手持式防坠保险装置的控制电路制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手持式防坠保险装置的控制电路，包括电源模块、锁紧检测模块、控制模块、驱动模块和动作模块；电源模块供电；锁紧检测模块安装在夹具前端，用于检测夹具前端的夹紧状态，并将检测结果上传控制模块；控制模块根据上传的检测结果，输出控制信号到驱动模块，并通过驱动模块驱动动作模块动作，从而完成手持式防坠保险装置的控制。本实用新型专利技术提供的这种手持式防坠保险装置的控制电路，通过传感器检测装置的夹紧的状态，并通过动作模块控制装置的打开和关闭，从而防止了使用人员的误操作；因此，本实用新型专利技术的可靠性高、实用性好且安全性高。

【技术实现步骤摘要】
手持式防坠保险装置的控制电路
本技术具体涉及一种手持式防坠保险装置的控制电路。
技术介绍
随着经济技术的发展和人们生活水平的提高，电能已经成为了人们生产和生活中必不可少的二次能源，给人们的生产和生活带来了无尽的便利。因此，电力系统的稳定可靠运行，就成为了电力系统最重要的任务之一。电力系统检修是电力系统最重要的日常任务之一。对电力系统进行检修，就必须要进行爬塔作业。现有的爬塔工具(手持式防坠保险装置)如图1所示：图中圆柱形的部分1为杆塔的脚钉；检修人员双手各持一个该夹具，依次夹紧脚钉，并沿铁塔向上爬；夹紧时，夹具前端2会嵌入夹具前端3中，从而保证夹具夹紧脚钉；同时，夹具夹紧后，锁紧装置4会将夹具锁定，从而保证夹具不会意外脱落；最后，夹具后端的绳孔5用于穿过检修人员的保险绳。当检修人员意外跌落时，该夹具及保险绳能够保证检修人员不会坠落地面受伤。但是，该夹具为纯粹的手动机械操作，从而无法从根本上避免使用人员的误操作，比如操作人员意外同时松开夹具等。因此，现有的该夹具，其安全性和可靠性相对不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可靠性高、实用性好且安全性高的手持式防坠保险装置的控制电路。本技术提供的这种手持式防坠保险装置的控制电路，包括电源模块、锁紧检测模块、控制模块、驱动模块和动作模块；锁紧检测模块和驱动模块均与控制模块连接；驱动模块的输出端与动作模块连接；电源模块给所述手持式防坠保险装置的控制电路供电；锁紧检测模块安装在夹具前端，用于检测夹具前端的夹紧状态，并将检测结果上传控制模块；控制模块根据上传的检测结果，输出控制信号到驱动模块，并通过驱动模块驱动动作模块动作，从而完成手持式防坠保险装置的控制。所述的手持式防坠保险装置的控制电路还包括温度检测模块；温度检测模块与控制模块连接，用于检测手持式防坠保险装置的工作环境温度，并将检测数据上传控制模块。所述的温度检测模块为由型号为DS18B20的温度传感器构成的电路。所述的手持式防坠保险装置的控制电路还包括通信模块；通信模块与控制模块连接，用于所述手持式防坠保险装置的控制电路与外部进行数据通信。所述的通信模块为由型号为BC95的通信模块构成的电路。所述的锁紧检测模块为由型号为LTD-03NO的光电漫反射传感器。所述的控制模块为由型号为STM32F106的控制芯片构成的电路。所述的驱动模块为由型号为AT4950的驱动芯片构成的电路。所述的动作模块为电磁铁。本技术提供的这种手持式防坠保险装置的控制电路，通过传感器检测装置的夹紧的状态，并通过动作模块控制装置的打开和关闭，从而防止了使用人员的误操作；因此，本技术的可靠性高、实用性好且安全性高。附图说明图1为现有的手持式防坠保险装置的示意图。图2为本技术的功能模块图。图3为本技术的控制模块和温度检测模块的电路原理示意图。图4为本技术的驱动模块和动作模块的电路原理示意图。图5为本技术的通信模块的电路原理示意图。具体实施方式如图2所示为本技术的功能模块图：本技术提供的这种手持式防坠保险装置的控制电路，包括电源模块、锁紧检测模块、控制模块、驱动模块、动作模块、温度检测模块和通信模块；锁紧检测模块和驱动模块均与控制模块连接；驱动模块的输出端与动作模块连接；电源模块给所述手持式防坠保险装置的控制电路供电；锁紧检测模块安装在夹具前端，用于检测夹具前端的夹紧状态，并将检测结果上传控制模块；控制模块根据上传的检测结果，输出控制信号到驱动模块，并通过驱动模块驱动动作模块动作，从而完成手持式防坠保险装置的控制；温度检测模块与控制模块连接，用于检测手持式防坠保险装置的工作环境温度，并将检测数据上传控制模块；通信模块与控制模块连接，用于所述手持式防坠保险装置的控制电路与外部进行数据通信。如图3所示为本技术的控制模块和温度检测模块的电路原理示意图：具体实施时，温度检测模块为由型号为DS18B20的温度传感器构成的电路；控制模块为由型号为STM32F106的控制芯片构成的电路；锁紧检测模块为由型号为LTD-03NO的光电漫反射传感器，且锁紧检测模块安装在图1中的夹具前端3处，当夹紧时，夹具前端2会嵌入夹具前端3中，从而光电漫反射传感器将检测到装置已经夹紧，此时将装置夹紧的检测结果上传控制模块即可。温度传感器sensor1和sensor2分别布置在手持式防坠保险装置的两个夹具中，用于测量装置的具体工作温度；传感器的1脚接地，3脚连接电源信号+12V；传感器的2脚输出的检测信号通过分压电阻(电阻R9和R10，以及电阻R11和R12)进行分压后，上传到控制器芯片U2的25脚和26脚。控制器芯片的1脚和2脚连接驱动模块，并获取驱动模块上传的检测信号；芯片的5脚～8脚为控制信号输出引脚，其输出四路控制信号，并通过芯片74HC244进行隔离和放大后，输出4路驱动信号1、2、3和4到驱动模块，从而控制驱动模块工作。图中的P4为接口；接口的4脚连接电源信号，并给光电漫反射传感器供电；接口的3脚接地，并连接光电漫反射传感器的地信号引脚；接口的1脚和2脚则连接两个光电漫反射传感器的信号引脚，并将两个光电漫反射传感器的上传信号接入控制器芯片的14脚和15脚。芯片的17脚和18脚配置为通信引脚(图中标示BTX_SRX__LP_RX和BRX_STX__LP_TX)，并连接通信模块的通信引脚，并进行数据交互；芯片的19脚和20脚连接通信模块，并进行控制信号的发送。如图4所示为本技术的驱动模块和动作模块的电路原理示意图：驱动模块为由型号为AT4950的驱动芯片构成的电路；动作模块为电磁铁。其中，电磁铁布置在锁紧装置4处；电磁铁上电时，将锁紧装置吸住，从而保证装置能够稳定夹紧；当电磁铁掉电时，此时锁紧装置可以自由动作，装置可以打开。控制器芯片输出的控制信号1和控制信号2连接到驱动芯片U3的2脚和3脚；芯片U3的2脚和3脚还通过各自的上拉电阻(R5和R6)连接电源信号(5V电源信号)，从而保证引脚电平的稳定性。芯片U3的1脚接地，4脚连接电源信号；芯片U3的5脚连接电源信号+12V，芯片U3的6脚和8脚为输出引脚，直接连接电磁铁(图中标示Relay-SPST，K1)；芯片U3的7脚为电流反馈引脚，其通过电阻R1后，连接控制芯片的1脚。类似的，控制器芯片输出的控制信号3和控制信号4连接到驱动芯片U4的2脚和3脚；芯片U4的2脚和3脚还通过各自的上拉电阻(R7和R8)连接电源信号(5V电源信号)，从而保证引脚电平的稳定性。芯片U4的1脚接地，4脚连接电源信号；芯片U4的5脚连接电源信号+12V，芯片U4的6脚和8脚为输出引脚，直接连接电磁铁(图中标示Relay-SPST，K2)；芯片U4的7脚为电流反馈引脚，其通过电阻R1后，连接控制芯片的2脚。如图5所示为本技术的通信模块的电路原理示意图：通信模块为由型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式防坠保险装置的控制电路，其特征在于包括电源模块、锁紧检测模块、控制模块、驱动模块和动作模块；锁紧检测模块和驱动模块均与控制模块连接；驱动模块的输出端与动作模块连接；电源模块给所述手持式防坠保险装置的控制电路供电；锁紧检测模块安装在夹具前端，用于检测夹具前端的夹紧状态，并将检测结果上传控制模块；控制模块根据上传的检测结果，输出控制信号到驱动模块，并通过驱动模块驱动动作模块动作，从而完成手持式防坠保险装置的控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种手持式防坠保险装置的控制电路，其特征在于包括电源模块、锁紧检测模块、控制模块、驱动模块和动作模块；锁紧检测模块和驱动模块均与控制模块连接；驱动模块的输出端与动作模块连接；电源模块给所述手持式防坠保险装置的控制电路供电；锁紧检测模块安装在夹具前端，用于检测夹具前端的夹紧状态，并将检测结果上传控制模块；控制模块根据上传的检测结果，输出控制信号到驱动模块，并通过驱动模块驱动动作模块动作，从而完成手持式防坠保险装置的控制。


2.根据权利要求1所述的手持式防坠保险装置的控制电路，其特征在于还包括温度检测模块；温度检测模块与控制模块连接，用于检测手持式防坠保险装置的工作环境温度，并将检测数据上传控制模块。


3.根据权利要求2所述的手持式防坠保险装置的控制电路，其特征在于所述的温度检测模块为由型号为DS18B20的温度传感器构成的电路。


4.根据权利要求1所述的手持式防坠保险装置的控制电路，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧跃雄，邹德华，李辉，曾文远，高泉哲，赵刚，汪志刚，邹宇，李亚敏，吴振，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司，国网湖南省电力有限公司输电检修分公司，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43