一种全自动蔬菜地浇水施肥一体机制造技术

本发明专利技术公开一种全自动蔬菜地浇水施肥一体机，包括：可调节移动系统、可移动施肥系统、主体浇水系统、储肥系统，可调节移动系统安装主体浇水系统侧面，通过步进电机A带动滑块A滑动从而使转向行走机构适应不同宽度的垄距，能够应用于多种类型的菜地，通过步进电机B调整设备的底盘与蔬菜之间的距离，有效避免了蔬菜的损坏；通过轮子带动设备移动，步进电机F带动转动盘同步转动使喷水管打开相应的长度进行喷水浇菜，使设备在移动过程中进行浇水；施肥时，混合箱中的肥料和水搅拌均匀，将肥料溶于水更加方便蔬菜吸收，通过可移动施肥系统将施肥枪插到土地里并将肥料推出到蔬菜根部，更加有利于蔬菜吸收生长，缩短蔬菜生长周期，提高了产量。

A kind of automatic vegetable field watering and fertilizing machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动蔬菜地浇水施肥一体机
本专利技术涉及农业设备
，特别涉及一种全自动蔬菜地浇水施肥一体机。
技术介绍
我国是一个农业大国，农业的发展对于国家非常的重要，目前机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在农业生产过程中，需要对农作物进行浇水和施肥，而现有的浇水方式一般是采用由地下拉出出水管对农作物进行浇水，但是这样的方式浇水的范围有限，而且需要人工将管子打开或收起，十分费时费力；在农业生产中需要对农作物进行施肥，保证农作物的正常生长，而现有的农作物施肥设备操作繁琐、使用效果较差、功能单一不能很好的使作物吸收，既浪费了资源，又耽误了人力物力。因此，需要专利技术一种既可以适应不同菜地，又能够在移动中浇水，同时可以直施肥的全自动蔬菜地浇水施肥一体机。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种全自动蔬菜地浇水施肥一体机，通过步进电机A带动滑块A滑动从而使转向行走机构适应不同宽度的垄距，能够应用于多种类型的菜地，通过步进电机B调整设备的底盘与蔬菜之间的距离，有效避免了蔬菜的损坏；通过轮子带动设备移动，步进电机F带动转动盘同步转动使喷水管打开相应的长度进行喷水浇菜，使设备在移动过程中进行浇水；施肥时，混合箱中的肥料和水搅拌均匀，将肥料溶于水更加方便蔬菜吸收，通过可移动施肥系统将施肥枪插到土地里并将肥料推出到蔬菜根部，更加有利于蔬菜吸收生长，节约了生长周期，提高了产量。本专利技术所使用的技术方案是：一种全自动蔬菜地浇水施肥一体机，包括：可调节移动系统、可移动施肥系统、主体浇水系统、储肥系统；所述的可调节移动系统包括：调整导轨、步进电机A、滑块A、步进电机B、螺纹轴、竖直移动架、转向行走机构；所述的可移动施肥系统包括：横移导轨、步进电机D、斜滑块、施肥机构；所述的主体浇水系统包括：主体箱、集水箱、漏水孔、挤压杆、固定杆、步进电机F、喷水管；所述的调整导轨固定安装在侧面，调整导轨的端部固定安装有步进电机A,步进电机A的电机轴与调整导轨的转轴连接；滑块A滑动安装在调整导轨上；步进电机B的固定壳与滑块A固定连接，步进电机B的电机轴与螺纹轴连接，螺纹轴与竖直移动架上端的螺纹孔螺纹连接，竖直移动架下安装有转向行走机构；所述的横移导轨端部固定安装在竖直移动架的侧面，横移导轨的一端安装有步进电机D,步进电机D的电机轴与横移导轨转轴连接；斜滑块滑动安装在横移导轨上，斜滑块的侧面安装有施肥机构；所述的主体箱上固定安装有集水箱,集水箱的中间设有漏水孔,集水箱上靠前位置固定安装有挤压杆,集水箱上中间位置固定安装有固定杆,固定杆的侧面固定安装有步进电机F,步进电机F的电机轴与转盘的中转轴连接，转盘内缠绕有喷水管,喷水管的外端穿过挤压杆下与水管连接；所述的储肥系统固定安装在主体箱上；通过步进电机A带动滑块A滑动从而带动步进电机B滑动进而使转向行走机构适应不同宽度的垄距，通过步进电机B带动螺纹轴转动从而调整主体箱的高度，通过转向行走机构带动设备移动，通过步进电机D带动斜滑块滑动从而带动施肥机构滑动到适宜位置，通过储肥系统为施肥机构供肥从而进行施肥，机器行走时，步进电机F同步转动使喷水管打开相应的长度，通过喷水管边走边喷水浇菜。优选的，所述的转向行走机构包括：舵机、轮子架、步进电机C、主动齿轮、链条、从动齿轮、轮子；所述的舵机固定安装在竖直移动架的下端面，舵机的轴与轮子架上端面连接，轮子架内部固定安装有步进电机C,步进电机C的电机轴与主动齿轮连接；链条包覆主动齿轮与从动齿轮,从动齿轮与轮子连接，轮子转动安装在轮子架内。优选的，所述的可移动施肥系统的施肥机构包括：倾斜导轨、步进电机E、滑块B、施肥枪；所述的倾斜导轨固定安装在斜滑块侧面，倾斜导轨的端部安装有步进电机E,步进电机E的电机轴与倾斜导轨的转轴连接，倾斜导轨上滑动安装在有滑块B,滑块B上固定安装有施肥枪。优选的，所述的主体浇水系统还包括：支撑杆、混合箱、控制器；所述的支撑杆固定安装在主体箱内靠后位置；混合箱固定安装在主体箱内靠前位置，混合箱上进水孔与漏水孔对准，混合箱内安装有搅拌器；控制器固定安装在主体箱上端面。优选的，所述的储肥系统包括：肥料箱、电控开关、出肥管；所述的肥料箱下端面与支撑杆的上端连接，肥料箱的下端面出口处安装有电控开关,电控开关出口与出肥管的上端连接，出肥管的下端伸入混合箱内。本专利技术的有益效果：（1）通过步进电机A带动滑块A滑动从而带动步进电机B滑动进而使转向行走机构滑动适应不同宽度的垄距，能够应用于多种类型的菜地，通过步进电机B带动螺纹轴转动从而带动调整导轨上下移动进而调整主体箱的高度，调整设备的底盘与蔬菜之间的距离，有效避免了蔬菜的损坏；（2）通过舵机带动轮子架转动从而带动轮子转动调整方向，通过步进电机C带动轮子转动带动设备移动，将喷水管接头与水管连接，机器行走时，步进电机F带动转动盘同步转动使喷水管打开相应的长度，在挤压杆的作用下，喷水管的打开部分喷水浇菜，使水管不会打结方便打开和收起，实现了设备在移动过程中进行浇水；（3）施肥时，通过电控开关定时打开将肥料漏到混合箱内，浇水时集水箱内的积水从漏水孔漏到混合箱中，通过搅拌器进行搅拌均匀，将肥料溶于水更加方便蔬菜吸收，通过步进电机D带动倾斜导轨滑动到适宜位置，通过步进电机E带动滑块B滑动从而使施肥枪插到土地里，通过施肥枪将肥料推出蔬菜根部，更加有利于蔬菜吸收生长，节约了生长周期，提高了产量。附图说明图1、图2、图3为本专利技术的整体结构示意图。图4为本专利技术的可调节移动系统结构示意图。图5为本专利技术的可移动施肥系统结构示意图。图6为本专利技术的可移动施肥系统的局部放大结构示意图。图7为本专利技术的可移动施肥系统的施肥枪剖面结构示意图。图8、图9为本专利技术的主体浇水系统结构示意图。图10为本专利技术的储肥系统结构示意图。附图标号：1-可调节移动系统；2-可移动施肥系统；3-主体浇水系统；4-储肥系统；101-调整导轨；102-步进电机A；103-滑块A；104-步进电机B；105-螺纹轴；106-竖直移动架；107-舵机；108-轮子架；109-步进电机C；110-主动齿轮；111-链条；112-从动齿轮；113-轮子；201-横移导轨；202-步进电机D；203-斜滑块；204-倾斜导轨；205-步进电机E；206-滑块B；207-施肥管；208-滑动套；209-电缸A；210-连接杆；211-固定套；212-插地头；213-电缸B；214-压缩块；215-进肥管；301-主体箱；302-支撑杆；303-集水箱；304-漏水孔；305-挤压杆；306-固定杆；307-步进电机F；308-喷水管；309-混合箱；310-控制器；401-肥料箱；402-电控开关；403-出肥管。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动蔬菜地浇水施肥一体机，其特征在于，包括：可调节移动系统（1）、可移动施肥系统（2）、主体浇水系统（3）、储肥系统（4）；/n所述的可调节移动系统（1）包括：调整导轨（101）、步进电机A（102）、滑块A（103）、步进电机B（104）、螺纹轴（105）、竖直移动架（106）、转向行走机构；/n所述的可移动施肥系统（2）包括：横移导轨（201）、步进电机D（202）、斜滑块（203）、施肥机构；/n所述的主体浇水系统（3）包括：主体箱（301）、集水箱（303）、漏水孔（304）、挤压杆（305）、固定杆（306）、步进电机F（307）、喷水管（308）；/n所述的调整导轨（101）固定安装在侧面，调整导轨（101）的端部固定安装有步进电机A（102）,ss步进电机A（102）的电机轴与调整导轨（101）的转轴连接；滑块A（103）滑动安装在调整导轨（101）上；步进电机B（104）的固定壳与滑块A（103）固定连接，步进电机B（104）的电机轴与螺纹轴（105）连接，螺纹轴（105）与竖直移动架（1066）上端的螺纹孔螺纹连接，竖直移动架（1066）下安装有转向行走机构；所述的横移导轨（201）端部固定安装在竖直移动架（106）的侧面，横移导轨（201）的一端安装有步进电机D（202）,步进电机D（202）的电机轴与横移导轨（201）转轴连接；斜滑块（203）滑动安装在横移导轨（201）上，斜滑块（203）的侧面安装有施肥机构；所述的主体箱（301）上固定安装有集水箱（303）,集水箱（303）的中间设有漏水孔（304）,集水箱（303）上靠前位置固定安装有挤压杆（305）,集水箱（303）上中间位置固定安装有固定杆（306）,固定杆（306）的侧面固定安装有步进电机F（307）,步进电机F（307）的电机轴与转盘的中转轴连接，转盘内缠绕有喷水管（308）,喷水管（308）的外端穿过挤压杆（305）下与水管连接；所述的储肥系统（4）固定安装在主体箱（301）上；/n通过步进电机A（102）带动滑块A（103）滑动从而带动步进电机B（104）滑动进而使转向行走机构适应不同宽度的垄距，通过步进电机B（104）带动螺纹轴（105）转动从而调整主体箱（301）的高度，通过转向行走机构带动设备移动，通过步进电机D（202）带动斜滑块（203）滑动从而带动施肥机构滑动到适宜位置，通过储肥系统（4）为施肥机构供肥从而进行施肥，机器行走时，步进电机F（307）同步转动使喷水管（308）打开相应的长度，通过喷水管（308）边走边喷水浇菜。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动蔬菜地浇水施肥一体机，其特征在于，包括：可调节移动系统（1）、可移动施肥系统（2）、主体浇水系统（3）、储肥系统（4）；
所述的可调节移动系统（1）包括：调整导轨（101）、步进电机A（102）、滑块A（103）、步进电机B（104）、螺纹轴（105）、竖直移动架（106）、转向行走机构；
所述的可移动施肥系统（2）包括：横移导轨（201）、步进电机D（202）、斜滑块（203）、施肥机构；
所述的主体浇水系统（3）包括：主体箱（301）、集水箱（303）、漏水孔（304）、挤压杆（305）、固定杆（306）、步进电机F（307）、喷水管（308）；
所述的调整导轨（101）固定安装在侧面，调整导轨（101）的端部固定安装有步进电机A（102）,ss步进电机A（102）的电机轴与调整导轨（101）的转轴连接；滑块A（103）滑动安装在调整导轨（101）上；步进电机B（104）的固定壳与滑块A（103）固定连接，步进电机B（104）的电机轴与螺纹轴（105）连接，螺纹轴（105）与竖直移动架（1066）上端的螺纹孔螺纹连接，竖直移动架（1066）下安装有转向行走机构；所述的横移导轨（201）端部固定安装在竖直移动架（106）的侧面，横移导轨（201）的一端安装有步进电机D（202）,步进电机D（202）的电机轴与横移导轨（201）转轴连接；斜滑块（203）滑动安装在横移导轨（201）上，斜滑块（203）的侧面安装有施肥机构；所述的主体箱（301）上固定安装有集水箱（303）,集水箱（303）的中间设有漏水孔（304）,集水箱（303）上靠前位置固定安装有挤压杆（305）,集水箱（303）上中间位置固定安装有固定杆（306）,固定杆（306）的侧面固定安装有步进电机F（307）,步进电机F（307）的电机轴与转盘的中转轴连接，转盘内缠绕有喷水管（308）,喷水管（308）的外端穿过挤压杆（305）下与水管连接；所述的储肥系统（4）固定安装在主体箱（301）上；
通过步进电机A（102）带动滑块A（103）滑动从而带动步进电机B（104）滑动进而使转向行走机构适应不同宽度的垄距，通过步进电机B（104）带动螺纹轴（105）转动从而调整主体箱（301）的高度，通过转向行走机构带动设备移动，通过步进电机D（202）带动斜滑块（203）滑动从而带动施肥机构滑动到适宜位置，通过储肥系统（4）为施肥机构供肥从而进行施肥，机器行走时，步进电机F（307）同步转动使喷水管（308）打开相应的长度，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：王伟，
类型：发明
国别省市：河北;13