【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的生猪行为识别监测系统
本技术涉及智能养殖机器
,具体涉及一种基于机器人的生猪行为识别监测系统。
技术介绍
我国是世界上最大的猪肉产品生产大国和消费大国,猪肉作为人们日常生活必不可少的消费品和营养品,其产量和品质与人民的健康生活息息相关,而随着人民生活水平的不断提高,猪肉类食品的卫生和安全等问题已成为人民群众关注的焦点。保障猪肉类食品质量的关键在于养殖阶段。目前,现有养殖场在养殖过程中,大多采用传统的人工巡检方法对猪舍环境参数进行检测与调控,以及对猪只异常行为进行观察,由于人的时间精力限制很容易忽视养殖过程中一些异常环境参数和异常行为表现,且存在劳动强度大、工作效率低、巡视有效性比较差等缺陷。而现有的生猪行为识别监测系统主要以安装视频摄像头和环境检测传感器组为主,仅能实现对猪只群体行为特征和猪舍全局环境参数进行检测,很难实现对猪只个体异常行为进行细致观察、判断,以及对局部异常环境参数进行精准监测与调控,容易导致因环境调控、疫情防治、预警以及诊断治疗不及时而造成疫情发生、猪只大量死亡的现象,严重影响养殖户的经济效益。
技术实现思路
本技术针对生猪健康养殖过程中,采用人工巡检生猪异常行为特征和养殖环境参数检测与调控所存在采集数据的准确性差、采集效率低以及劳动强度大的问题,提出一种基于机器人的生猪行为识别监测系统,实现对生猪异常环境及时调控、对异常行为和疫病快速判断与诊断、以及疫情预警等功能,提高了生猪养殖过程的智能化管理水平。为解决上述技术问题,本技术采用以下技术方案:一种基于 ...
【技术保护点】
1.一种基于机器人的生猪行为识别监测系统,其特征在于:包括移动终端监测平台、执行机构平台和行为监测平台,移动终端监测平台、执行机构平台和行为监测平台均设有无线传输模块,所述移动终端监测平台和执行机构平台分别通过对应的无线传输模块与行为监测平台连接;移动终端监测平台包括移动监测装置,所述移动监测装置包括移动平台,移动平台上设有射频读卡器Ⅰ(4)、控制器(5)和监测装置,每个猪舍均设有RFID标签(2),射频读卡器Ⅰ(4)与RFID标签(2)相连接,所述射频读卡器Ⅰ(4)和监测装置均与控制器(5)连接,控制器(5)通过对应的无线传输模块与行为监测平台连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的生猪行为识别监测系统,其特征在于:包括移动终端监测平台、执行机构平台和行为监测平台,移动终端监测平台、执行机构平台和行为监测平台均设有无线传输模块,所述移动终端监测平台和执行机构平台分别通过对应的无线传输模块与行为监测平台连接;移动终端监测平台包括移动监测装置,所述移动监测装置包括移动平台,移动平台上设有射频读卡器Ⅰ(4)、控制器(5)和监测装置,每个猪舍均设有RFID标签(2),射频读卡器Ⅰ(4)与RFID标签(2)相连接,所述射频读卡器Ⅰ(4)和监测装置均与控制器(5)连接,控制器(5)通过对应的无线传输模块与行为监测平台连接。
2.根据权利要求1所述的基于机器人的生猪行为识别监测系统,其特征在于:所述监测装置包括全局监测装置(18)和∕或局部监测装置(19),全局监测装置(18)和∕或局部监测装置(19)均固定设置在移动平台上,全局监测装置(18)和∕或局部监测装置(19)均与控制器(5)连接。
3.根据权利要求2所述的基于机器人的生猪行为识别监测系统,其特征在于:所述全局监测装置(18)包括全景相机(20)和环境检测传感器组Ⅰ(21),全景相机(20)和环境检测传感器组Ⅰ(21)均设置在支撑架(22)上,支撑架(22)固定在移动平台上,所述全景相机(20)和环境检测传感器组Ⅰ(21)均与控制器(5)连接。
4.根据权利要求2或3所述的基于机器人的生猪行为识别监测系统,其特征在于:所述局部监测装置(19)包括行为特征监测装置(24)、环境检测传感器组Ⅱ(25)和固定装置,环境检测传感器组Ⅱ(25)设置在固定装置上,固定装置设置在移动平台上,所述行为特征监测装置(24)和环境检测传感器组Ⅱ(25)均与控制器(5)连接。
5.根据权利要求4所述的基于机器人的生猪行为识别监测系统,其特征在于:所述行为特征监测装置(24)包括高清工业相机(29)和射频读卡器Ⅱ(31),高清工业相机(29)和射频读卡器Ⅱ(31)均设置在固定装置上,且高清工业相机(29)和射频读卡器Ⅱ(31)均与控制器(5)连接;每只生猪耳朵上固定有智能耳标(30),所述射频读卡器Ⅱ(31)与智能...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘艳昌,赵海生,李泽旭,李水周,李琳芳,张志霞,左现刚,李国厚,徐君鹏,余周,侯志松,杨献峰,
申请(专利权)人:河南科技学院,
类型:新型
国别省市:河南;41
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