应用于单栏舍的基于5G网络环境的AGV犊牛饲喂机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种应用于单栏舍的基于5G网络环境的AGV犊牛饲喂机器人，包括沿整排犊牛单栏舍设置的饲喂轨道、与加工中心和饲喂轨道均连接的输送轨道、沿输送轨道和饲喂轨道移动的AGV小车、设置在AGV小车上的牛奶供应装置、饮水供应装置和开食料供应装置、设置在加工中心处的中央控制装置，中央控制装置与AGV小车、牛奶供应装置、饮水供应装置和开食料供应装置之间的信号传输基于5G网络实现。本发明专利技术实现单栏饲养的每一头哺乳期犊牛最重要的42天成长全过程全天候个性化饲喂饮水，为超高奶产量单产15吨以上基因遗传优势提供个体器官尤其是乳腺细胞发育软硬件保障。

AGV calf feeding robot based on 5g network environment for single barn

【技术实现步骤摘要】
应用于单栏舍的基于5G网络环境的AGV犊牛饲喂机器人
本专利技术涉及牧场养殖设备
，尤其是涉及一种应用于单栏舍的基于5G网络环境的AGV犊牛饲喂机器人。
技术介绍
目前市场上常见的犊牛饲喂设备包括配合群饲牛舍的自动饲喂站和人工添奶添料添水的犊牛岛。群饲自动饲喂虽然能解决犊牛的多次少量饲喂达到营养需要的目的，但群饲犊牛间的交叉感染时有发生；传统的人工饲喂虽然杜绝了犊牛的交叉感染但人工饲喂只能每天2-3次，犊牛饥饿或过食腹泻时有发生；这2种犊牛饲喂方式和设备要么无法解决无人饲喂的问题，要么无法避免群饲造成的交叉感染问题，而且传统的哺乳期犊牛饲喂过程中在犊牛成长信息采集方面仅依赖人工记录、人工手动调节，出错率高且效率极低，对犊牛的生长数据的信息采集不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种应用于单栏舍的基于5G网络环境的AGV犊牛饲喂机器人，以解决现有技术中存在的上述技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种应用于单栏舍的基于5G网络环境的AGV犊牛饲喂机器人，包括沿整排犊牛单栏舍设置的饲喂轨道、与加工中心和饲喂轨道均连接的输送轨道、沿所述输送轨道和所述饲喂轨道移动的AGV小车、设置在所述AGV小车上的牛奶供应装置、饮水供应装置和开食料供应装置、设置在加工中心处的中央控制装置，所述中央控制装置与所述AGV小车、所述牛奶供应装置、所述饮水供应装置和所述开食料供应装置之间的信号传输基于5G网络实现。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。作为本专利技术的进一步改进，所述牛奶供应装置和所述饮水供应装置并排设置在所述AGV小车上，所述开食料供应装置位于所述牛奶供应装置和所述饮水供应装置顶部。作为本专利技术的进一步改进，所述牛奶供应装置包括奶罐、牛奶输送泵、奶嘴、牛奶饲喂前伸组件、牛奶饲喂伸展组件、牛奶第一饲喂臂、牛奶第二饲喂臂、清洗组件、牛奶计量组件和供奶启闭组件，所述奶罐、所述牛奶输送泵和所述奶嘴之间依次通过柔性保温管路连接，所述牛奶输送泵和所述奶嘴之间的柔性保温管路上还设置有板式换热器，所述板式换热器的冷源管路与所述清洗组件连接；所述牛奶计量组件和所述供奶启闭组件设置在板式换热器与所述奶嘴之间的柔性保温管路上；所述奶嘴数量为多个，部分设置在所述牛奶第一饲喂臂上，部分设置在所述牛奶第二饲喂臂上；所述牛奶第一饲喂臂和所述牛奶第二饲喂臂沿所述AGV小车长度方向设置；所述牛奶饲喂伸展组件与所述牛奶第二饲喂臂传动连接，能带动饲喂臂沿所述AGV小车长度方向伸出或缩回；所述牛奶饲喂前伸组件与所述牛奶第一饲喂臂和所述牛奶饲喂伸展组件均连接，能带动饲喂臂沿所述AGV小车宽度方向伸出或缩回；所述清洗组件始端与所述饮水供应装置连接，中部穿过所述板式换热器，末端位于所述奶嘴外侧，能对所述奶嘴外侧进行清洗。作为本专利技术的进一步改进，所述牛奶第二饲喂臂数量为两根，分别设置在所述牛奶第一饲喂臂两端，所述奶嘴数量为五个，其中三个设置在所述牛奶第一饲喂臂上，另外两个设置在两根所述牛奶第二饲喂臂上，且当所述牛奶饲喂伸展组件处于伸长状态时，五个所述奶嘴之间的间隔相等，该间隔不小于犊牛单栏舍长度。作为本专利技术的进一步改进，所述牛奶供应装置还包括碗状防撞罩，所述防撞罩罩设在所述奶嘴周侧，所述清洗组件包括水洗管路和与所述奶嘴数量相同的多套喷头，所述水洗管路一端与所述饮水供应装置连接，另一端与每套所述喷头连接，且所述水洗管路上设置有自动启闭的开关阀；每套所述喷头包括三个呈120度夹角埋设在所述防撞罩内的喷头，所述喷头的出口与所述防撞罩内侧壁平齐。作为本专利技术的进一步改进，所述饮水供应装置包括水罐、变频加压水泵、喷嘴、第一饮水臂、第二饮水臂、饮水前伸组件和饮水伸展组件；所述第一饮水臂和所述第二饮水臂均沿所述AGV小车长度方向设置，且所述第二饮水臂数量为两根，分别位于所述第一饮水臂两端；所述喷嘴数量为多个，部分设置在所述第一饮水臂上，部分设置在所述第二饮水臂上；所述饮水伸展组件与所述第二饮水臂连接，用以带动所述第二饮水臂相对于所述AGV小车长度方向伸出或缩回；所述饮水前伸组件与所述第一饮水臂和所述饮水伸展组件均连接，用以带动所述第一饮水臂和所述饮水伸展组件相对于所述AGV小车宽度方向伸出或缩回；所述水罐、所述变频加压水泵和所述喷嘴之间依次通过管路连接。作为本专利技术的进一步改进，所述喷嘴数量为五个，其中三个设置在所述第一饮水臂上，两个设置在所述第二饮水臂上，且当所述饮水伸展组件处于伸长状态时，五个所述喷嘴之间的间隔相等，该间隔不小于犊牛单栏舍长度。作为本专利技术的进一步改进，所述第一饮水臂包括第一连接板和三个支撑臂；所述第二饮水臂包括第二连接板和一个支撑臂，所述饮水前伸组件与所述第一连接板连接，所述饮水伸展组件与所述第二连接板连接，所述支撑臂为分段结构，包括前倾段、平展段和折回段，所述喷嘴固定在所述折回段上。作为本专利技术的进一步改进，所述开食料供应装置包括开食料仓、绞龙输送装置、加料臂、开食料前伸组件和料嘴，所述绞龙输送装置设置在所述开食料仓上用以将料仓内的开食料向外输送；所述加料臂通过所述开食料前伸组件与所述AGV小车或所述开食料仓连接，所述料嘴设置在所述加料臂上，所述开食料仓与所述料嘴之间通过管路连接。作为本专利技术的进一步改进，所述水罐和所述奶罐为一体结构，由一椭圆形储罐中间通过隔板分隔形成，所述隔板为两端宽中间窄结构，且所述隔板与所述储罐连接处为弧形过度结构。作为本专利技术的进一步改进，所述水罐和所述奶罐顶部均设置有检修人孔，且二者上的所述检修人孔分别位于所述水罐和所述奶罐两端，使两个所述检修人孔间距最远，所述开食料仓位于两个所述检修人孔之间。作为本专利技术的进一步改进，所述AGV小车上设置有障碍视觉装置、计算机数字影像采集系统、远红外线体温传感器、犊牛身份识别接收系统、前后摄像头，所述障碍视觉装置、所述计算机数字影像采集系统、所述远红外线体温传感器、所述犊牛身份识别接收系统和所述前后摄像头与所述中央控制装置采用5G网络信号传输。所述AGV小车上还设置有GPRS定位系统。本专利技术与现有技术相比具有如下有益效果：本专利技术提供的应用于单栏舍的基于5G网络环境的AGV犊牛饲喂机器人，能在加工中心和犊牛单栏舍之间自动移动，并进行自动的饮水、牛奶和开食料的补给供应，不仅解决了传统人工饲喂的弊端，能够根据犊牛所需进行多次饲喂，以保证犊牛饮食需求；而且还解决了群饲容易造成犊牛交叉感染的问题，通过设置饲喂机器人，可以将犊牛养殖在单头的单栏舍内；且配套5G网络环境，利用5G网络低延时和传输速度快的特点，做到海量数据传输，数据实时上传，反馈信息实时接收，采用轨道式AGV小车供应牛奶、开食料及饮用水运输方式，(AGV小车沿轨道行走，移动到犊牛舍旁)对单栏犊牛舍(岛)的犊牛进行24小时不间断巡航饲喂；AGV犊牛饲喂机器人基于5G网络环境，实时识别单栏犊牛舍(岛)的定位；AGV小车上配置远红外线体温传感器、计算机数字影像采集系统(犊牛体高、体长、健康状况，车到跟前仍未站立，通过视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于单栏舍的基于5G网络环境的AGV犊牛饲喂机器人，其特征在于，包括沿整排犊牛单栏舍设置的饲喂轨道、与加工中心和饲喂轨道均连接的输送轨道、沿所述输送轨道和所述饲喂轨道移动的AGV小车、设置在所述AGV小车上的牛奶供应装置、饮水供应装置和开食料供应装置、设置在加工中心处的中央控制装置，所述中央控制装置与所述AGV小车、所述牛奶供应装置、所述饮水供应装置和所述开食料供应装置之间的信号传输基于5G网络实现。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于单栏舍的基于5G网络环境的AGV犊牛饲喂机器人，其特征在于，包括沿整排犊牛单栏舍设置的饲喂轨道、与加工中心和饲喂轨道均连接的输送轨道、沿所述输送轨道和所述饲喂轨道移动的AGV小车、设置在所述AGV小车上的牛奶供应装置、饮水供应装置和开食料供应装置、设置在加工中心处的中央控制装置，所述中央控制装置与所述AGV小车、所述牛奶供应装置、所述饮水供应装置和所述开食料供应装置之间的信号传输基于5G网络实现。


2.根据权利要求1所述的应用于单栏舍的基于5G网络环境的AGV犊牛饲喂机器人，其特征在于，所述牛奶供应装置和所述饮水供应装置并排设置在所述AGV小车上，所述开食料供应装置位于所述牛奶供应装置和所述饮水供应装置顶部。


3.根据权利要求1或2所述的应用于单栏舍的基于5G网络环境的AGV犊牛饲喂机器人，其特征在于，所述牛奶供应装置包括奶罐、牛奶输送泵、奶嘴、牛奶饲喂前伸组件、牛奶饲喂伸展组件、牛奶第一饲喂臂、牛奶第二饲喂臂、清洗组件、牛奶计量组件和供奶启闭组件，所述奶罐、所述牛奶输送泵和所述奶嘴之间依次通过柔性保温管路连接，所述牛奶输送泵和所述奶嘴之间的柔性保温管路上还设置有板式换热器，所述板式换热器的冷源管路与所述清洗组件连接；所述牛奶计量组件和所述供奶启闭组件设置在板式换热器与所述奶嘴之间的柔性保温管路上；所述奶嘴数量为多个，部分设置在所述牛奶第一饲喂臂上，部分设置在所述牛奶第二饲喂臂上；所述牛奶第一饲喂臂和所述牛奶第二饲喂臂沿所述AGV小车长度方向设置；所述牛奶饲喂伸展组件与所述牛奶第二饲喂臂传动连接，能带动饲喂臂沿所述AGV小车长度方向伸出或缩回；所述牛奶饲喂前伸组件与所述牛奶第一饲喂臂和所述牛奶饲喂伸展组件均连接，能带动饲喂臂沿所述AGV小车宽度方向伸出或缩回；所述清洗组件始端与所述饮水供应装置连接，中部穿过所述板式换热器，末端位于所述奶嘴外侧，能对所述奶嘴外侧进行清洗。


4.根据权利要求3所述的应用于单栏舍的基于5G网络环境的AGV犊牛饲喂机器人，其特征在于，所述牛奶第二饲喂臂数量为两根，分别设置在所述牛奶第一饲喂臂两端，所述奶嘴数量为五个，其中三个设置在所述牛奶第一饲喂臂上，另外两个设置在两根所述牛奶第二饲喂臂上，且当所述牛奶饲喂伸展组件处于伸长状态时，五个所述奶嘴之间的间隔相等，该间隔不小于犊牛单栏舍长度。


5.根据权利要求3所述的应用于单栏舍的基于5G网络环境的AGV犊牛饲喂机器人，其特征在于，所述牛奶供应装置还包括碗状防撞罩，所述防撞罩罩设在所述奶嘴周侧，所述清洗组件包括水洗管路和与所述奶嘴数量相同的多套喷头，所述水洗管路一端与所述饮水供应...

【专利技术属性】
技术研发人员：温利明，
申请(专利权)人：宁夏牧乐机械有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64