一种中医按摩机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种中医按摩机器人控制系统，包括：按摩机器人的机械控制机构、中心控制模块、无线传输模块和智能显示设备；所述机械控制机构包括按摩机械机构和电机控制模块，所述中心控制模块包括人体穴位检测及定位模块、核心控制模块和体征分析系统；所述按摩机械机构包括两个按摩机械手和两个机械臂；所述电机控制模块用于驱动所述按摩机械机构运动工作；所述人体穴位检测及定位模块包括人体穴位图像采集单元和嵌入式图像处理系统；所述核心控制模块用于接收图像处理结果并向所述电机控制模块发送控制信号，本实用新型专利技术更加高效安全，同时通过对人体数据进行采集可实现自动调整并且还可由用户自身通过智能显示设备手动控制按摩数据。

【技术实现步骤摘要】
一种中医按摩机器人控制系统
本技术涉及按摩保健器材
，尤其涉及到一种中医按摩机器人控制系统。
技术介绍
随着社会化的进步，很多人开始出现亚健康的状态，腰腿疼痛与肩背僵硬等这些症状严重影响着人们的生活质量，中医的推拿按摩手法能安全有效的缓解此种情况，它可以通过按摩人体的特定的穴位来达到治疗效果，目前市场上按摩机器人多只能按照设定好的穴位位置进行按摩，但用户在按摩过程中如果出现移动身体的时候则会造成穴位按摩不准确达不到较好的治疗效果，且使用过程十分不便。综上所述，如何提供一种更加安全高效，且可对人体数据进行采集进而实现按摩数据的自动调整并且还可由用户自身通过智能显示设备手动控制按摩数据使得控制更加灵活的中医按摩机器人控制系统，是本领域技术人员需解决的问题。
技术实现思路
本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种中医按摩机器人控制系统，其由于采取了如下技术方案而能够解决上述技术问题。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种中医按摩机器人控制系统，包括：按摩机器人的机械控制机构、中心控制模块、无线传输模块和智能显示设备；所述机械控制机构包括按摩机械机构和电机控制模块，所述中心控制模块包括人体穴位检测及定位模块、核心控制模块和体征分析系统；所述按摩机械机构包括两个按摩机械手和两个机械臂，所述两个机械臂可进行空间转动，所述每个机械臂的末端安装有一个所述按摩机械手；所述电机控制模块两个驱动器、伺服电机和直流电机，所述两个驱动器分别连接伺服电机和直流电机，所述电机控制模块用于驱动所述按摩机械机构运动工作；所述人体穴位检测及定位模块包括人体穴位图像采集单元和嵌入式图像处理系统，所述人体穴位图像采集单元和所述嵌入式图像处理系统对人体穴位图像进行采集处理并将图像处理结果发送给所述核心控制模块；所述核心控制模块用于接收所述图像处理结果并向所述电机控制模块发送控制信号进而控制所述按摩机械机构工作；所述无线传输模块包括WIFI模块和无线路由器，所述中心控制模块通过所述无线传输模块与所述智能显示设备通信。进一步地，所述伺服电机和直流电机分别控制驱动所述两个机械臂和两个按摩机械手运动。进一步地，所述核心控制模块包括用于运行所述嵌入式图像处理系统和所述体征分析系统的计算机和微处理器。更进一步地，所述微处理与所述计算机通过RS232通讯线缆进行通信。进一步地，所述人体穴位图像采集单元包括P2P无线云台摄像机，所述P2P无线云台摄像机安装在按摩机器人的机械控制机构，所述P2P无线云台摄像机通过所述无线传输模块将采集到的图像发送给所述嵌入式图像处理系统。进一步地，所述WIFI模块采用型号为AR1021x。进一步地，所述两个驱动器与所述微处理器电连接。更进一步地，所述机械手上设置有用于采集人体血压的生物传感器和压力传感器。进一步地，所述体征分析系统对所述生物传感器和所述压力传感器采集到的信息进行分析并将结果发送给所述微处理器进而控制所述电机控制模块进行按摩幅度和频率的调整。更进一步地，所述核心控制模块还包括用于电气保护的光电隔离模块和急停保护按钮。本技术的有益效果是，该技术更加高效安全的同时，可通过对人体数据进行采集进而实现按摩数据的自动调整并且还可由用户自身通过智能显示设备手动控制按摩数据，控制更加灵活，可满足用户的多种需求。下文中将结合附图对实施本技术的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本技术的特征和优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下文中将对本技术实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本技术的一些实施例，而非将本技术的全部实施例限制于此。图1为本技术一种中医按摩机器人控制系统结构示意图。具体实施方式为了使得本技术的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本技术具体实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如附图1所示，本技术提供了一种更加高效安全且可通过对人体数据进行采集进而实现按摩数据的自动调整，使得控制更加灵活，可满足用户多种需求的中医按摩机器人控制系统，该中医按摩机器人控制系统包括：按摩机器人的机械控制机构、中心控制模块、无线传输模块和智能显示设备；所述机械控制机构包括按摩机械机构和电机控制模块，所述中心控制模块包括人体穴位检测及定位模块、核心控制模块和体征分析系统。按摩机械机构包括两个按摩机械手和两个机械臂，所述两个机械臂可进行空间转动，所述每个机械臂的末端安装有一个所述按摩机械手；所述电机控制模块两个驱动器、伺服电机和直流电机，所述两个驱动器分别连接伺服电机和直流电机，所述电机控制模块用于驱动所述按摩机械机构运动工作,其中，所述伺服电机和直流电机分别控制驱动所述两个机械臂和两个按摩机械手运动。人体穴位检测及定位模块包括人体穴位图像采集单元和嵌入式图像处理系统，所述人体穴位图像采集单元和所述嵌入式图像处理系统对人体穴位图像进行采集处理并将图像处理结果发送给所述核心控制模块，所述人体穴位图像采集单元包括P2P无线云台摄像机，所述P2P无线云台摄像机安装在按摩机器人的机械控制机构，所述P2P无线云台摄像机通过所述无线传输模块将采集到的图像发送给所述嵌入式图像处理系统，所述云台摄像机采用百万高清CMOS感光器，支持分辨率为480P，持TCP/IP、HTTP、SMTP、RTSP、FTP、DHCP、DDNS、NTP等网络协议。核心控制模块用于接收所述图像处理结果并向所述电机控制模块发送控制信号进而控制所述按摩机械机构工作，所述核心控制模块包括用于运行所述嵌入式图像处理系统和所述体征分析系统的计算机和微处理器，所述微处理器与所述计算机通过RS232通讯线缆进行通信，所述两个驱动器与所述微处理器电连接，所述核心控制模块还包括用于电气保护的光电隔离模块和急停保护按钮；所述机械手上设置有用于采集人体血压的生物传感器和压力传感器，所述体征分析系统对所述生物传感器和所述压力传感器采集到的信息进行分析并将结果发送给所述微处理器进而控制所述电机控制模块进行按摩幅度和频率的调整。所述无线传输模块包括WIFI模块和无线路由器，所述中心控制模块通过所述无线传输模块与所述智能显示设备通信，本实施例中，所述WIFI模块采用型号为AR1021x该模块标准为：802.11b/g/n，频段为：2.4/5GHz，其最大传输速率为300Mbps，被多应用于MID、网络摄像头、机顶盒GPS、电子书、硬盘播放器、网络收音机、PSP等需要实现无线联网设备的消费类电子产品，该WIFI模块与微处理器可通过串口连接通信。在本实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中医按摩机器人控制系统，其特征在于，包括：按摩机器人的机械控制机构、中心控制模块、无线传输模块和智能显示设备；所述机械控制机构包括按摩机械机构和电机控制模块，所述中心控制模块包括人体穴位检测及定位模块、核心控制模块和体征分析系统；/n所述按摩机械机构包括两个按摩机械手和两个机械臂，所述两个机械臂可进行空间转动，所述每个机械臂的末端安装有一个所述按摩机械手；/n所述电机控制模块两个驱动器、伺服电机和直流电机，所述两个驱动器分别连接伺服电机和直流电机，所述电机控制模块用于驱动所述按摩机械机构运动工作；/n所述人体穴位检测及定位模块包括人体穴位图像采集单元和嵌入式图像处理系统，所述人体穴位图像采集单元和所述嵌入式图像处理系统对人体穴位图像进行采集处理并将图像处理结果发送给所述核心控制模块；/n所述核心控制模块用于接收所述图像处理结果并向所述电机控制模块发送控制信号进而控制所述按摩机械机构工作；/n所述无线传输模块包括WIFI模块和无线路由器，所述中心控制模块通过所述无线传输模块与所述智能显示设备通信。/n

【技术特征摘要】
1.一种中医按摩机器人控制系统，其特征在于，包括：按摩机器人的机械控制机构、中心控制模块、无线传输模块和智能显示设备；所述机械控制机构包括按摩机械机构和电机控制模块，所述中心控制模块包括人体穴位检测及定位模块、核心控制模块和体征分析系统；
所述按摩机械机构包括两个按摩机械手和两个机械臂，所述两个机械臂可进行空间转动，所述每个机械臂的末端安装有一个所述按摩机械手；
所述电机控制模块两个驱动器、伺服电机和直流电机，所述两个驱动器分别连接伺服电机和直流电机，所述电机控制模块用于驱动所述按摩机械机构运动工作；
所述人体穴位检测及定位模块包括人体穴位图像采集单元和嵌入式图像处理系统，所述人体穴位图像采集单元和所述嵌入式图像处理系统对人体穴位图像进行采集处理并将图像处理结果发送给所述核心控制模块；
所述核心控制模块用于接收所述图像处理结果并向所述电机控制模块发送控制信号进而控制所述按摩机械机构工作；
所述无线传输模块包括WIFI模块和无线路由器，所述中心控制模块通过所述无线传输模块与所述智能显示设备通信。


2.根据权利要求1所述的中医按摩机器人控制系统，其特征在于，所述伺服电机和直流电机分别控制驱动所述两个机械臂和两个按摩机械手运动。


3.根据权利要求1所述的中医按摩机器人控制系统，其特征在于，所述核心控制模块包括用于运行所述嵌入式图像处理系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄华波，
申请(专利权)人：南安梦诗服饰有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35