【技术实现步骤摘要】
应用于单栏舍的基于5G网络环境的AGV犊牛饲喂机器人
本专利技术涉及牧场养殖设备
，尤其是涉及一种应用于单栏舍的基于5G网络环境的AGV犊牛饲喂机器人。
技术介绍
目前市场上常见的犊牛饲喂设备包括配合群饲牛舍的自动饲喂站和人工添奶添料添水的犊牛岛。群饲自动饲喂虽然能解决犊牛的多次少量饲喂达到营养需要的目的，但群饲犊牛间的交叉感染时有发生；传统的人工饲喂虽然杜绝了犊牛的交叉感染但人工饲喂只能每天2-3次，犊牛饥饿或过食腹泻时有发生；这2种犊牛饲喂方式和设备要么无法解决无人饲喂的问题，要么无法避免群饲造成的交叉感染问题，而且传统的哺乳期犊牛饲喂过程中在犊牛成长信息采集方面仅依赖人工记录、人工手动调节，出错率高且效率极低，对犊牛的生长数据的信息采集不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种应用于单栏舍的基于5G网络环境的AGV犊牛饲喂机器人，以解决现有技术中存在的上述技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种应用于单栏舍的基于5G网络环境的AGV犊...
【技术保护点】
1.一种应用于单栏舍的基于5G网络环境的AGV犊牛饲喂机器人，其特征在于，包括沿整排犊牛单栏舍设置的饲喂轨道、与加工中心和饲喂轨道均连接的输送轨道、沿所述输送轨道和所述饲喂轨道移动的AGV小车、设置在所述AGV小车上的牛奶供应装置、饮水供应装置和开食料供应装置、设置在加工中心处的中央控制装置，所述中央控制装置与所述AGV小车、所述牛奶供应装置、所述饮水供应装置和所述开食料供应装置之间的信号传输基于5G网络实现。/n
【技术特征摘要】
1.一种应用于单栏舍的基于5G网络环境的AGV犊牛饲喂机器人，其特征在于，包括沿整排犊牛单栏舍设置的饲喂轨道、与加工中心和饲喂轨道均连接的输送轨道、沿所述输送轨道和所述饲喂轨道移动的AGV小车、设置在所述AGV小车上的牛奶供应装置、饮水供应装置和开食料供应装置、设置在加工中心处的中央控制装置，所述中央控制装置与所述AGV小车、所述牛奶供应装置、所述饮水供应装置和所述开食料供应装置之间的信号传输基于5G网络实现。
2.根据权利要求1所述的应用于单栏舍的基于5G网络环境的AGV犊牛饲喂机器人，其特征在于，所述牛奶供应装置和所述饮水供应装置并排设置在所述AGV小车上，所述开食料供应装置位于所述牛奶供应装置和所述饮水供应装置顶部。
3.根据权利要求1或2所述的应用于单栏舍的基于5G网络环境的AGV犊牛饲喂机器人，其特征在于，所述牛奶供应装置包括奶罐、牛奶输送泵、奶嘴、牛奶饲喂前伸组件、牛奶饲喂伸展组件、牛奶第一饲喂臂、牛奶第二饲喂臂、清洗组件、牛奶计量组件和供奶启闭组件，所述奶罐、所述牛奶输送泵和所述奶嘴之间依次通过柔性保温管路连接，所述牛奶输送泵和所述奶嘴之间的柔性保温管路上还设置有板式换热器，所述板式换热器的冷源管路与所述清洗组件连接；所述牛奶计量组件和所述供奶启闭组件设置在板式换热器与所述奶嘴之间的柔性保温管路上；所述奶嘴数量为多个，部分设置在所述牛奶第一饲喂臂上，部分设置在所述牛奶第二饲喂臂上；所述牛奶第一饲喂臂和所述牛奶第二饲喂臂沿所述AGV小车长度方向设置；所述牛奶饲喂伸展组件与所述牛奶第二饲喂臂传动连接，能带动饲喂臂沿所述AGV小车长度方向伸出或缩回；所述牛奶饲喂前伸组件与所述牛奶第一饲喂臂和所述牛奶饲喂伸展组件均连接，能带动饲喂臂沿所述AGV小车宽度方向伸出或缩回；所述清洗组件始端与所述饮水供应装置连接，中部穿过所述板式换热器，末端位于所述奶嘴外侧，能对所述奶嘴外侧进行清洗。
4.根据权利要求3所述的应用于单栏舍的基于5G网络环境的AGV犊牛饲喂机器人，其特征在于，所述牛奶第二饲喂臂数量为两根，分别设置在所述牛奶第一饲喂臂两端，所述奶嘴数量为五个，其中三个设置在所述牛奶第一饲喂臂上，另外两个设置在两根所述牛奶第二饲喂臂上，且当所述牛奶饲喂伸展组件处于伸长状态时，五个所述奶嘴之间的间隔相等，该间隔不小于犊牛单栏舍长度。
5.根据权利要求3所述的应用于单栏舍的基于5G网络环境的AGV犊牛饲喂机器人，其特征在于，所述牛奶供应装置还包括碗状防撞罩，所述防撞罩罩设在所述奶嘴周侧，所述清洗组件包括水洗管路和与所述奶嘴数量相同的多套喷头，所述水洗管路一端与所述饮水供应...
【专利技术属性】
技术研发人员：温利明，
申请(专利权)人：宁夏牧乐机械有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64
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