一种轮椅踩踏板调节机构及轮椅制造技术

本发明专利技术公开了一种轮椅踩踏板调节机构及轮椅，包括腿板机构，踩踏板高度调节机构及踩踏板角度调节机构均安装在腿板机构上；两个踩踏板对称设置在踩踏板高度调节机构的输出端上，踩踏板高度调节机构用于带动踩踏板竖向移动；踩踏板通过踩踏板转轴与踩踏板高度调节机构的输出端连接；踩踏板角度调节机构的输出端与踩踏板转轴的输入端连接，用于调节踩踏板与水平面之间的夹角；本发明专利技术通过设置踩踏板高度调节机构，实现了对踩踏板的高度进行调节；通过设置踩踏板角度调节机构，实现了对踩踏板与水平面之间的夹角进行调节，能够根据不同使用者身高坐姿调节踩踏板位置，结构简单，运行平稳，安全及舒适性能较高。

The utility model relates to a wheelchair pedal regulating mechanism and a wheelchair

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅踩踏板调节机构及轮椅
本专利技术属于轮椅装置
，特别涉及一种轮椅踩踏板调节机构及轮椅。
技术介绍
面对国内人口老年化的不断加快以及交通事故导致的致残率不断升高，市场上对轮椅的需求量不断增加；但是现有的轮椅因为工厂化生产不能针对每一个人的身高坐姿制造个性化轮椅，使用者无法对踩踏板进行位置进行调节，为其提供最佳的踩踏板位置；为了提高失能人群对轮椅的使用舒适度，所以轮椅踩踏板调节机构在未来尤其的需要。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种轮椅踩踏板调节机构及轮椅，以解决现有的轮椅踩踏板无法调节，使用舒适度较低的技术问题。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：本专利技术提供了一种轮椅踩踏板调节机构，包括腿板机构、踩踏板高度调节机构、踩踏板角度调节机构、两个踩踏板及踩踏板转轴，踩踏板高度调节机构及踩踏板角度调节机构均安装在腿板机构上；两个踩踏板对称设置在踩踏板高度调节机构的输出端上，踩踏板高度调节机构用于带动踩踏板竖向移动；踩踏板通过踩踏板转轴与踩踏板高度调节机构的输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮椅踩踏板调节机构，其特征在于，包括腿板机构(1)、踩踏板高度调节机构(2)、踩踏板角度调节机构(3)、两个踩踏板(4)及踩踏板转轴(5)，踩踏板高度调节机构(2)及踩踏板角度调节机构(3)均安装在腿板机构(1)上；两个踩踏板(4)对称设置在踩踏板高度调节机构(2)的输出端上，踩踏板高度调节机构(2)用于带动踩踏板(4)竖向移动；踩踏板(4)通过踩踏板转轴(5)与踩踏板高度调节机构(2)的输出端连接，踩踏板转轴(5)的一端与踩踏板(4)固定连接，另一端与擦踏板高度调节机构(2)的输出端转动连接；踩踏板角度调节机构(3)的输出端与踩踏板转轴(5)的输入端连接，用于调节踩踏板(4)与水平面...

【技术特征摘要】
1.一种轮椅踩踏板调节机构，其特征在于，包括腿板机构(1)、踩踏板高度调节机构(2)、踩踏板角度调节机构(3)、两个踩踏板(4)及踩踏板转轴(5)，踩踏板高度调节机构(2)及踩踏板角度调节机构(3)均安装在腿板机构(1)上；两个踩踏板(4)对称设置在踩踏板高度调节机构(2)的输出端上，踩踏板高度调节机构(2)用于带动踩踏板(4)竖向移动；踩踏板(4)通过踩踏板转轴(5)与踩踏板高度调节机构(2)的输出端连接，踩踏板转轴(5)的一端与踩踏板(4)固定连接，另一端与擦踏板高度调节机构(2)的输出端转动连接；踩踏板角度调节机构(3)的输出端与踩踏板转轴(5)的输入端连接，用于调节踩踏板(4)与水平面之间的夹角。


2.根据权利要求1所述的一种轮椅踩踏板调节机构，其特征在于，踩踏板高度调节机构(2)包括高度驱动电机(21)、第一转角器(22)、第一丝杆(23)、第一丝杆螺母(24)、高度调节连接板(25)及轴承固定板(26)；高度驱动电机(21)固定设置在腿板机构(1)上，高度驱动电机(21)的输出端与第一转角器(22)的第一输入端连接，第一丝杆(23)竖向设置在腿板机构(1)的中部，第一丝杆(23)的上端与第一转角器(22)的输出端连接，第一丝杆螺母(24)活动套设在第一丝杆(23)上；高度调节连接板(25)水平设置，高度调节连接板(25)的中部与第一丝杆螺母(24)固定连接；高度调节连接板(25)的一侧两端与腿板机构(1)竖向滑动连接，高度调节连接板(25)的另一侧两端分别设置有轴承固定板(26)，踩踏板转轴(5)水平转动设置在轴承固定板(26)上。


3.根据权利要求2所述的一种轮椅踩踏板调节机构，其特征在于，踩踏板高度调节机构(2)还包括第一手动旋钮(29)及第一旋钮连接轴(210)；第一旋钮连接轴(210)的一端与第一手动旋钮(29)固定连接，另一端与第一转角器(22)的第二输入端连接。


4.根据权利要求2所述的一种轮椅踩踏板调节机构，其特征在于，第一转角器(22)包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第四锥型齿轮及第一转角器外壳，第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮及第四锥型齿轮均设置在第一转角器外壳中，且依次啮合呈矩形状连接；高度驱动电机(21)的输出端与第一锥形齿轮连接，第一丝杆(23)的上端与第四锥形齿轮连接，第一锥形齿轮与第四锥形齿轮啮合，且第一锥形齿轮与第四锥形齿轮的转动轴线垂直。


5.根据权利要求1所述的一种轮椅踩踏板调节机构，其特征在于，踩踏板角度调节机构(3)包括角度驱动电机(31)、第二转角器(32)、第二丝杆(33)、第二丝杆螺母(34)、角度调节连接板(35)、滑动连接板(36)、角度调节连杆(37)及角度驱动连杆(38)；角度驱动电机(31)及第二转角器(32)均竖向滑动设置在腿板机构(1)上，角度驱动电机(31)的输出端与第二转角器(32)的第一输入端连接，第二丝杆(33)竖向设置，第二丝杆(33)的上端与第二转角器(32)的输出端连接；第二丝杆螺母(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立军，朱阳洋，李翼虎，张旭，文品，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61