本发明专利技术涉及一种用于运行具有至少一个第一移动装置和至少一个第二移动装置的系统的方法和系统，第一移动装置和第二移动装置能在设施的行驶平面上行驶，第一移动装置在其外角区域上具有角部模块，第二移动装置也在其外角区域上具有角部模块，每个角部模块分别具有电子电路连同多个发射器和多个接收器，使得借助于发射器能发出被调制的光而借助于接收器能探测和解调被调制的光，接收器对于来自不同空间方向的光具有不同的敏感性，特别是，相应角部模块各自的多个接收器布置在与该相应角部模块相关的一个平面中。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行具有至少一个第一移动装置和第二移动装置的系统的方法和系统
本专利技术涉及用于运行具有至少一个第一移动装置和至少一个第二移动装置的系统的方法和系统。
技术介绍
一般已知的是，在公司内部物流中，移动装置、例如无人驾驶运输系统FTS进行物流任务。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是，改进一种系统，其中可以简单且成本有利地建立通信。根据本专利技术，上述目的通过根据在权利要求1中所述的特征的系统和根据在权利要求11中所述的特征的方法实现。根据本专利技术的系统的重要特征是，系统具有至少一个第一移动装置和至少一个第二移动装置，该第一移动装置和第二移动装置分别可以在设施的行驶平面上行驶，第一移动装置在其外角区域上具有角部模块/拐角模块，其中，第二移动装置同样在其外角区域上具有角部模块，其中，每个角部模块各自具有这样的电子电路连同这样的多个发射器和这样的多个接收器，使得能借助于这些发射器发出被调制的光并能借助于这些接收器探测和解调被调制的光，其中，接收器对于来自各个空间方向的光具有不同程度的敏感性，特别是其中，相应角部模块各自的这些接收器布置在与该相应角部模块相关的一个平面中。优点是，可以进行简单且成本有利的通信。因为仅需要光的发射器和接收器。光敏半导体在这里可用作接收器和发射光的光源、例如LED。这些构件可以成本有利地使用，并且可以用于高的数据传输率。因此，通过将数据从第一移动装置的角部模块传输到第二移动装置的角部模块，并且然后将数据从第二移动装置的角部模块转发到第三移动装置的角部模块，尽管在第一移动装置和第三移动装置之间无视线连接，但仍可以在第一移动装置和第三移动装置之间传输数据。例如，为位于货架仓库过道中的移动装置也可提供数据。在一个有利的设计方案中，一个相应的角部模块的多个发射器布置和/或装配在一个电路板上，该电路板固定在该相应的角部模块的盖件上，其中，固定在该相应的角部模块的盖件上的镜子将由这些发射器射出的光偏转，特别是其中，电路板平行于行驶平面取向，特别是其中，镜子具有回转体的部分区段，该回转体的旋转对称轴平行于电路板平面的法向取向，和/或与电路板垂直相交。在此优点是，电路板可以节省空间地平行于盖件和底板布置，光可以简单地借助于镜子偏转。在一个有利的设计方案中，一个相应的移动装置的第一数量的角部模块布置在第一平面的假想矩形的多个角部上，该第一平面具有第一离地距离。在此优点是，可在设施中安排第一通信平面。在一个有利的设计方案中，一个相应的角部模块的接收器如此地被接纳在限制部件中，特别是被接纳在相应角部模块的限制部件的相应的凹部中，使得一个相应的角部模块的单个接收器的敏感区域在平行于行驶平面的平面中覆盖小于60°的角度区域/角度范围。在此优点是，如此地接纳接收器，使得这些接收器以不同的强度探测不同的空间方向。因此在探测一个发射器时可以使用接收器中的具有最大信号强度的一个接收器，从而可以建立相应的数据传输通道。其他接收器可以用于其他的数据传输通道，即用于与其他的发射器进行数据传输。因此可以构建能利用相同的媒介同时传输彼此独立的数据的组。在一个有利的设计方案中，相应传感器的敏感区域、即一个相应的角部模块的所有接收器合起来的总敏感区域在平行于行驶平面的平面中覆盖大于180°的角度区域。在此优点是，可以覆盖尽可能大的角度区域，特别是通过与其他角部模块的敏感区域的叠加可以实现全方位监控。在一个有利的设计方案中，由该相应角部模块的多个发射器可利用光照射到的区域在与行驶平面平行的平面中覆盖大于180°的角度区域。在此优点是，可以覆盖尽可能大的角度区域。在一个有利的设计方案中，相应移动装置各自的第二角部模块布置在第二平面中的假想的矩形的多个角部上，第二平面具有与第一离地高度不同的第二离地高度。在此优点是，可以在设施中设立另外的通信平面。在一个有利的设计方案中，相应角部模块具有对于光透明的壳体件、特别是有机玻璃件，其中，壳体件具有第一平面区域，弯曲的区域连接在该第一平面区域上，该弯曲的区域连接在第二平面区域上，其中，壳体件一件式地形成，其中，保持件在相应角部模块的底板上被布置成，使得摄像机可以固定在或被固定在该保持件上，特别是其中，摄像机透过第一区域或透过第二区域拍摄图像。在此优点是，透过有机玻璃板不会造成图像的失真。此外，摄像机的安装是可选项。就是说，角部模块也可以在无摄像机的情况下运行。但是无论如何都设有保持件。作为保持件，优选使用焊接在底板上的螺纹套筒件或螺母件，保持板可用螺钉安装在该螺纹套筒件或螺母件中，摄像机可以固定在该保持板上。在一个有利的设计方案中，机械接口具有孔图案和对中凸缘，和/或，机械接口借助于孔图案、电的插接连接部和对中凸缘限定。在此，优点是，可以更换角部模块。因此在维修时，可以用另外的角部模块替换一个相应的角部模块。所有的角部模块在此都设计为结构相同的。因此为了进行更换仅需库存唯一一种类型的角部模块。在一个有利的设计方案中，相应传感器的敏感区域在平行于行驶平面的平面中覆盖大于180°的角度区域。在此优点是，第一移动装置的一个角部模块可以与另一移动装置的多个角部模块建立通信连接。在一个有利的设计方案中，由发射器可通过光照射到的区域在平行于行驶平面的平面中覆盖大于180°的角度区域。在此优点是，其他移动装置的多个角部模块可以被一个移动装置的一个角部模块用光辐射到。因此可以建立MP2MP的通信。在一个有利的设计方案中，一个相应的移动装置的角部模块布置在假想矩形的多个角部上。在此优点是，行驶平面的围绕移动装置的区域可以分别被至少两个角部模块、特别是被至少两个角部模块的发射器照射到。同样地，另外的移动装置的角部模块之一的光也可以被该移动装置的至少两个角部模块的接收器接收。在用于运行系统的方法中重要特征是，系统包括多个可以在设施的行驶面、特别是行驶平面上行驶的移动装置，移动装置在外角区域上具有角部模块，其中，角部模块中的每个具有至少一个用于光的发射器和至少一个用于光的接收器，其中，可以在移动装置的角部模块之间建立多点对多点通信、特别是即MP2MP、特别是即多点到多点连接，特别是其中，移动装置、特别是移动装置的角部模块是多跳网络/Mesh网络的参与者。在此优点是，可以实施简单和成本有利的通信。特别是，在彼此无视线连接地布置的两个移动装置之间也可以进行通信，其中，布置在中间的移动装置作为数据转发器起作用。在一个有利的设计方案中，在第一组角部模块内部同时、特别是并行地并且与在第二组角部模块内部进行的数据传输独立地进行数据传输，特别是在两个组中以相同的光并以相同的调制频率进行数据传输。在此优点是，可以在相同的通道中以相同的媒介实现较高的数据传输率。另外的优点由从属权利要求给出。本专利技术不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员，尤其是从提出的目的和/或通过与现有技术相比较而本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有至少一个第一移动装置和至少一个第二移动装置的系统，第一移动装置和第二移动装置分别能在设施的行驶平面上行驶，/n其特征在于，/n第一移动装置在其外角区域上具有角部模块，/n第二移动装置也在其外角区域上具有角部模块，/n每个角部模块分别具有电子电路连同多个发射器和多个接收器，/n使得借助于发射器能发出被调制的光，而借助于接收器能探测和解调被调制的光，/n接收器对于来自不同空间方向的光具有不同的敏感性，/n特别地，相应角部模块各自的所述多个接收器布置在一个与该相应角部模块相关的平面中。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180322 DE 102018002379.71.一种具有至少一个第一移动装置和至少一个第二移动装置的系统，第一移动装置和第二移动装置分别能在设施的行驶平面上行驶，
其特征在于，
第一移动装置在其外角区域上具有角部模块，
第二移动装置也在其外角区域上具有角部模块，
每个角部模块分别具有电子电路连同多个发射器和多个接收器，
使得借助于发射器能发出被调制的光，而借助于接收器能探测和解调被调制的光，
接收器对于来自不同空间方向的光具有不同的敏感性，
特别地，相应角部模块各自的所述多个接收器布置在一个与该相应角部模块相关的平面中。
2.根据权利要求1所述的系统，
其特征在于，
相应角部模块各自的发射器布置和/或装配在一个电路板上，该电路板固定在该相应角部模块的盖件上，
固定在该相应角部模块的盖件上的镜子将由发射器辐射的光偏转，特别是，电路板平行于行驶平面取向，
特别地，镜子具有回转体的部分区域，该回转体的旋转对称轴平行于电路板平面的法向取向和/或与电路板垂直相交。
3.根据前述权利要求中至少一项所述的系统，
其特征在于，
相应移动装置各自的第一数量的角部模块布置在第一平面中的假想矩形的各个角部处，该第一平面具有第一离地距离。
4.根据前述权利要求中至少一项所述的系统，
其特征在于，
在该相应移动装置的每个外角区域中都设置有机电的接口，从而每个角部模块均能用角部模块中的另一个替换，
接口包括机械接口和电的插接连接部。
5.根据前述权利要求中至少一项所述的系统，
其特征在于，
所述机械接口具有孔图案和对中凸缘，
和/或所述机械接口借助于孔图案、电的插接连接部和对中凸缘来限定。
6.根据前述权利要求中至少一项所述的系统，
其特征在于，
相应角部模块各自的接收器在限制部件中、特别是在该相应角部模块的限制部件的相应的凹部中被接纳成，使得相...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·舍费尔，A·万耶科，华志东，
申请(专利权)人：索尤若驱动有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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