【技术实现步骤摘要】
一种全自动蔬菜地浇水施肥一体机
本专利技术涉及农业设备
，特别涉及一种全自动蔬菜地浇水施肥一体机。
技术介绍
我国是一个农业大国，农业的发展对于国家非常的重要，目前机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在农业生产过程中，需要对农作物进行浇水和施肥，而现有的浇水方式一般是采用由地下拉出出水管对农作物进行浇水，但是这样的方式浇水的范围有限，而且需要人工将管子打开或收起，十分费时费力；在农业生产中需要对农作物进行施肥，保证农作物的正常生长，而现有的农作物施肥设备操作繁琐、使用效果较差、功能单一不能很好的使作物吸收，既浪费了资源，又耽误了人力物力。因此，需要专利技术一种既可以适应不同菜地，又能够在移动中浇水，同时可以直施肥的全自动蔬菜地浇水施肥一体机。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种全自动蔬菜地浇水施肥一体机，通过步进电机A带动滑块A滑动从而使转向行走机构适应不同宽度的垄距，能够应用于多种类型的菜地，通过步进电机B调整设备的底盘与蔬菜之间的距离，有效避免了蔬菜的损坏；通过轮子带动...
【技术保护点】
1.一种全自动蔬菜地浇水施肥一体机，其特征在于，包括：可调节移动系统（1）、可移动施肥系统（2）、主体浇水系统（3）、储肥系统（4）；/n所述的可调节移动系统（1）包括：调整导轨（101）、步进电机A（102）、滑块A（103）、步进电机B（104）、螺纹轴（105）、竖直移动架（106）、转向行走机构；/n所述的可移动施肥系统（2）包括：横移导轨（201）、步进电机D（202）、斜滑块（203）、施肥机构；/n所述的主体浇水系统（3）包括：主体箱（301）、集水箱（303）、漏水孔（304）、挤压杆（305）、固定杆（306）、步进电机F（307）、喷水管（308）；/n...
【技术特征摘要】
1.一种全自动蔬菜地浇水施肥一体机，其特征在于，包括：可调节移动系统（1）、可移动施肥系统（2）、主体浇水系统（3）、储肥系统（4）；
所述的可调节移动系统（1）包括：调整导轨（101）、步进电机A（102）、滑块A（103）、步进电机B（104）、螺纹轴（105）、竖直移动架（106）、转向行走机构；
所述的可移动施肥系统（2）包括：横移导轨（201）、步进电机D（202）、斜滑块（203）、施肥机构；
所述的主体浇水系统（3）包括：主体箱（301）、集水箱（303）、漏水孔（304）、挤压杆（305）、固定杆（306）、步进电机F（307）、喷水管（308）；
所述的调整导轨（101）固定安装在侧面，调整导轨（101）的端部固定安装有步进电机A（102）,ss步进电机A（102）的电机轴与调整导轨（101）的转轴连接；滑块A（103）滑动安装在调整导轨（101）上；步进电机B（104）的固定壳与滑块A（103）固定连接，步进电机B（104）的电机轴与螺纹轴（105）连接，螺纹轴（105）与竖直移动架（1066）上端的螺纹孔螺纹连接，竖直移动架（1066）下安装有转向行走机构；所述的横移导轨（201）端部固定安装在竖直移动架（106）的侧面，横移导轨（201）的一端安装有步进电机D（202）,步进电机D（202）的电机轴与横移导轨（201）转轴连接；斜滑块（203）滑动安装在横移导轨（201）上，斜滑块（203）的侧面安装有施肥机构；所述的主体箱（301）上固定安装有集水箱（303）,集水箱（303）的中间设有漏水孔（304）,集水箱（303）上靠前位置固定安装有挤压杆（305）,集水箱（303）上中间位置固定安装有固定杆（306）,固定杆（306）的侧面固定安装有步进电机F（307）,步进电机F（307）的电机轴与转盘的中转轴连接，转盘内缠绕有喷水管（308）,喷水管（308）的外端穿过挤压杆（305）下与水管连接；所述的储肥系统（4）固定安装在主体箱（301）上；
通过步进电机A（102）带动滑块A（103）滑动从而带动步进电机B（104）滑动进而使转向行走机构适应不同宽度的垄距，通过步进电机B（104）带动螺纹轴（105）转动从而调整主体箱（301）的高度，通过转向行走机构带动设备移动，通过步进电机D（202）带动斜滑块（203）滑动从而带动施肥机构滑动到适宜位置，通过储肥系统（4）为施肥机构供肥从而进行施肥，机器行走时，步进电机F（307）同步转动使喷水管（308）打开相应的长度，通过...
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