一种单工位单臂环形摆动焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单工位单臂环形摆动焊接机器人，包括单工位，单臂环形摆动焊接机器人，多个夹具；所述单臂环形摆动焊接机器人被固定在单工位中进行焊接工作，在单臂环形摆动焊接机器人面前摆呈环形的放有多个夹具，每个夹具上均固定有工件；所述单臂环形摆动焊接机器人包括设置在尾部的电源驱动装置、设置在中部的转轴、设置在前面的摆臂以及安装在摆臂前端的焊钳；所述电源驱动装置用于驱动转轴的转动，摆臂与转轴连接，摆臂能够在转轴的带动下绕转轴进行一定范围内的环形摆动，从而焊钳能够进行环形的焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种单工位单臂环形摆动焊接机器人
本技术涉及一种焊接机器人，主要是一种单工位单臂环形摆动焊接机器人。
技术介绍
在汽车零件制造行业中，自动化焊接生产线已经广泛的应用到焊接生产中，其极大的提高了焊接效率，但是对于焊接质量，却有待于提升，尤其是对于不同厚度的板材或者不同曲面形状的板材，一味地采用自动化焊接生产线，而不进行针对产品的焊接技术的改进，是无法制造出符合质量要求的产品的。
技术实现思路
本技术提供了一种单工位单臂环形摆动焊接机器人，以至少解决现有技术中的上述技术问题。具体技术方案如下：一种单工位单臂环形摆动焊接机器人，包括单工位，单臂环形摆动焊接机器人，多个夹具；所述单臂环形摆动焊接机器人被固定在单工位中进行焊接工作，在单臂环形摆动焊接机器人面前摆呈环形的放有多个夹具，每个夹具上均固定有工件；所述单臂环形摆动焊接机器人包括设置在尾部的电源驱动装置、设置在中部的转轴、设置在前面的摆臂以及安装在摆臂前端的焊钳；所述电源驱动装置用于驱动转轴的转动，摆臂与转轴连接，摆臂能够在转轴的带动下绕转轴进行一定范围内的环形摆动，从而焊钳能够进行环形的焊接。进一步地，所述摆臂可伸缩，从而实现不同半径的环形摆动焊接路径。进一步地，单臂环形摆动焊接机器人第一次环形摆臂焊接将所有焊点大面积平均点状分布，第二次环形摆臂焊接可对大面积焊点的中间焊点进行焊接，或近位焊点焊接,第三次及以后焊接关键焊点位置。附图说明图1为本技术实施例的一种单工位单臂环形摆动焊接机器人的结构示意图；图2为本技术实施例的一种单工位单臂环形摆动焊接机器人的俯视图；图3为本技术实施例的一种单工位单臂环形摆动焊接机器人的侧视图；具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种单工位单臂环形摆动焊接机器人，包括单工位1，单臂环形摆动焊接机器人5，夹具2和夹具3；单臂环形摆动焊接机器人5被固定在单工位1中进行焊接工作，在单臂环形摆动焊接机器人5面前摆放有两个夹具，夹具2上固定有工件21，夹具3上固定有工件31，单臂环形摆动焊接机器人5包括设置在其尾部的电源驱动装置4、设置在其中部的转轴8，设置在其前面的摆臂7以及安装在摆臂前端的焊钳6。电源驱动装置4可以连接外部电源进行供电，电源驱动装置4用于驱动转轴8的转动，摆臂7与转轴8连接，摆臂7能够在转轴8的带动下绕转轴8进行一定范围内的环形摆动，并且夹具2和夹具3也呈环形排布在单臂环形摆动焊接机器人5的前面，从而焊钳6能够进行环形的焊接。摆臂7可以进行伸缩，从而实现不同半径的环形摆动焊接路径，即可以适用于任何尺寸的工件的焊接任务。环形摆动过程中摆臂的速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50mm/s，轨迹精度约为(士0.2～0.5)mm。由于焊钳的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊钳姿态的可调范围尽量大。具体的焊接过程如下：单臂环形摆动焊接机器人第一次环形摆臂焊接将所有焊点大面积平均点状分布，即焊接附图1中的焊接点A、C、E，第二次环形摆臂焊接可对大面积焊点的中间焊点进行焊接，或近位焊点焊接,即焊接附图1中的焊接点B、D、F，利用这个间隔使焊接板料间的焊点充分降温，避免了工件的焊接变形产生，第三次及以后可焊接关键焊点位置，焊接最后可得到稳定的焊接质量；此类工作站适合焊接近距离焊点位工件，形状复杂的、众多弧面形状的工件，如左前轮罩总成，右前轮罩总成，避免焊接变形，在一个弧面焊点还没有凉透，第二个弧面焊点又进行高温焊接，保证了弧面形状的一致性，依此类推可得到稳定的焊点距离和稳定的焊接质量。且，焊接机器人单工位单臂环形摆动焊接；各夹具环形排布在机器人前侧，有利于随时更换夹具，更利于新产品研发，节省了夹具和机器人成本。环形摆动焊接的目的在于：为了增强焊接后的工件的力学性能，因此需要对工件的焊点的形状进行重新设计。为了模拟点焊圆形的焊核特点，设计了具有一定半径的环形焊点，并且该环形焊点不但是每个工件上的焊点呈现环形，并且夹具也呈环形排列，每个夹具上的工件上的焊点整体上看来，也呈环形排列。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单工位单臂环形摆动焊接机器人，其特征在于：包括单工位，单臂环形摆动焊接机器人，多个夹具；所述单臂环形摆动焊接机器人被固定在单工位中进行焊接工作，在单臂环形摆动焊接机器人面前摆呈环形的放有多个夹具，每个夹具上均固定有工件；所述单臂环形摆动焊接机器人包括设置在尾部的电源驱动装置、设置在中部的转轴、设置在前面的摆臂以及安装在摆臂前端的焊钳；所述电源驱动装置用于驱动转轴的转动，摆臂与转轴连接，摆臂能够在转轴的带动下绕转轴进行一定范围内的环形摆动，从而焊钳能够进行环形的焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种单工位单臂环形摆动焊接机器人，其特征在于：包括单工位，单臂环形摆动焊接机器人，多个夹具；所述单臂环形摆动焊接机器人被固定在单工位中进行焊接工作，在单臂环形摆动焊接机器人面前摆呈环形的放有多个夹具，每个夹具上均固定有工件；所述单臂环形摆动焊接机器人包括设置在尾部的电源驱动装置、设置在中部的转轴、设置在前面的摆臂以及安装在摆臂前端的焊钳；所述电源驱动装置用于驱动转轴的转动，摆臂与转轴连接，摆臂能够在转轴的带动下绕转轴进行一定范围内的环...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，寇冬梅，李文辉，秦红，于海英，吴岩，
申请(专利权)人：长春华翔轿车消声器有限责任公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22