一种基于超声波的婴儿学步车制造技术

本发明专利技术公开了一种基于超声波的婴儿学步车，包括学步车主体，所述学步车主体的两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架的中间位置设置有第一支架，所述第一支架内安装有第二支架，所述第二支架上固定连接有座位，所述座位的两侧均连接有限位带，所述座位上设置有用来迅速识别学步过程和运动过程中防止摔倒的防护组件，此基于超声波的婴儿学步车，通过多路超声波传感器和麦克纳姆轮执行机构的设计可以实时保持对婴儿的全向跟随，在婴儿学步过程给与保护；通过拉力传感器的设计可以实时监测婴儿的姿势状态，在婴儿要摔倒时提供保护。该学步车具有智能化的优点，达到了实时监测的目的，并且节省人力，实现了人机结合。

A baby walker based on ultrasound

【技术实现步骤摘要】
一种基于超声波的婴儿学步车
本专利技术涉及婴儿车
，具体为一种基于超声波的婴儿学步车。
技术介绍
学步车是婴儿小时候进行学习走路的工具。学步车来源于西方，是宝宝会走路之前的代步工具，一般由底盘框架、上盘座椅、玩具音乐盒三部分组成，归属于玩具童车类。但是现有产品中普通的学步车一直被世界各国所诟病，因为学步是需要力气的，学步车的使用简化了宝宝学习走路的过程，容易让宝宝产生依赖的性格，不利于宝宝的正常生长发育，而坐在学步车里的宝宝需要活动时，宝宝在学步车里并不是真正的站立，而是踮着脚，这样容易导致宝宝腿部不能蹬直，不能够起到应有的效果，要解决这种问题就需要一种不主动干预的防护，给与婴儿完全的自由，让宝宝通过大运动如爬、站立、弯腰、行走等锻炼身体各部位运动的协调性，通过婴儿与产品之间的连接带识别出婴儿当前的状态，能够迅速识别学步过程中摔倒等危险情况及时保护婴儿，最大程度的降低婴儿收到的伤害，为此，我们提出一种基于超声波的婴儿学步车。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于超声波的婴儿学步车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于超声波的婴儿学步车，包括学步车主体，所述学步车主体的两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架的中间位置设置有第一支架，所述第一支架内安装有第二支架，所述第二支架上固定连接有座位，所述座位上方设置有迅速识别学步自动跟随和运动过程中防止摔倒的防护组件，所述座位的两侧均连接有限位带，所述座位上方设置有用来迅速识别学步过程和运动过程中防止摔倒的防护组件，通过设置的防护组件能够实现在无人看护的状态下，完全不干预婴儿自主行动的情況下对婴儿进行保护，不仅有利于婴儿在学步阶段的安全性，也有利于节省父母看护孩子的时间。优选的，所述学步车本体由U形支撑底座和弧形底盘组成，通过设置的U形支撑底座可以对婴儿前进的方向起到引导作用，培养孩子的方向感，增强孩子的学步兴趣。优选的，所述第一支架上开设有多组用来便于调节高度的限位孔，所述第一支架和第二支架上开设有多组用来便于调节高度的限位孔，所述限位孔内螺纹安装有用于将所述第二支架固定在第一支架上的螺栓，使其具有通用性，能适用于不同身高的婴儿，使婴儿在进行学步的同时能够感到舒适。优选的，所述防护组件包括安装在学步车本体上用来防止婴儿摔倒的加固架，所述加固架远离学步车本体的一端固定连接在支撑架上，且加固架的顶部设置有拉力传感器，所述拉力传感器电性连接有控制器，且所述拉力传感器电性连接在座位上，通过设置的防护组件能够帮助婴儿在进行学步时，对产生的意外情况进行判断，从而保护婴儿不会摔倒。优选的，所述防护模块包括报警模块，所述报警模块包括报警喇叭，所述报警模块由控制器控制，通过设置的报警模块可以当婴儿摔倒时一边进行防护措施，一边进行警报，提高婴儿的安全性。优选的，所述座位包括用来放置婴儿的放置架，所述放置架的远离第二支架一端两侧均与收卷件固定连接，所述放置架的横向两侧均固定连接有用来防止伤害婴儿皮肤的柔性垫，所述放置架靠近第二支架一端设置有转动齿轮，所述转动齿轮的一侧穿过放置架的外壁通过转轴固定连接有便于用来进行调节的旋钮，且所述转动齿轮的上下两端均连接有和转动齿轮啮合的移动齿条，所述第二支架下端开设有与移动齿条相对应的滑道，该座位适用于不同体型的婴儿，并能够使婴儿在进行学步的同时能够感到舒适。优选的，所述收卷件包括安装在放置架外侧的弧形防撞外壳，所述弧形防撞外壳内的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有收卷轴，所述放置架上开设有方形通孔，所述限位带的一端穿过方形通孔固定连接在收卷轴上，通过设置的收卷件能够在婴儿进行行走的过程中出现摔倒的现象时，使用收卷件将婴儿进行拉起，避免其与地面进行接触造成不必要的伤害。优选的，所述学步车主体的底部设置有不影响婴儿学步姿势的跟踪定位模块，所述跟踪定位模块包括超声波传感器、无线距离模块和驱动模块，通过设置的跟踪定位模块能够保持婴儿在学步车的中心位置内，便于婴儿的学步姿势的正确性。优选的，所述无线距离模块包括定位仪和距离传感器，所述定位仪无线连接在控制器上，所述距离传感器的电信号传递给单片机微型控制器，通过设置的定位仪以及距离传感器来对婴儿的运动路线进行预判，使之能够让能够跟踪婴儿行走的驱动模块做出运动。优选的，所述驱动模块包括安装在学步车本体上的多组麦克纳姆轮，多组所述麦克纳姆轮的一侧均固定连接有与其相匹配的步进电机，且多组麦克纳姆轮均对称分布，所述步进电机电性连接在控制器上，通过控制器能够控制麦克纳姆轮进行移动，从而跟随婴儿的运动而运动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过多路超声波传感器和麦克纳姆轮执行机构的设计可以实时保持对婴儿的全向跟随，在婴儿学步过程给与保护；通过拉力传感器的设计可以实时监测婴儿的姿势状态，在婴儿要摔倒时提供保护。该学步车具有智能化的优点，达到了实时监测的目的，并且节省人力，实现了人机结合。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术俯视结构示意图；图3为本专利技术正视结构示意图；图4为本专利技术左视结构示意图；图5为本专利技术部分剖面结构示意图；图6为本专利技术图5中A处放大结构示意图；图7为本专利技术正视部分剖面结构示意图；图8为本专利技术图7中B处放大结构示意图；图9为本专利技术防止婴儿摔倒流程图；图10为本专利技术跟踪定位模块流程图。图中：1-学步车主体；2-支撑架；3-第一支架；4-座位；5-防护组件；6-加固架；7-拉力传感器；8-控制器；9-收卷件；10-柔性垫；11-跟踪定位模块；12-U形支撑底座；13-弧形底盘；15-超声波传感器；16-无线距离模块；17-驱动模块；18-定位仪；19-距离传感器；20-单片机微型控制器；21-麦克纳姆轮；22-步进电机；23-报警模块；24-放置架；25-限位带；26-转动齿轮；27-旋钮；28-移动齿条；29-滑道；30-限位孔；31-第二支架；32-螺栓；33-弧形防撞外壳；34-驱动电机；35-收卷轴；36-方形通孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-8，本专利技术提供一种技术方案：一种基于超声波的婴儿学步车，包括学步车主体1，所述学步车主体1的两侧均固定连接有支撑架2，所述支撑架2的中间位置设置有第一支架3，所述第一支架3内安装有第二支架31，所述第二支架31上固定连接有座位4，所述座位4的两侧均连接有限位带25，所述座位4上设置有迅速识别学步自动跟随和运动过程中防止摔倒的防护组件5，当婴儿在进行学步时，通过设置的防护组件5能够实现在无人看护的状态下，完全不干预婴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于超声波的婴儿学步车，其特征在于：包括学步车主体(1)，所述学步车主体(1)的两侧均固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的中间位置设置有第一支架(3)，所述第一支架(3)内安装有第二支架(31)，所述第二支架(31)上固定连接有座位(4)，所述座位(4)的两侧均连接有限位带(25)，所述座位(4)上方设置有迅速识别学步自动跟随和运动过程中防止摔倒的防护组件(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于超声波的婴儿学步车，其特征在于：包括学步车主体(1)，所述学步车主体(1)的两侧均固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的中间位置设置有第一支架(3)，所述第一支架(3)内安装有第二支架(31)，所述第二支架(31)上固定连接有座位(4)，所述座位(4)的两侧均连接有限位带(25)，所述座位(4)上方设置有迅速识别学步自动跟随和运动过程中防止摔倒的防护组件(5)。


2.根据权利要求1所述的一种基于超声波的婴儿学步车，其特征在于：所述学步车主体(1)由U形支撑底座(12)和弧形底盘(13)组成。


3.根据权利要求1所述的一种基于超声波的婴儿学步车，其特征在于：所述第一支架(3)和第二支架(31)上开设有多组用来便于调节高度的限位孔(30)，所述限位孔(30)内有用于将所述第二支架(31)固定在第一支架(3)上的螺栓(32)。


4.根据权利要求1所述的一种基于超声波的婴儿学步车，其特征在于：所述防护组件(5)包括安装在学步车主体(1)上用来防止婴儿摔倒的加固架(6)，所述加固架(6)远离学步车主体(1)的一端固定连接在支撑架(2)中部，且加固架(6)的顶部设置有拉力传感器(7)，所述拉力传感器(7)电性连接到控制器(8)，且所述拉力传感器(7)电性连接在座位(4)上。


5.根据权利要求4所述的一种基于超声波的婴儿学步车，其特征在于：所述防护组件(5)还包括报警模块(23)，所述报警模块(23)包括报警喇叭，所述报警模块(23)由控制器(8)控制。


6.根据权利要求1所述的一种基于超声波的婴儿学步车，其特征在于：所述座位(4)包括用来放置婴儿的放置架(24)，所述放置架(24)的远离第二支架(31)一端两侧均与收卷件(9)固定连接，所述放置架(24)的横...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军统，赵龙云，郭伟刚，陈岁生，钟宇杰，王志贵，张伟，
申请(专利权)人：杭州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33