本实用新型专利技术提供山区的园林管理机械装置，它包括车架，车架下设有行走装置，所述的行走装置为履带驱动结构与随动轮的组合；在车架上设有动力装置，所述的动力装置包括燃油机、发电机和电池，燃油机驱动发电机，发电机为电池供电。所述的履带驱动结构为三角形履带结构，主动轮位于顶部，两个从动轮位于底部，从动轮与车架之间设有弹性悬挂，履带绕过主动轮和从动轮；每个主动轮单独与电机直接或通过变速器连接。在车架的至少一侧还设有水肥装置。通过采用三角形履带与随动轮相组合的结构，在满足山区通行的条件下，能够大幅降低履带式底盘的自重。设置水肥装置利用压缩空气将水肥滑动管打入到土中，用泵通入水肥，实现自动化控制。
【技术实现步骤摘要】
山区的园林管理机械装置
本技术涉及农田管理设备领域，特别是一种山区的园林管理机械装置。
技术介绍
在山区农业作业中，通常采用小型的旋耕机作为主要动力系统，但是小型的旋耕机需要一定的操作技巧，有新闻报道因操作不当导致旋耕机伤人的问题。中国专利文献CN104097704A记载了一种履带式田间搬运车，采用履带结构作为行走装置，能够适于山区复杂地形的行走，但是该方案的自重较重，操作不够灵活，而且成本也较高。中国专利文献CN206713888U记载了一种田间施肥喷药作业履带驱动蛇形机器人，但是这种结构操作起来较为麻烦，而且山区道路通常较为狭窄，这种蛇形柔性连接的结构，并不利于复杂地形的通行。在山区的园林管理过程中，涉及较多的作业是农药除虫喷洒，以及施肥作业。其中水肥深施方案，能够直接向作物根部提供养料，且能避免肥料的浪费，并确保作物高产和优质，减少因施肥过量对土壤性质的影响，尤其适用于经济林木的施肥。现有的水肥深施操作多采用人工操作的作业方式，将水肥管扎入土中，然后压入水肥。作业效率低，劳动强度高。例如中国专利文献CN2664363Y记载的一种液压式水肥枪，中国专利文献CN204014480U记载的一种移动式灌溉深施肥装置，这些结构都需要人工将装置插入土壤，人工注入，人工移动，导致劳动强度高，效率低，推广非常困难。难以使施肥作业方式发挥出优势。现有技术中未见能够实现自动水肥深施的设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种山区的园林管理机械装置，能够便于山区的行走，便于操作和控制，能够方便的搭载园林管理设备，优选的方案中，能够便于根据不同的农药采用不同的喷洒方式，能够实现自动化的水肥深施作业。降低劳动强度，提高作业效率。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种山区的园林管理机械装置，它包括车架，车架下设有行走装置，所述的行走装置为履带驱动结构与随动轮的组合；在车架上设有动力装置，所述的动力装置包括燃油机、发电机和电池，燃油机驱动发电机，发电机为电池供电。优选的方案中，所述的履带驱动结构为三角形履带结构，主动轮位于顶部，两个从动轮位于底部，从动轮与车架之间设有弹性悬挂，履带绕过主动轮和从动轮；每个主动轮单独与电机直接或通过变速器连接。优选的方案中，所述的电机为设置在主动轮之内的轮毂电机。优选的方案中，在车架上设有储液罐，还设有泵和喷液枪，泵与电池电连接，泵的入口通过管路与储液罐连接，泵的出口通过管路与喷液枪连接。优选的方案中，在车架上设有喷液枪，还设有空压机，空压机与电池电连接，空压机的排气管与喷液枪连接，在喷液枪的前端设有喷雾嘴，喷雾嘴的一侧设有吸管，吸管位于药瓶内。优选的方案中，在车架上设有立杆，立杆的端头设有万向平台，喷液枪设置在万向平台上；所述的万向平台的结构为：水平转盘与立杆的顶端连接，水平转盘包括两个能够相对转动的盘体，水平转盘顶部设有铰接座，铰接座与喷液枪连接。优选的方案中，在车架上设有储液罐和泵，在车架的至少一侧还设有水肥装置，水肥装置包括筒体，筒体内设有可滑动的水肥滑动管，水肥滑动管穿过筒体两端的端盖并和端盖形成滑动密封，水肥滑动管上设有活塞，活塞与筒体滑动密封，筒体通过管路与电磁阀连接，电磁阀通过管路与筒体连接，用于驱动水肥滑动管往复滑动，在工作时，水肥滑动管指向地面；水肥滑动管通过管路与泵的排液口连接，泵的进液口与储液罐连接。优选的方案中，所述的电磁阀为三位阀，一位为直通位，一位为换向位，中间位为截止位，电磁阀的一端接筒体两端的进气口，另一端接第一气管和大气。优选的方案中，所述的进气口与筒体的极限位之间设有缓冲高度，在进气口与筒体端头之间的侧壁和底壁设有导气槽。优选的方案中，在车架的两侧设有植株传感器，通过植株传感器控制行走装置的行走，还用于控制车架上搭载的水肥装置的工作。本技术提供了一种山区的园林管理机械装置，通过采用三角形履带与随动轮相组合的结构，在满足山区通行的条件下，能够大幅降低履带式底盘的自重。采用油电混合以及电驱方式，能够大幅降低操控难度。操作人员可以随车操控，也可以采用近程操控，为确保安全在近程操控模式中，当信号不稳定即自动切断供电。设置的喷液枪和水肥装置均采用电控，便于实现自动化控制。水肥装置采用气动激发的结构，能够利用压缩空气将水肥滑动管打入到土中，然后利用泵通入水肥，实现了水肥深施作业的自动操作，大幅降低劳动强度，提高作业效率，减少气味散发，便于实现水肥深施作业的推广。能够大幅提高作物质量，减少施肥过量对土壤性质的影响。喷液枪能够采用泵送和气送两种喷洒模式，分别应对不同农药的喷洒要求，减少环境污染。本技术的控制简便易行，可靠性高，适于农村留守人员操作。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1为本技术的整体结构立面示意图。图2为本技术的整体结构俯视示意图。图3为本技术中泵送喷洒的结构示意图。图4为本技术中气送喷洒的结构示意图。图5为本技术中万向平台的结构示意图。图6为本技术中水肥装置的结构示意图。图7为本技术中水肥装置的结构示意图。图8为本技术中动力驱动的连接框图。图9为本技术中控制系统的连接框图。图中：车架1，行走装置2，主动轮21，弹性悬挂22，履带23，从动轮24，随动轮25，植株传感器3，动力装置4，电磁阀5，万向平台6，立杆61，水平转盘62，铰接座63，喷液枪7，喷液管71，喷嘴72，喷雾嘴73，药瓶74，吸管75，空压机8，第一气管81，第二气管82，水肥装置9，水肥支架91，收放杆92，筒体93，水肥滑动管94，活塞95，导气槽96，座椅10，泵11，储液罐12，电池13，缓冲高度14，水肥管15，控制器16。具体实施方式实施例1：如图1~2中，一种山区的园林管理机械装置，它包括车架1，车架1下设有行走装置2，所述的行走装置为履带驱动结构与随动轮25的组合；优选的方案中，所述的履带驱动结构为三角形履带结构，主动轮21位于顶部，两个从动轮24位于底部，从动轮24与车架1之间设有弹性悬挂22，弹性悬挂22优选采用类似摩托车的气弹簧减振结构，履带23绕过主动轮21和从动轮24；采用履带驱动结构与随动轮25的组合能够在通过性、自重和体积之间达到平衡，在具有足够应对恶劣地形的前提下，能够大幅降低自重，减少结构的复杂性，也降低能耗。每个主动轮21单独与电机直接或通过变速器连接。采用电驱动能够大幅降低机械传动的复杂性，而且便于实现自动化或者智能化控制。配合本例中履带驱动结构与随动轮25的组合结构，方向转动通过单独控制每侧的履带驱动结构的速度和方向来实现。当需要右转时，则控制左侧的主动轮21转速高于右侧的主动轮21转速。当需要小半径转弯时，则控制左侧的主动轮21逆时针旋转，而右侧的主动轮21停止甚至顺时针旋转，以实现小半径的转向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种山区的园林管理机械装置，其特征是：它包括车架（1），车架（1）下设有行走装置（2），所述的行走装置为履带驱动结构与随动轮（25）的组合；/n在车架（1）上设有动力装置（4），所述的动力装置（4）包括燃油机、发电机和电池，燃油机驱动发电机，发电机为电池供电。/n
【技术特征摘要】
1.一种山区的园林管理机械装置，其特征是：它包括车架（1），车架（1）下设有行走装置（2），所述的行走装置为履带驱动结构与随动轮（25）的组合；
在车架（1）上设有动力装置（4），所述的动力装置（4）包括燃油机、发电机和电池，燃油机驱动发电机，发电机为电池供电。
2.根据权利要求1所述的一种山区的园林管理机械装置，其特征是：所述的履带驱动结构为三角形履带结构，主动轮（21）位于顶部，两个从动轮（24）位于底部，从动轮（24）与车架（1）之间设有弹性悬挂（22），履带（23）绕过主动轮（21）和从动轮（24）；
每个主动轮（21）单独与电机直接或通过变速器连接。
3.根据权利要求2所述的一种山区的园林管理机械装置，其特征是：所述的电机为设置在主动轮（21）之内的轮毂电机。
4.根据权利要求1所述的一种山区的园林管理机械装置，其特征是：在车架（1）上设有储液罐（12），还设有泵（11）和喷液枪（7），泵（11）与电池电连接，泵（11）的入口通过管路与储液罐（12）连接，泵（11）的出口通过管路与喷液枪（7）连接。
5.根据权利要求1所述的一种山区的园林管理机械装置，其特征是：在车架（1）上设有喷液枪（7），还设有空压机（8），空压机（8）与电池电连接，空压机（8）的排气管与喷液枪（7）连接，在喷液枪（7）的前端设有喷雾嘴（73），喷雾嘴（73）的一侧设有吸管（75），吸管（75）位于药瓶（74）内。
6.根据权利要求4或5所述的一种山区的园林管理机械装置，其特征是：在车架（1）上设有立杆（61），立杆（61）的端头设有万向平台（6），喷液枪（7）设置在万向平台（6）上；
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【专利技术属性】
技术研发人员：望飞勇，邓立宝，邢钇浩，温东强，覃欣广，覃初贤，罗瑞鸿，刘芸，姜新，李一伟，阮经宙，
申请(专利权)人：广西壮族自治区农业科学院，
类型：新型
国别省市：广西;45
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