盆底肌治疗装置及方法制造方法及图纸

本申请涉及一种盆底肌治疗装置及方法，包括电极、肌电采集模块、惯性传感器模块及控制模块，所述控制模块被配置为：基于接收的肌电采集触发信号控制肌电采集模块采集人体肌电信号，并生成引导信息，以引导用户进行盆底肌自主放松与盆底肌自主收缩；接收所述惯性传感器模块在用户进行盆底肌自主放松期间获取的电极的第一姿态数据信息及在用户进行盆底肌自主收缩期间获取的电极的第二姿态数据信息；根据所述第一姿态数据信息、所述第二姿态数据信息及所述人体肌电信号，判断用户进行盆底肌自主收缩期间的发力是否正确，从而能够纠正和引导用户进行正确的盆底肌收缩训练。

【技术实现步骤摘要】
盆底肌治疗装置及方法
本专利技术属于医疗器械
，特别是涉及一种盆底肌治疗装置及方法。
技术介绍
女性的一生中，盆底肌肉受重压和创伤的机会较多，如妊娠、分娩、难产、盆腔肿瘤、子宫和阴道手术、绝经后卵巢功能的丧失、性激素缺乏等等，都会造成盆底肌肉或神经损伤，导致盆底功能障碍。盆底疾病是困扰女性的常见疾病之一。肌电生物反馈训练和神经肌肉电刺激属于物理治疗方法，是治疗盆底功能障碍性疾病的首选治疗方法，具体是将阴道电极放入患者阴道，治疗设备通过阴道电极采集患者盆底表面肌电信号或发出脉冲电刺激，进行盆底肌电生物反馈训练和神经肌肉电刺激治疗。现有盆底肌电生物反馈训练是通过用户自身进行盆底肌肉收缩锻炼，形成条件反射，以加强盆底肌肉。而在实际收缩过程中，有大部分用户并不会正确收缩盆底肌肉，而是收缩腹部肌肉，有研究表明，即使通过一对一式的指导，有半数受训者也无法正确收缩自已的盆底肌。在这个过程中，常规治疗设备并不能识别是哪部分肌肉在收缩，而错误的收缩引导训练，将加重盆底功能障碍疾病。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种盆底肌治疗装置及方法，能够在肌电生物反馈训练中识别用户是否正确收缩盆底肌，从而纠正和引导用户进行正确的盆底肌收缩训练，使用户得到有效的治疗。为实现上述目的及其他目的，本申请的一实施例中提供了一种盆底肌治疗装置，包括：电极，用于采集肌电；肌电采集模块，用于基于所述电极采集的肌电生成人体肌电信号；惯性传感器模块，用于检测并获取电极的姿态数据信息；>控制模块，分别与所述肌电采集模块及所述惯性传感器模块连接；其中，所述控制模块被配置为：基于接收的肌电采集触发信号控制肌电采集模块采集人体肌电信号，并生成引导信息，以引导用户进行盆底肌自主放松与盆底肌自主收缩；接收所述惯性传感器模块在用户进行盆底肌自主放松期间获取的电极的第一姿态数据信息，及惯性传感器模块在用户进行盆底肌自主收缩期间获取的电极的第二姿态数据信息；根据所述第一姿态数据信息、所述第二姿态数据信息及所述人体肌电信号，判断用户进行盆底肌自主收缩期间的发力是否正确。于上述实施例中的盆底肌治疗装置中，可以将电极放入患者阴道，利用电极采集肌电，基于肌电采集模块根据所述电极采集的肌电生成人体肌电信号，控制模块基于接收的肌电采集触发信号控制肌电采集模块采集人体肌电信号，并生成引导信息，以引导用户进行盆底肌自主放松与盆底肌自主收缩；所述惯性传感器模块在用户进行盆底肌自主放松期间获取电极的第一姿态数据信息，并在用户进行盆底肌自主收缩期间获取电极的第二姿态数据信息；使得控制模块根据所述第一姿态数据信息、所述第二姿态数据信息及所述人体肌电信号，判断用户进行盆底肌自主收缩期间的发力是否正确，从而能够纠正和引导用户进行正确的盆底肌收缩训练，使用户得到有效的治疗，避免因错误的收缩引导训练加重盆底功能障碍疾病的情况发生。在一个可选的实施例中，所述控制模块被配置为：根据所述人体肌电信号判断肌电值的变化趋势；根据所述第一姿态数据信息及所述第二姿态数据信息判断所述电极的姿态变化趋势；在用户依次进行盆底肌自主放松与盆底肌自主收缩期间，当所述肌电值的变化趋势为上升趋势，且所述电极的姿态变化趋势为头部相对于尾部以逆时针旋转时，判断用户进行盆底肌自主收缩期间的发力正确；反之，判断用户进行盆底肌自主收缩期间的发力错误。在一个可选的实施例中，所述控制模块被配置为：在用户进行盆底肌自主收缩期间，当肌电值的变化趋势为不变趋势及/或电极的姿态变化趋势为不变趋势，生成电刺激治疗提示信号，以提示用户进行电刺激治疗来提高盆底肌力。在一个可选的实施例中，所述控制模块被配置为：获取并记录正确的次数；当正确的次数达到预设的正确阈值时，生成肌电生物反馈训练治疗提示信号，以提示用户进行肌电生物反馈训练治疗。在一个可选的实施例中，所述控制模块被配置为：获取并记录错误的次数；当错误的次数达到预设的第一错误阈值时，控制肌电采集模块重新生成人体肌电信号；及/或生成电刺激治疗提示信号，以提示用户进行电刺激治疗来提高盆底肌力。在一个可选的实施例中，所述控制模块被配置为：获取并记录连续错误的次数及/或错误的总次数；当所述连续错误的次数达到预设的第二错误阈值，及/或所述错误的总次数达到预设的第三错误阈值时，生成收缩引导训练提示信号，以提示用户重新进行收缩引导训练。在一个可选的实施例中，上述盆底肌治疗装置还包括：电刺激模块，与所述控制模块连接，用于输出脉冲电流；切换模块，所述肌电采集模块与所述电刺激模块均经由所述切换模块与所述电极连接；其中，所述切换模块被配置为：在肌电采集工作状态时，连通所述肌电采集模块与所述电极之间的信号传输通路，以使得所述肌电采集模块基于所述电极采集的肌电生成人体肌电信号；在电刺激工作状态时，连通所述电刺激模块与所述电极之间的信号传输通路，以使得所述电极输出脉冲电流。在一个可选的实施例中，所述控制模块被配置为：基于获取的电刺激强度控制信号控制电刺激模块输出预设强度值的脉冲电流。在一个可选的实施例中，所述控制模块被配置为：在输出预设强度值的脉冲电流的过程中，获取惯性传感器模块提供的实时姿态数据信息；根据所述第一姿态数据信息、所述实时姿态数据信息判断所述电极的姿态变化趋势；当所述电极的姿态变化趋势为头部相对于尾部以逆时针旋转时，生成强度设置达标提示信号，以提示用户脉冲电流的强度符合预设的要求。在一个可选的实施例中，所述电刺激模块包括串联的升压电路、桥式电路及恒压恒流控制电路。在一个可选的实施例中，所述惯性传感器模块包括加速度传感器、陀螺仪或角速度传感器中的至少一种。在一个可选的实施例中，所述肌电采集模块包括串联的前置放大模块、滤波模块、后级放大模块及右腿驱动模块。在一个可选的实施例中，上述实施例中的盆底肌治疗装置还包括显示模块、语音模块、输入模块、存储模块、通讯模块及接口模块中的至少一种。在一个可选的实施例中，所述通讯模块为无线通讯模块。本申请的另一实施例中提供了一种盆底肌治疗方法，包括：根据接收的肌电采集触发信号，控制肌电采集模块根据电极采集的肌电生成人体肌电信号；根据接收的所述人体肌电信号生成引导信息，以引导用户进行盆底肌自主放松与盆底肌自主收缩；控制惯性传感器模块在用户进行盆底肌自主放松期间获取电极的第一姿态数据信息，及在用户进行盆底肌自主收缩期间获取电极的第二姿态数据信息；根据所述第一姿态数据信息、所述第二姿态数据信息及所述人体肌电信号，判断用户进行盆底肌自主收缩期间的发力是否正确。于上述实施例中的盆底肌治疗方法中，通过智能判断用户进行盆底肌自主收缩期间的发力是否正确，从而能够纠正和引导用户进行正确的盆底肌收缩训练，使用户得到有效的治疗，避免因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盆底肌治疗装置，其特征在于，包括：/n电极，用于采集肌电；/n肌电采集模块，用于基于所述电极采集的肌电生成人体肌电信号；/n惯性传感器模块，用于检测并获取电极的姿态数据信息；/n控制模块，分别与所述肌电采集模块及所述惯性传感器模块连接；/n其中，所述控制模块被配置为：/n基于接收的肌电采集触发信号控制肌电采集模块采集人体肌电信号，并生成引导信息，以引导用户进行盆底肌自主放松与盆底肌自主收缩；/n接收所述惯性传感器模块在用户进行盆底肌自主放松期间获取的电极的第一姿态数据信息，及惯性传感器模块在用户进行盆底肌自主收缩期间获取的电极的第二姿态数据信息；/n根据所述第一姿态数据信息、所述第二姿态数据信息及所述人体肌电信号，判断用户进行盆底肌自主收缩期间的发力是否正确。/n

【技术特征摘要】
1.一种盆底肌治疗装置，其特征在于，包括：
电极，用于采集肌电；
肌电采集模块，用于基于所述电极采集的肌电生成人体肌电信号；
惯性传感器模块，用于检测并获取电极的姿态数据信息；
控制模块，分别与所述肌电采集模块及所述惯性传感器模块连接；
其中，所述控制模块被配置为：
基于接收的肌电采集触发信号控制肌电采集模块采集人体肌电信号，并生成引导信息，以引导用户进行盆底肌自主放松与盆底肌自主收缩；
接收所述惯性传感器模块在用户进行盆底肌自主放松期间获取的电极的第一姿态数据信息，及惯性传感器模块在用户进行盆底肌自主收缩期间获取的电极的第二姿态数据信息；
根据所述第一姿态数据信息、所述第二姿态数据信息及所述人体肌电信号，判断用户进行盆底肌自主收缩期间的发力是否正确。


2.根据权利要求1所述的盆底肌治疗装置，其特征在于，所述控制模块被配置为：
根据所述人体肌电信号判断肌电值的变化趋势；
根据所述第一姿态数据信息及所述第二姿态数据信息判断所述电极的姿态变化趋势；
在用户依次进行盆底肌自主放松与盆底肌自主收缩期间，当所述肌电值的变化趋势为上升趋势，且所述电极的姿态变化趋势为头部相对于尾部以逆时针旋转时，判断用户进行盆底肌自主收缩期间的发力正确；反之，判断用户进行盆底肌自主收缩期间的发力错误。


3.根据权利要求2所述的盆底肌治疗装置，其特征在于，所述控制模块被配置为：
在用户进行盆底肌自主收缩期间，当肌电值的变化趋势为不变趋势及/或电极的姿态变化趋势为不变趋势，生成电刺激治疗提示信号，以提示用户进行电刺激治疗来提高盆底肌力。


4.根据权利要求2所述的盆底肌治疗装置，其特征在于，所述控制模块被配置为：
获取并记录正确的次数；
当正确的次数达到预设的正确阈值时，生成肌电生物反馈训练治疗提示信号，以提示用户进行肌电生物反馈训练治疗。


5.根据权利要求2所述的盆底肌治疗装置，其特征在于，所述控制模块被配置为：
获取并记录错误的次数；
当错误的次数达到预设的第一错误阈值时，控制肌电采集模块重新生成人体肌电信号；及/或
生成电刺激治疗提示信号，以提示用户进行电刺激治疗来提高盆底肌力。


6.根据权利要求4所述的盆底肌治疗装置，其特征在于，所述控制模块被配置为：
获取并记录连续错误的次数及/或错误的总次数；
当所述连续错误的次数达到预设的第二错误阈值，及/或所述错误的总次数达到预设的第三错误阈值时，生成收缩引导训练提示信号，以提示用户重新进行收缩引导训练。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：易辉，王实果，刘娟，
申请(专利权)人：深圳京柏医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44