一种自定位式水质在线监测浮标制造技术

本实用新型专利技术公开一种自定位式水质在线监测浮标，包括浮标本体以及驱动浮标移动的推进器，推进器包括布置在浮标本体下部相同位置处的三个涵道中的三个水平布置的涵道式推进器，所述涵道径向水平伸到内侧后向下延伸到浮标本体的底部；两个涵道式推进器呈八字型对称布置在第三个涵道式推进器的轴线方向两侧，第三个涵道式推进器的轴线与所述浮标本体的中心线相交，且三个涵道式推进器位于与第三个涵道式推进器的轴线垂直的浮标本体的纵向中心面的同一侧。本实用新型专利技术能实现自航行功能，实现布放回收安全便捷；采用太阳能供电，满足水质传感器与推进器用电所需，达到在线监测长期自维持。

【技术实现步骤摘要】
一种自定位式水质在线监测浮标
本技术涉及水质在线监测
，特别是涉及一种自定位式水质在线监测浮标。
技术介绍
为了保护水体环境，实现水环境风险预警，水体的在线监测必不可少。目前对水体监测使用的浮标一般采用固定式，如果需要多点位的监测则需要采用多个浮标。现有浮标一般只能固定在某一位置上，监测范围有限，效率低，不能有效监测广阔水域的水环境水质特征。若采用多个浮标组网式监测，则大大增加了监测系统的成本。另外现有浮标一般仅实现特定的水体在线监测功能，如水质在线监测、蓝藻在线监测等，系统的开放性差，测试指标较为单一，不能满足符合多样化的用户需求。因此，专利CN101776676A公开一种移动型水体在线综合监测浮标，但该监测浮标在推进器的结构上不够合理，不能满足实际的需要。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种用于淡水滞缓流水体的能自位式水质在线监测浮标。为实现本技术的目的所采用的技术方案是：一种自定位式水质在线监测浮标，包括浮标本体，所述浮标本体的上端安装有太阳能电池板，所述浮标本体的安装仓内安装有蓄电池以及电路板，并通过安装仓底部的安装孔竖直安装有水质在线传感器，所述浮标本体的底部有推进器，所述推进器包括布置在浮标本体下部相同位置处的三个涵道中的三个水平布置的涵道式推进器，所述涵道径向水平伸到内侧后向下延伸到浮标本体的底部；两个涵道式推进器呈八字型对称布置在第三个涵道式推进器的轴线方向两侧，第三个涵道式推进器的轴线与所述浮标本体的中心线相交，且三个涵道式推进器位于与第三个涵道式推进器的轴线垂直的浮标本体的纵向中心面的同一侧。进一步，作为优选，所述的安装孔形成在所述浮标本体的的中心。进一步，作为优选，所述浮标本体的底面部与侧面部通过弧形部连接。进一步，作为优选，所述电路板连接的GPS定位器布置在所述的浮标本体的顶部。通过该GPS定位器，能实现对浮标位置的的定位。本技术通过对常规水质在线监测浮标加设涵道式推进器，能实现自航行功能，从而实现布放回收安全便捷；同时该浮标采用太阳能供电，满足水质传感器与水下推进器用电所需，达到在线监测的长期自维持。附图说明图1为本技术的自定位式水质在线监测浮标的主视图；图2为自定位式水质在线监测浮标的侧视图；图3为自定位式水质在线监测浮标的俯视图。图4是遥控器的外形图；图5是遥控器上的开关、指示灯布局图；图中：1.浮标本体2.太阳电池板3.GPS定位器4.水质在线传感器5.电路板6.涵道式推进器7.遥控器8.蓄电池。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-3所示，本技术的水自定位式质在线监测浮标，包括：聚脲材质的浮标本体1，所述浮标本体的上端安装有太阳能电池板2，所述的太阳能电池板2可以根据需要设置不同的数量，如本技术中是4块，如图1-3所示，是倾斜式布置在浮标本体1的上部四个斜面上，所述浮标本体的安装仓内安装有蓄电池8(为浮标的用电设备供电)以及电路板5(控制系统)，并通过在安装仓底部的安装孔竖直安装有水质在线传感器4，所述蓄电池以及电路板分别与推进器连接，为推进器供电以及驱动推进器动作，所述蓄电池也与电路板连接为其工作供电；以上所述的均为现有技术中常规浮标的结构，其中，电路板的结构可以采用CN101776676A公开的电路板结构来实现。本技术的创新在在于，所述动力系统包括布置在浮标本体下部相同位置处的三个涵道中的三个水平布置的涵道式推进器6，所述涵道径向水平伸到内侧后向下延伸到浮标本体的底部；两个涵道式推进器呈八字型对称布置在第三个涵道式推进器的轴线方向两侧，第三个涵道式推进器的轴线与所述浮标本体的中心线相交，且三个涵道式推进器位于与第三个涵道式推进器的轴线垂直的浮标本体的纵向中心面的同一侧。进一步，作为优选，所述的安装孔形成在所述浮标本体的的中心。进一步，作为优选，所述浮标本体的底面部与侧面部通过弧形部连接。所述浮标本体的顶面为平面，如形成矩形平面状结构，如图1-3所示。进一步，作为优选，所述浮标本体的顶部安装有GPS定位器3，与电路板5连接。通过该GPS定位器，能实现对浮标的定位。GPS定位器除可提供监测水质的位置信息(位置地理信息可以在远程的监测界面上显示)外，还可通过电路板，控制浮标上设置的涵道式推进器动作，使得浮标始终在定位点工作。如当浮标因风等环境因素影响发生偏移时，通过GPS数据以及设置相应的控制程序，控制浮标推进器工作，从而实现使得浮标始终在定位点工作。需要说明的是，通过太阳能电池板设置，形成太阳能供电系统，能满足设备长期布放时监测设备及定位设备的供电。需要说明的是，本技术中，所述的涵道式推进器：用于浮标工作定位，即控制浮标移动，当浮标发生偏移值一定的位置时，3个成八字布放的涵道式推进器开始工作，将浮标推至布放初始点。为了更方便控制浮标，设置有遥控器7，以对浮标进行控制，如图4-5所示，该遥控器7，设置有浮标操作十字键11，以控制浮标前后左右移动，设置有电源开关10(用于遥控器上电或断电)，定位开关9(用于开启或关闭对浮标的定位功能)，电源指示灯13(用于上电工作时点亮指示)，定位指示灯12(灯亮时说明定位开关打开，正在定位，否则灯灭)，对码指示灯14(用于遥控器与浮标通信连接对码成功后点亮指示)，并设有通讯天线。1.浮标的布放过程如下：1)给浮标上电.并将浮标从岸边放入水中；2)开启遥控器，并进行对码通过遥控器遥控浮标，将浮标遥控到监测点；3)通过遥控器上的的定位开关9，将浮标进行定位；定位后浮标可在定位点直径3m内自持；4)浮标自行水质监测及实时传送数据；浮标可长期工作；5)浮标可根据实际使用需要长期自持工作。2.浮标的回收过程如下：1)遥控器上电，并进行对码；2)对码成功后将浮标要控制需要的遥控点；3)将浮标拿至水面并断电；4)工作结束。本技术具有以下特点：1)体积小、重量轻：满足方便携带野外作业及单人布放需求；2)布放灵活：可通过遥控器操纵水下推进器实现自我航行，从而控制浮标移至工作的任意点，并可在岸上随时改变监测点位。3)无需锚定自定位：浮标通过GPS定位器来控制推进器，从而进行测点定位自我维持，无需进行浮标的锚定及取锚。4)回收方便安全：浮标回收时，人员不需要下水作业，只需通过远程遥控，操纵水下推进器由监测点返航至回收点；同时，由于采用了GPS定位及控制技术，无需进行浮标的锚定及取锚，减少人员危险水域下水的风险。5)自供电：采用太阳能板供电，供电满足水质传感器以及电路板涵道式推进器长期供电；6)水质数据在线监测与实时传输：水质数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自定位式水质在线监测浮标，包括浮标本体，所述浮标本体的上端安装有太阳能电池板，所述浮标本体的安装仓内安装有蓄电池以及电路板，并通过安装仓底部的安装孔竖直安装有水质在线传感器，所述浮标本体的底部有推进器，其特征在于，所述推进器包括布置在浮标本体下部相同位置处的三个涵道中的三个水平布置的涵道式推进器，所述涵道径向水平伸到内侧后向下延伸到浮标本体的底部；两个涵道式推进器呈八字型对称布置在第三个涵道式推进器的轴线方向两侧，第三个涵道式推进器的轴线与所述浮标本体的中心线相交，且三个涵道式推进器位于与第三个涵道式推进器的轴线垂直的浮标本体的纵向中心面的同一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种自定位式水质在线监测浮标，包括浮标本体，所述浮标本体的上端安装有太阳能电池板，所述浮标本体的安装仓内安装有蓄电池以及电路板，并通过安装仓底部的安装孔竖直安装有水质在线传感器，所述浮标本体的底部有推进器，其特征在于，所述推进器包括布置在浮标本体下部相同位置处的三个涵道中的三个水平布置的涵道式推进器，所述涵道径向水平伸到内侧后向下延伸到浮标本体的底部；两个涵道式推进器呈八字型对称布置在第三个涵道式推进器的轴线方向两侧，第三个涵道式推进器的轴线与所述浮标本体的中心线相交...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乃丽，王金梅，商晓甫，马云鹏，丁来星，杨云，
申请(专利权)人：天津市环科检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12