述剪切光电模块、出口计数模块具体采用光电检测器。本专利技术实现以下有益效果：本专利技术设置的检测机构能有效的钢板表面进行检测，并且裁切后的钢板能被编号出料，然后由分拣机构进行自动分拣，效率相对较高，成本也大幅度减少。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术公开的操作结构示意图。图2为本专利技术公开的控制结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例参考图1-2，全自动钢板表面残缺检测系统，包括用于牵引钢板移动的直线输送系统60、用于进行整体控制的PLC控制系统、钢板剪切机10、检测机构、以及钢板分拣机构，检测机构包括检测光源模块20、剪切光电模块30、出口计数模块40、出口光电模块50，检测光源模块设于钢板剪切机剪切机头前部，用以检测钢板带表面是否存在残缺，剪切光电模块设于直线输送系统前部，用以检测钢板末端是否到位并确定钢板的剪切长度，出口计数模块设于剪切光电模块后部所对应的直线输送系统上方，用以对剪切好的钢板进行计数，出口光电模块设于出口计数模块后部所对应的直线输送系统上方，用以检测剪切好的钢板前端并使PLC控制系统控制分拣机构做好分拣准备。在本实施例中，钢板分拣机构包括良品分拣机械手90、不良品分拣机械手80、良品放置栈板和不良品放置栈板，若经过出口光电模块的钢板表面具有残缺，此时不良品分拣机械手动作将其抓取至不良品放置栈板上，反之，若经过出口光电模块的钢板没有残缺，此时良品分拣机械手将其抓取至良品放置板上。在本实施例中，检测光源模块具体采用CCD视觉相机。在本实施例中，剪切光电模块连接有序号编码器70，用于对剪切好的钢板进行编码标记，以使PLC控制系统控制分拣机构能够更好的进行分拣工作。在本实施例中，剪切光电模块、出口计数模块具体采用光电检测器。上述实施例只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的是让熟悉该
的技术人员能够了解本专利技术的内容并据以实施，并不能以此来限制本专利技术的保护范围。凡根据本专利技术精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动钢板表面残缺检测系统，其特征在于，包括用于牵引钢板移动的直线输送系统、用于进行整体控制的PLC控制系统、钢板剪切机、检测机构、以及钢板分拣机构，所述检测机构包括检测光源模块、剪切光电模块、出口计数模块、出口光电模块，所述检测光源模块设于钢板剪切机剪切机头前部，用以检测钢板带表面是否存在残缺，所述剪切光电模块设于直线输送系统前部，用以检测钢板末端是否到位并确定钢板的剪切长度，所述出口计数模块设于剪切光电模块后部所对应的直线输送系统上方，用以对剪切好的钢板进行计数，所述出口光电模块设于出口计数模块后部所对应的直线输送系统上方，用以检测剪切好的钢板前端并使PLC控制系统控制分拣机构做好分拣准备。/n

【技术特征摘要】
1.全自动钢板表面残缺检测系统，其特征在于，包括用于牵引钢板移动的直线输送系统、用于进行整体控制的PLC控制系统、钢板剪切机、检测机构、以及钢板分拣机构，所述检测机构包括检测光源模块、剪切光电模块、出口计数模块、出口光电模块，所述检测光源模块设于钢板剪切机剪切机头前部，用以检测钢板带表面是否存在残缺，所述剪切光电模块设于直线输送系统前部，用以检测钢板末端是否到位并确定钢板的剪切长度，所述出口计数模块设于剪切光电模块后部所对应的直线输送系统上方，用以对剪切好的钢板进行计数，所述出口光电模块设于出口计数模块后部所对应的直线输送系统上方，用以检测剪切好的钢板前端并使PLC控制系统控...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐玉义，李征，姚永刚，魏红磊，
申请(专利权)人：昆山峤川电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32