一种苗木包装机制造技术

本发明专利技术提供了一种苗木包装机，属于苗木移植包装设备技术领域。它解决了现有的苗木在移植前包装形式无法实现自动化的问题。本苗木包装机包括相互之间固定的底架和立架，以及：设置在底架上的用于放置苗木的放料部件、用于对苗木的树根部分进行包装的树根包装部件，设置在立架上的用于对苗木的树冠部分起承托作用的承托部件、用于对苗木的树冠部分进行包装树冠包装部件。与现有技术相比，本苗木包装机能够实现对苗木的树根、树冠部分进行包装自动包装，自动化程度高，包装的效率快。

A kind of seedling packing machine

【技术实现步骤摘要】
一种苗木包装机
本专利技术属于苗木移植包装设备
，涉及一种苗木包装机。
技术介绍
随着全球气候逐渐变暖，生态环境在不断恶化的影响下，人们对自己的身体健康问题也愈发的重视，同时也在逐步提高自己生活的生态环境，因此对园林树木的需求量在不断上升。但在大规模苗木的移植包装过程中，人工包装的效率低下，费时费力，劳动强度大，且人工成本昂贵，已无法满足大批量苗木移植包装运输的需求。因此在21世纪科技发达的背景下，智能自动化设备已成为时代主流，越来越受人们喜爱，原因是其生产效率有了明显的提高，让利益提升到最大化。在国内园林市场对苗木需求量日益上升和人工成本不断提高的情况下，人工包装模式已不再适应市场的需求，智能自动化的优势已显现出来。但目前现有的苗木包装装置步骤繁琐，操作困难，体积过于庞大，使用空间受限，会耗费一定的人力物力和财力，在一定程度上阻碍了城市园林绿化的快速发展。所以研制一台新型的苗木自动包装装置是非常有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的苗木在移植前包装形式无法实现自动化的问题，而提出的一种苗木包装机。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种苗木包装机，其特征在于：它包括相互之间固定的底架和立架，以及：设置在底架上的用于放置苗木的放料部件、用于对苗木的树根部分进行包装的树根包装部件，设置在立架上的用于对苗木的树冠部分起承托作用的承托部件、用于对苗木的树冠部分进行包装树冠包装部件，底架横向设置，立架竖向设置，放料部件包括转动设置在底架上的转盘以及固定设置在底架上并用于驱动转盘进行转动的主轴驱动件，承托部件包括承托块，承托块块上开设有用于将苗木的树冠部分套上的套孔，套孔与转盘上下对齐设置，承托块的侧边还开设有与套孔连通的开口，苗木的树冠从该开口处放入到套孔内。在上述的一种苗木包装机中，所述的树根包装部件包括自由转动设置在底架上的树根包装卷料筒和转动设置在底架上的引导挤压片，树根包装卷料筒上绕卷有用于包装树根部分的树根包装带，引导挤压片与底架之间还设有间隔抬料结构，通过该间隔抬料结构使引导挤压片实现向树根挤压以及相对于底架进行抬升的作业，树根包装带从树根包装卷料筒拉出后通过引导挤压片的挤压作用贴于树根上，然后在转盘带动苗木的转动作用下将树根包装带包绕于树冠上。在上述的一种苗木包装机中，所述的间隔抬料结构包括相对于底架固定设置的第一固定块、第二固定块、第三固定块、第一限位块、第二限位块、第三限位块和相对于底架直线滑动设置的抬料块、竖向退压块、横向退压块，第一固定块上设有抬料驱动元件，抬料驱动元件的输出轴端部设有引导盘，第二固定块上转动设有盘轴，盘轴上固定套设有盘轮，盘轮的外周圈等均间隔设有若干引导体，引导盘的外周圈开设有一圈引导环槽，盘轮与引导盘相互垂直设置，盘轮的其中一个引导体处于引导环槽内，引导盘的侧面还对称开设有两个与引导环槽连通的缺口，两个缺口的对向边缘连接有引导板，引导盘转动后经过该引导板的引导作用能使处于引导环槽内的引导体从一侧缺口中移出，而相邻于该引导体的另一个引导体会从另一侧缺口移入并在引导板的引导作用下引入到引导环槽中，盘轴上还固定套设有驱动齿轮，抬料块上开设有第一滑槽且该第一滑槽设置在第一限位块内以实现抬料块的竖向直线滑动，抬料块上设有托块，托块上竖向开设有穿孔，穿孔内自由转动设置着引导挤压轴，引导挤压轴上固态套设有两个限位夹盘，托块贴于两个限位夹盘之间以实现引导挤压轴相对于抬料块在竖直方向上的限位，引导挤压轴的顶端端部设置着引导挤压片，抬料块的底部设有横向滑钩，横向滑钩内横向滑动设有驱动齿条，驱动齿条能与驱动齿轮配合，竖向退压块上开设有第二滑槽且该第二滑槽设置在第二限位块内以实现竖向退压块的竖向直线滑动，横向退压块上开设有第三滑槽且该第三滑槽设置在第三限位块内以实现横向退压块的横向直线运动，横向退压块上设有退压齿条，引导挤压轴的底部设有退压齿轮，退压齿轮与退压齿条啮合，且退压齿轮的竖向宽度大于退压齿条的宽度使退压齿条伴随引导挤压轴移动到不同高度位置时退压齿轮始终与退压齿条啮合，横向退压块靠近竖向退压块的一端与横向退压块的顶端之间转动设有一连杆，竖向退压块上移后能后通过该连杆实现横向退压块在远离竖向退压块的方向上横向移动，竖向退压块的底部设有平面板，引导盘上还横向固定设有退压销体，退压销体在伴随引导盘转动的过程中退压销体能以点接触的形式顶到平面板上使竖向退压块上移，竖向退压块上移过程所在的时间断内同步完成了两相邻引导体从缺口移出与引入的全过程，第三固定块上横向穿透开设有支撑孔，引导挤压轴的侧面还固定设有绑块，绑块上系有绳体，绳体穿过支撑孔且其尾端端部设有配重块，引导挤压轴的虚拟轴、第三固定块的虚拟重心点、配重块的虚拟重心点处于同一虚拟平面上，该配重块能使绑块在不受外力情况下其与绳体系点所在的虚拟连接点往虚拟平面内靠近。在上述的一种苗木包装机中，所述的树冠包装部件包括树冠包装卷料筒和树冠包装挤料片，树冠包装卷料筒上绕卷有用于包装树冠部分的树冠包装带，树冠包装卷料筒自由转动设置在承托块上，树冠包装挤料片转动设置在承托块上且树冠包装挤料片与承托块之间设有扭簧，该扭簧能使树冠包装挤料片在不受外力时具有向苗木的树冠部分挤压的趋势，树冠包装带从树冠包装卷料筒上拉出后通过树冠包装挤料片的挤压作用贴于树冠上，然后在转盘带动苗木的转动作用下将树冠包装带包绕于树冠上。在上述的一种苗木包装机中，所述的立架上还竖向设有升降件，立架上朝向承托块的一面上设有竖向滑轨，升降件上设有竖向滑块并通过该竖向滑块滑动设置在竖向滑轨上，立架与升降块之间还设有用于驱动升降块在立架上进行竖向移动的丝杆和竖向伺服电机，升降块上用于设置承托块。在上述的一种苗木包装机中，所述的升降块朝向承托块的一侧面还横向开设有横向滑轨，承托块的朝向升降块的一侧面固定设有横向滑块并通过该横向滑块滑动设置在横向滑轨上。在上述的一种苗木包装机中，所述升降件的上方设有用于包纳树冠的顶部部分的第一包纳杆，第一包纳杆的形状由虚拟梯形的上底边与两腰边形成。在上述的一种苗木包装机中，所述承托板与转盘之间设有用于包纳树冠的底部部分的第二包纳杆，第二包纳杆的形状与第一包纳杆一致。与现有技术相比，本苗木包装机能够实现对苗木的树根、树冠部分进行包装自动包装，自动化程度高，包装的效率快。附图说明图1是间隔抬料结构在停滞过程中的运动原理图；图2是间隔抬料结构在退压销体与平面板接触时的运动原理图；图3是间隔抬料结构在引导体切换过程中的顶侧视角运动原理图；图4是间隔抬料结构在引导体切换过程中的底侧视角运动原理图；图5是间隔抬料结构在引导体切换完成后的运动原理图；图6是引导盘在驱动盘轮停滞过程中的运动原理图；图7是引导盘在即将驱动盘轮进行旋转时的运动原理图；图8是引导盘在驱动盘轮进行旋转过程中的运动原理图；图9是引导盘在驱动盘旋转完成后的运动原理图；图10是本苗木包装机的结构示意图；图11是本苗木包装机另一个视角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种苗木包装机，其特征在于：它包括相互之间固定的底架(1)和立架(2)，以及：设置在底架(1)上的用于放置苗木的放料部件、用于对苗木的树根部分进行包装的树根包装部件，设置在立架(2)上的用于对苗木的树冠部分起承托作用的承托部件、用于对苗木的树冠部分进行包装树冠包装部件，底架(1)横向设置，立架(2)竖向设置，放料部件包括转动设置在底架(1)上的转盘(3)以及固定设置在底架(1)上并用于驱动转盘(3)进行转动的主轴驱动件(4)，承托部件包括承托块(5)，承托块(5)块上开设有用于将苗木的树冠部分套上的套孔(6)，套孔(6)与转盘(3)上下对齐设置，承托块(5)的侧边还开设有与套孔(6)连通的开口，苗木的树冠从该开口处放入到套孔(6)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种苗木包装机，其特征在于：它包括相互之间固定的底架(1)和立架(2)，以及：设置在底架(1)上的用于放置苗木的放料部件、用于对苗木的树根部分进行包装的树根包装部件，设置在立架(2)上的用于对苗木的树冠部分起承托作用的承托部件、用于对苗木的树冠部分进行包装树冠包装部件，底架(1)横向设置，立架(2)竖向设置，放料部件包括转动设置在底架(1)上的转盘(3)以及固定设置在底架(1)上并用于驱动转盘(3)进行转动的主轴驱动件(4)，承托部件包括承托块(5)，承托块(5)块上开设有用于将苗木的树冠部分套上的套孔(6)，套孔(6)与转盘(3)上下对齐设置，承托块(5)的侧边还开设有与套孔(6)连通的开口，苗木的树冠从该开口处放入到套孔(6)内。


2.根据权利要求1所述的一种苗木包装机，其特征在于：所述的树根包装部件包括自由转动设置在底架(1)上的树根包装卷料筒(15)和转动设置在底架(1)上的引导挤压片(16)，树根包装卷料筒(15)上绕卷有用于包装树根部分的树根包装带，引导挤压片(16)与底架(1)之间还设有间隔抬料结构，通过该间隔抬料结构使引导挤压片(16)实现向树根挤压以及相对于底架(1)进行抬升的作业，树根包装带从树根包装卷料筒(15)拉出后通过引导挤压片(16)的挤压作用贴于树根上，然后在转盘(3)带动苗木的转动作用下将树根包装带包绕于树冠上。


3.根据权利要求2所述的一种苗木包装机，其特征在于：所述的间隔抬料结构包括相对于底架(1)固定设置的第一固定块(17)、第二固定块(18)、第三固定块(19)、第一限位块(20)、第二限位块(21)、第三限位块(22)和相对于底架(1)直线滑动设置的抬料块(23)、竖向退压块(24)、横向退压块(25)，第一固定块(17)上设有抬料驱动元件，抬料驱动元件的输出轴端部设有引导盘(26)，第二固定块(18)上转动设有盘轴(27)，盘轴(27)上固定套设有盘轮(28)，盘轮(28)的外周圈等均间隔设有若干引导体(29)，引导盘(26)的外周圈开设有一圈引导环槽(30)，盘轮(28)与引导盘(26)相互垂直设置，盘轮(28)的其中一个引导体(29)处于引导环槽(30)内，引导盘(26)的侧面还对称开设有两个与引导环槽(30)连通的缺口(31)，两个缺口(31)的对向边缘连接有引导板(32)，引导盘(26)转动后经过该引导板(32)的引导作用能使处于引导环槽(30)内的引导体(29)从一侧缺口(31)中移出，而相邻于该引导体(29)的另一个引导体(29)会从另一侧缺口(31)移入并在引导板(32)的引导作用下引入到引导环槽(30)中，盘轴(27)上还固定套设有驱动齿轮(33)，抬料块(23)上开设有第一滑槽且该第一滑槽设置在第一限位块(20)内以实现抬料块(23)的竖向直线滑动，抬料块(23)上设有托块(34)，托块(34)上竖向开设有穿孔，穿孔内自由转动设置着引导挤压轴(35)，引导挤压轴(35)上固态套设有两个限位夹盘(37)，托块(34)贴于两个限位夹盘(37)之间以实现引导挤压轴(35)相对于抬料块(23)在竖直方向上的限位，引导挤压轴(35)的顶端端部设置着引导挤压片(16)，抬料块(23)的底部设有横向滑钩(38)，横向滑钩(38)内横向滑动设有驱动齿条(39)，驱动齿条(39)能与驱动齿轮(33)配合，竖向退压块(24)上开设有第二滑槽且该第二滑槽设置在第二限位块(21)内以实现竖向退压...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凝，鲁立荣，林祝亮，王笑，林志琪，
申请(专利权)人：浙江师范大学行知学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33