一种基于单目视觉的三维五轴激光切割机床制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于单目视觉的三维五轴激光切割机床，其特征在于包括：工作台面、平动机构、转动机构、机床激光切割头、程序控制模块组、单目摄像机组；工作台面用于支撑并安装固定平动机构、转动机构、机床激光切割头和程序控制模块组；程序控制模块组给予平动机构和转动机构驱动信号，驱动平动机构和转动机构按照指定程序工作运行；平动机构驱动机床激光切割头平移运动；转动机构驱动机床激光切割头旋转运动；机床激光切割头用于对实际加工工件进行切割工作；单目摄像机组位于工作台面的一侧，用于获得实际加工工件图像的边缘特征信息和剪影特征信息。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单目视觉的三维五轴激光切割机床
本技术属于自动化加工机床
，具体涉及一种基于CAD模型的工件定位装置一种基于单目视觉的三维五轴激光切割机床。
技术介绍
现有技术中，通常先对需要进行激光焊接、激光打标的CAD模型工件或传送带上进行移动的工件实施定位。对于部分要求高精度定位的处于静止状态的CAD模型工件，通常采用二维激光扫描得到工件点云，然后与CAD模型进行点云匹配定位，其优点是定位精度高，缺点是价格高、操作稍显复杂。对于传送带进行移动的工件定位，则采用摄像头拍摄两张不同视角的图像，根据特征明显的特征点进行三维重建，然后与CAD模型进行点云匹配定位，其特点是价格便宜，具有一定的定位精度，但是计算比较复杂。对于普通静止工件定位，可以采用双目摄像机直接进行三维重建，然后与CAD模型匹配来进行定位，其特点是价格稍贵，计算比较复杂。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于单目视觉的三维五轴激光切割机床，以解决现有技术中所存在：1.高精度定位工件定位精度高，但是价格高、操作稍显复杂；2.移动工件定位价格便宜，具有一定的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单目视觉的三维五轴激光切割机床，其特征在于包括：工作台面(1)、平动机构、转动机构、机床激光切割头(7)、程序控制模块组、单目摄像机组；/n所述工作台面(1)用于支撑并安装固定所述平动机构、所述转动机构、所述机床激光切割头(7)和所述程序控制模块组；/n所述程序控制模块组给予所述平动机构和所述转动机构驱动信号，驱动所述平动机构和所述转动机构按照指定程序工作运行；/n所述平动机构驱动所述机床激光切割头(7)平移运动；/n所述转动机构驱动所述机床激光切割头(7)旋转运动；/n所述机床激光切割头(7)用于对实际加工工件(9)进行切割工作；/n所述单目摄像机组位于所述工作台面(1)的一侧，...

【技术特征摘要】
1.一种基于单目视觉的三维五轴激光切割机床，其特征在于包括：工作台面(1)、平动机构、转动机构、机床激光切割头(7)、程序控制模块组、单目摄像机组；
所述工作台面(1)用于支撑并安装固定所述平动机构、所述转动机构、所述机床激光切割头(7)和所述程序控制模块组；
所述程序控制模块组给予所述平动机构和所述转动机构驱动信号，驱动所述平动机构和所述转动机构按照指定程序工作运行；
所述平动机构驱动所述机床激光切割头(7)平移运动；
所述转动机构驱动所述机床激光切割头(7)旋转运动；
所述机床激光切割头(7)用于对实际加工工件(9)进行切割工作；
所述单目摄像机组位于所述工作台面(1)的一侧，用于获得实际加工工件(9)图像的边缘特征信息和剪影特征信息，所述单目摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳红强，
申请(专利权)人：江苏跃格智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32