一种智能语音交互式全自动洗澡机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能语音交互自动洗澡机，包括辅助站立装置、自动洗头装置、自动搓背装置、多点出水冲洗按摩装置、多点出风浴后吹干装置、智能语音交互模块；从多点出水冲洗按摩装置出水，通过语音控制水流大小满足按摩功能并且可以自主选择站姿或坐姿进行洗澡，可通过内置的智能交互语音控制系统对功能机构进行语音命令控制，使用者可以在不用触摸功能键的情况下完成辅助站立、自动洗头、自动搓背、出水停水、水温调节等功能的启动和停止，满足老年人和残疾人士等独立洗澡的需求，提高他们的生活质量。在完成设计的要求下充分考虑了外观和成本等问题，方便以后的扩展和进一步的开发。

【技术实现步骤摘要】
一种智能语音交互式全自动洗澡机
本专利技术涉及一种助老型智能家居，尤其涉及一种智能语音交互式全自动洗澡机。
技术介绍
现阶段，老龄化时代己经开始，老年人的数量在不断增加，由于社会压力大，子女需要在外忙于工作，越来越多的老年人在家不能及时的得到子女的帮助和照料，平时的生活水平不能得到很好的保障。尤其是老年人随着年龄的增长，上肢和下肢的力量不断缺失，已经不能很好的独立清洗身体，因此，各种助浴设备应运而生。目前，市场上各种助浴设备种类繁多，且功能多样。尤其是针对洗澡过程中具体某个行为比如搓背等，实现单一的助浴行为的设备比较常见。针对整个洗澡过程完全自动化的设备，市场上存在的种类比较少且价格昂贵，此类设备是采用入浴式的洗澡方式，使用者进入浴舱中，浴舱放满水，通过水流的不断循环完成对人身体的清洁过程。此类设备一般是头部裸露在外面，无法完成自动洗头过程，且此种洗澡方式不被大多数老年人在心理上接受。因此，设计一款符合老年人的生理和心理且对整个洗澡过程具有完全智能化的洗澡设备，是适应现在老龄化社会所必须的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能语音交互式全自动洗澡机。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：本专利技术的智能语音交互式全自动洗澡机，包括辅助站立装置、自动搓背装置、自动洗头装置、多点出水冲洗按摩装置、多点出风浴后吹干装置，还包括内置的智能交互语音控制系统，所述智能交互语音控制系统控制各装置的动作；所述辅助站立装置包括底部固定机架、辅助站立电机、辅助站立电机底座、支承杆、垂直丝杠、锥齿轮、水平丝杠、移动椅架、靠背连杆、承重连杆、转动连杆、移动底板；所述自动洗头装置包括洗头电机、洗头电机底座、伸缩杆固定机构、伸缩杆、万向节、花洒、微电机按摩触手；所述自动搓背装置包括靠背、搓背电机、齿轮、齿条、搓背模块；所述多点出水冲洗按摩装置包括左冲洗花洒、右冲洗花洒、主排水口、副排水口；所述多点出风浴后吹干装置包括左百叶扇、右百叶扇、左吹干电机机架、右吹干电机机架、左吹干电机、右吹干电机、左风扇、右风扇。由上述本专利技术提供的技术方案可以看出，本专利技术实施例提供的智能语音交互式全自动洗澡机，具备人机交互、水流按摩冲洗、自动洗头、自动搓背、辅助站立和浴后吹干等功能，且具备坐姿站姿更换时自动洗头和辅助搓背的联动防磕碰功能，可满足当前老年人独立洗澡的需求。附图说明图1为本专利技术实施例提供的智能语音交互式全自动洗澡机结构示意图。图2为本专利技术实施例的辅助站立装置结构示意图。图3为本专利技术实施例的自动洗头装置结构示意图。图4为本专利技术实施例的花洒内部安装结构示意图。图5为本专利技术实施例的自动搓背装置结构示意图。图6为本专利技术实施例的多点出水冲洗按摩装置结构示意图。图7为本专利技术实施例的多点出风浴后吹干装置左结构示意图。图8为本专利技术实施例的多点出风浴后吹干装置右结构示意图。图中：辅助站立装置1，自动洗头装置2，自动搓背装置3，多点出水冲洗按摩装置4，多点出风浴后吹干装置5，底部固定机架1.1，辅助站立电机1.2，辅助站立电机底座1.3，支承杆1.4，垂直丝杠1.5，垂直锥齿轮1.6，水平丝杠1.7，水平锥齿轮1.8，移动椅架1.9，靠背连杆1.10，承重连杆1.11，转动连杆1.12，移动底板1.13，洗头电机2.1，洗头电机底座2.2，伸缩杆固定机构2.3，伸缩杆2.4，万向节2.5，花洒2.6，微电机按摩触手2.7，洗发液口2.8，出水口2.9，靠背3.1，搓背电机3.2，齿轮3.3，齿条3.4，搓背模块3.5，左冲洗花洒4.1，右冲洗花洒4.2，主排水口4.3，副排水口4.4，左百叶扇5.1，右百叶扇5.2，左风扇5.3，右风扇5.4，左吹干电机5.5，右吹干电机5.6，左吹干电机机架5.7，右吹干电机机架5.8。具体实施方式下面将对本专利技术实施例作进一步地详细描述。本专利技术实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本专利技术的智能语音交互式全自动洗澡机，其较佳的具体实施方式是：包括辅助站立装置、自动搓背装置、自动洗头装置、多点出水冲洗按摩装置、多点出风浴后吹干装置，还包括内置的智能交互语音控制系统，所述智能交互语音控制系统控制各装置的动作；所述辅助站立装置包括底部固定机架、辅助站立电机、辅助站立电机底座、支承杆、垂直丝杠、锥齿轮、水平丝杠、移动椅架、靠背连杆、承重连杆、转动连杆、移动底板；所述自动洗头装置包括洗头电机、洗头电机底座、伸缩杆固定机构、伸缩杆、万向节、花洒、微电机按摩触手；所述自动搓背装置包括靠背、搓背电机、齿轮、齿条、搓背模块；所述多点出水冲洗按摩装置包括左冲洗花洒、右冲洗花洒、主排水口、副排水口；所述多点出风浴后吹干装置包括左百叶扇、右百叶扇、左吹干电机机架、右吹干电机机架、左吹干电机、右吹干电机、左风扇、右风扇。各部件的位置关系为：所述辅助站立装置包括：在所述底部固定机架上安装支承杆，在所述支撑杆顶部安装辅助站立电机底座，在所述辅助站立电机底座上安装辅助站立电机，在所述辅助站立电机上连接垂直丝杠，在所述垂直丝杠上连接垂直锥齿轮，水平锥齿轮与其连接，在所述水平锥齿轮上连接水平丝杠，在所述水平丝杠上配合移动底板，在所述移动底板上连接转动连杆，在所述转动连杆另一端连接承重连杆，在所述承重连杆另一端连接靠背连杆，在所述移动椅架上垂直固定靠背连杆。在所述承重连杆上安装椅座。所述自动洗头装置包括：在所述洗头电机上连接伸缩杆固定装置、在所述伸缩杆固定装置下部连接伸缩杆，在所述伸缩杆下端连接万向节，在所述万向节下端连接花洒，在所述花洒内部安装微电机按摩触手。所述自动搓背装置包括：在所述靠背上连接搓背电机，所述搓背电机与齿轮连接，在所述齿轮上配合齿条，在所述齿条与搓背模块固定，所述搓背模块安装在靠背上。所述多点出水冲洗按摩装置包括：在所述左百叶扇上方一定位置处设左冲洗花洒，在所述右侧百叶扇上方一定位置处设右冲洗花洒，在所述底部固定机架中段设主排水口，在所述底部固定机架后段设副排水口。所述多点出风浴后吹干装置包括：在所述洗澡区域安装左百叶扇，在所述左百叶扇上固定左吹干电机机架，在所述左吹干电机机架上安装左吹干电机，在所述左吹干电机上安装左风扇，在所述洗澡区域安装右百叶扇，在所述右百叶扇上固定右吹干电机机架，在所述吹干电机机架上安装右吹干电机，在所述电机上安装右风扇。本专利技术的智能语音交互式全自动洗澡机，可以实现人机语音交互，具有辅助站立、自动洗头、自动搓背、多点出水冲洗按摩、多点出风浴后吹干、智能语音交互等功能。在使用者进入智能语音交互自动洗澡机中，内置的语音交互系统启动，通过语音收集模块对使用者的命令进行收集传到控制板上进行识别，控制系统输出信号目标功能启动，在坐姿状态下自动洗澡机出水冲洗身体，当感觉水温不适时还可以语音命令水温上升或下降。对于肢体力量缺失的老年本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能语音交互式全自动洗澡机，其特征在于，包括辅助站立装置(1)、自动洗头装置(2)、自动搓背装置(3)、多点出水冲洗按摩装置(4)、多点出风浴后吹干装置(5)，还包括内置的智能交互语音控制系统，所述智能交互语音控制系统控制各装置的动作；/n所述辅助站立装置(1)包括底部固定机架(1.1)、辅助站立电机(1.2)、辅助站立电机底座(1.3)、支承杆(1.4)、垂直丝杠(1.5)、垂直锥齿轮(1.6)、水平丝杠(1.7)、水平锥齿轮(1.8)、移动椅架(1.9)、靠背连杆(1.10)、承重连杆(1.11)、转动连杆(1.12)、移动底板(1.13)；/n所述自动洗头装置(2)包括洗头电机(2.1)、洗头电机底座(2.2)、伸缩杆固定机构(2.3)、伸缩杆(2.4)、万向节(2.5)、花洒(2.6)、微电机按摩触手(2.7)；/n所述自动搓背装置(3)包括靠背(3.1)、搓背电机(3.2)、齿轮(3.3)、齿条(3.4)、搓背模块(3.5)；/n所述多点出水冲洗按摩装置(4)包括左冲洗花洒(4.1)、右冲洗花洒(4.2)、主排水口(4.2)、副排水口(4.3)；/n所述多点出风浴后吹干装置(5)包括左百叶扇(5.1)、右百叶扇(5.2)、左风扇(5.3)、右风扇(5.4)、左吹干电机(5.5)、右吹干电机(5.6)、左吹干电机机架(5.7)、右吹干电机机架(5.8)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能语音交互式全自动洗澡机，其特征在于，包括辅助站立装置(1)、自动洗头装置(2)、自动搓背装置(3)、多点出水冲洗按摩装置(4)、多点出风浴后吹干装置(5)，还包括内置的智能交互语音控制系统，所述智能交互语音控制系统控制各装置的动作；
所述辅助站立装置(1)包括底部固定机架(1.1)、辅助站立电机(1.2)、辅助站立电机底座(1.3)、支承杆(1.4)、垂直丝杠(1.5)、垂直锥齿轮(1.6)、水平丝杠(1.7)、水平锥齿轮(1.8)、移动椅架(1.9)、靠背连杆(1.10)、承重连杆(1.11)、转动连杆(1.12)、移动底板(1.13)；
所述自动洗头装置(2)包括洗头电机(2.1)、洗头电机底座(2.2)、伸缩杆固定机构(2.3)、伸缩杆(2.4)、万向节(2.5)、花洒(2.6)、微电机按摩触手(2.7)；
所述自动搓背装置(3)包括靠背(3.1)、搓背电机(3.2)、齿轮(3.3)、齿条(3.4)、搓背模块(3.5)；
所述多点出水冲洗按摩装置(4)包括左冲洗花洒(4.1)、右冲洗花洒(4.2)、主排水口(4.2)、副排水口(4.3)；
所述多点出风浴后吹干装置(5)包括左百叶扇(5.1)、右百叶扇(5.2)、左风扇(5.3)、右风扇(5.4)、左吹干电机(5.5)、右吹干电机(5.6)、左吹干电机机架(5.7)、右吹干电机机架(5.8)。


2.根据权利要求1所述的智能语音交互式全自动洗澡机，其特征在于，所述辅助站立装置(1)各部件的连接关系为：
在所述底部固定机架(1.1)上安装支承杆(1.4)，在所述支撑顶部安装辅助站立电机底座(1.3)，在所述辅助站立电机底座上安装辅助站立电机(1.2)，在所述辅助站立电机上连接垂直丝杠(1.5)，在所述垂直丝杠上连接垂直锥齿轮(1.6)，水平锥齿轮(1.8)与其配合，在所述水平锥齿轮上连接水平丝杠(1.7)，在所述水平丝杠上配合移动底板(1.13)，在所述移动底板上连接转动连杆(1.12)，在所述转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王震，李钰，赵杰，李建立，侯仁杰，高珊，王瑄，段亚思，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：北京;11