一种机器人乘梯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于电梯控制技术领域，提出了一种机器人乘梯装置，包括第一光电开关，设置在电梯轿厢外壁，第一光电开关为U型；第二光电开关，设置在电梯轿厢外壁，平行设置在第二光电开关的下侧，第二光电开关为U型；遮光板，遮光板为多个，每个电梯井壁的平层标识位置均设置有一个遮光板，遮光板沿厚度方向设置在第一光电开关和第二光电开关的开口部内，当电梯轿厢平层时，遮光板用于阻挡第一光电开关接收光信号一、第二光电开关接收光信号二；管理机，设置在电梯轿厢上，用于与服务器和电梯控制器通信，管理机与第一光电开关和第二开关电连接。通过上述技术方案，解决了现有技术中无人配送或物流仓储AGV不能跨楼层作业的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人乘梯装置
本技术属于电梯控制
，涉及一种机器人乘梯装置。
技术介绍
随着人工智能高速发展，机器人已经能够替代人类从事基础性工作，如无人配送或物流仓储AGV等。由于传统技术中的电梯，基本都是针对人类乘梯需求而进行设计的，使得机器人在工作过程中无法乘梯，用户还需主动下楼来处理相关工作，导致工作流畅性下降，人工成本增大。
技术实现思路
本技术提出一种机器人乘梯装置，解决了现有技术中无人配送或物流仓储AGV不能跨楼层作业的难题。本技术的技术方案是这样实现的：包括第一光电开关，设置在电梯轿厢外壁，所述第一光电开关为U型，所述第一光电开关开口部的两侧分别用于接收和发送光信号一；第二光电开关，设置在电梯轿厢外壁，平行设置在所述第一光电开关的下侧，所述第二光电开关为U型，所述第二光电开关开口部的两侧分别用于接收和发送光信号二；遮光板，所述遮光板为多个，每个电梯井壁的平层标识位置均设置有一个所述遮光板，当电梯轿厢平层时，所述遮光板用于阻挡所述第一光电开关接收光信号一、所述第二光电开关接收光信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人乘梯装置，其特征在于：包括/n第一光电开关(1)，设置在电梯轿厢(3)外壁，所述第一光电开关(1)为U型，所述第一光电开关(1)开口部的两侧分别用于接收和发送光信号一；/n第二光电开关(2)，设置在电梯轿厢(3)外壁，平行设置在所述第一光电开关(1)的下侧，所述第二光电开关(2)为U型，所述第二光电开关(2)开口部的两侧分别用于接收和发送光信号二；/n遮光板(4)，所述遮光板(4)为多个，每个电梯井壁(5)的平层标识位置均设置有一个所述遮光板(4)，/n当电梯轿厢(3)平层时，所述遮光板(4)用于阻挡所述第一光电开关(1)接收光信号一、所述第二光电开关(2)接收光信号二；/n管理...

【技术特征摘要】
1.一种机器人乘梯装置，其特征在于：包括
第一光电开关(1)，设置在电梯轿厢(3)外壁，所述第一光电开关(1)为U型，所述第一光电开关(1)开口部的两侧分别用于接收和发送光信号一；
第二光电开关(2)，设置在电梯轿厢(3)外壁，平行设置在所述第一光电开关(1)的下侧，所述第二光电开关(2)为U型，所述第二光电开关(2)开口部的两侧分别用于接收和发送光信号二；
遮光板(4)，所述遮光板(4)为多个，每个电梯井壁(5)的平层标识位置均设置有一个所述遮光板(4)，
当电梯轿厢(3)平层时，所述遮光板(4)用于阻挡所述第一光电开关(1)接收光信号一、所述第二光电开关(2)接收光信号二；
管理机(6)，设置在电梯轿厢(3)上，用于与服务器(7)和电梯控制器(8)通信，所述管理机(6)与所述第一光电开关(1)、所述第二光电开关(2)电连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人乘梯装置，其特征在于：还包括
反光板(9)，设置在电梯井道基层位置，用于反射光信号三；
第三光电开关(10)，设置在电梯轿厢(3)外壁，所述第三光电开关(10)与所述管理机(6)连接，用于发出光信号三，并接收所述反光板(9)反射的光信号三。


3.根据权利要求2所述的一种机器人乘梯装置，其特征在于：所述管理机(6)包括
主控电路(61)，用于与服务器(7)和电梯控制器(8)通信；
第一开关量输入电路(62)，与所述第一光电开关(1)连接；
第二开关量输入电路(63)，与所述第二光电开关(2)连接；
所述第一开关量输入电路(62)和所述第二开关量输入电路(63)均包括依次连接的电压比较电路(621)和光耦隔离电路一(622)，所述电压比较电路(621)的输入端与所述第一开关量输入电路(62)或第二开关量输入电路(63)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：师旭朝，崔士英，康浩，
申请(专利权)人：河北金博电梯智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13