用于向触觉换能器输出触觉信号的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:26309423 阅读:12 留言:0更新日期:2020-11-10 20:14
本文所描述的实施方案涉及用于向触觉换能器输出触觉信号的方法和装置。一种用于触发触觉信号被输出至触觉转换器的方法,包括:接收音频信号,所述音频信号用于通过音频输出转换器输出;基于对所述音频信号的幅度的变化率的指示来确定所述音频信号是否包含触觉触发;以及,响应于确定所述音频信号包含触觉触发,触发所述触觉信号被输出至所述触觉换能器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于向触觉换能器输出触觉信号的方法和装置
本文中所描述的实施方案涉及用于基于所接收的音频信号向触觉换能器输出触觉信号的方法和装置,所接收的音频信号通过扬声器输出。
技术介绍
对于一些应用,可能期望的是,在移动设备以及其他设备(诸如,智能家庭设备或车辆的用户接口)上生成触觉效果。在一些例子中,可能期望的是,这些触觉效果与特定的音频事件同步,从而增强用户体验。在一些情形中(例如,在系统中预限定了音频源材料(例如,已知型式的具体歌曲)的情况下),可以想到的是,可以与已知音频无关地存储和重放被设计成连同歌曲一起输出的一系列触觉事件。然而,可能存在不具有可预测的或预限定的性质的音频回放的例子。例如,在游戏应用中,所渲染的音频输出可以包括所存储的元素(例如,背景音乐)与其他声音(可能取决于游戏玩法)的组合。后一类别声音的精确定时和输出可能依赖于用户在游戏中的动作。由于此种用户控制,所存储的一系列触觉事件的输出可能是不合适的。
技术实现思路
根据一些实施方案,提供了一种用于触发触觉信号的方法,所述触觉信号被输出至触觉换能器。所述方法包括:接收音频信号,所述音频信号用于通过音频输出换能器输出;基于对所述音频信号的幅度的变化率(rateofchange)的指示来确定所述音频信号是否包含触觉触发,以及响应于确定所述音频信号包含触觉触发,触发所述触觉信号被输出至所述触觉换能器。在一些实施方案中,所述确定步骤包括:利用所述音频信号的修正型式的第一数目的样本来生成所述音频信号的第一加权和表示;利用所述音频信号的修正型式的第二数目的样本来生成所述音频信号的第二加权和表示,其中样本的所述第二数目大于样本的所述第一数目;以及将所述第一加权和表示与所述第二加权和表示进行比较。此比较可以提供对所述音频信号的幅度的变化率的指示。在一些实施方案中,所述比较步骤包括:当所述第一加权和表示超过所述第二加权和表示时,确定所述音频信号包含触觉触发。在一些实施方案中,所述比较步骤包括:当所述第一加权和表示超过所述第二加权和表示加一个预定偏移时,确定所述音频信号包含触觉触发。在一些实施方案中,所述方法还包括基于期望的触觉触发特性,调整用于生成所述第一加权和表示的第一组加权系数,和/或调整用于生成所述第二加权和表示的第二组加权系数。在一些实施方案中,所述方法还包括基于期望的触觉触发特性来调整样本的所述第一数目和/或样本的所述第二数目。在一些实施方案中,所述方法还包括基于所述音频信号的幅度的变化率来确定所述音频信号是否包含触觉触发。根据一些实施方案,提供了一种方法,所述方法包括:接收音频信号,所述音频信号用于通过音频输出换能器输出;基于所述音频信号和至少一个标准来确定触觉信号,所述触觉信号用于输出至触觉换能器;以及,基于一个参数来动态地调整所述至少一个标准,其中所述参数包括以下项中的一个或多个:关于连同所述音频信号一起回放的媒体回放的内容的信息,关于所述音频信号的内容的信息,关于与所述音频信号相关联的历史触觉事件的信息,以及设备的电池充电状态。在一些实施方案中,所述方法还包括:响应于所述音频信号满足所述至少一个标准中的第一标准,确定所述音频信号包含触觉触发;以及,响应于确定所述音频信号包含所述触觉触发,向所述换能器输出所述触觉信号。所述第一标准可以包括所述音频信号的阈值变化率。在一些实施方案中,所述方法还包括基于所述触觉触发和所述至少一个标准中的第二标准来确定所述触觉信号。在一些实施方案中,所述方法还包括基于所述至少一个标准的第三标准由所述触觉触发生成所述触觉信号。所述第三标准可以包括以下项中的一个或多个:最大幅度、容许动态范围以及容许频率范围。在一些实施方案中,所述调整步骤包括:响应于所述参数指示应当降低触觉信号事件的未来重复率,调整所述至少一个标准,以降低从所述音频信号所导出的触觉信号事件的重复率。在一些实施方案中,所述参数指示所述音频信号是否包含话音,且所述调整步骤包括:响应于所述参数指示所述音频信号包含话音,调整所述至少一个标准,以降低触觉信号事件的重复率。在一些实施方案中,所述参数包括设备的电池充电状态,且所述调整步骤包括响应于所述参数指示所述电池充电状态低于一个阈值水平,调整所述至少一个标准,以降低触觉信号事件的重复率。在一些实施方案中,所述参数包括关于连同所述音频信号一起回放的媒体回放的内容的信息;以及,所述调整步骤包括基于所述媒体回放的内容,调整所述至少一个标准以选择触觉信号。所述媒体回放可以包括视频数据。在一些实施方案中,所述参数包括关于与所述音频信号相关联的历史触觉事件的信息;以及,所述调整步骤包括调整所述至少一个标准,以优化重复触觉事件的预期未来输出。根据一些实施方案,提供了一种用于生成触觉信号的方法,所述触觉信号用于输出至触觉换能器。所述方法包括:接收音频信号,所述音频信号用于通过音频输出换能器输出;确定所述音频信号是否包含触觉触发;响应于确定所述音频信号包含所述触觉触发,通过对包含所述触觉触发的所述音频信号中的数据进行欠采样,将所述触觉触发中处于预期频率范围以外的频率处的能量映射至所述触觉信号中处于所述预期频率范围以内的频率,使得所述触觉触发中处于高于所述预期频率范围的频率处的能量被转换至所述预期频率范围以内的频率中,以生成所述触觉信号。在一些实施方案中,所述方法还包括调整所述触觉触发的动态范围,以生成所述触觉信号。在一些实施方案中,所述映射步骤进一步包括使所述触觉触发中低于所述预期频率范围的频率处的音频信号能量失真,以使得在所述触觉信号中的所述预期频率范围以内产生相应的谐波能量。根据一些实施方案,提供了一种用于触发触觉信号的处理器,所述触觉信号被输出至触觉换能器。所述处理器包括:输入,被配置为接收音频信号,该音频信号用于通过音频输出换能器输出;触觉触发检测块,被配置为基于对所述音频信号的幅度的变化率的指示来确定所述音频信号是否包含触觉触发;以及,触觉信号生成器,被配置为响应于确定所述音频信号包含触觉触发,触发所述触觉信号被输出至所述触觉传感器。根据一些实施方案,提供了一种处理器,所述处理器用于将第一触觉信号输出至设备中的触觉换能器。所述处理器包括:输入,被配置为接收音频信号,所述音频信号用于通过音频输出换能器输出;触觉信号确定块,被配置为基于所述音频信号和至少一个标准来确定触觉信号,所述触觉信号用于输出至所述触觉换能器,其中所述处理器被配置为基于一个参数来动态地调整至少一个标准,其中所述参数包括以下项中的一个或多个:关于连同所述音频信号一起回放的媒体回放的内容的信息,关于所述音频信号的内容的信息,关于与所述音频信号相关联的历史触觉事件的信息,以及,所述设备的电池充电状态。根据一些实施方案,提供了一种用于生成触觉信号的处理器,所述触觉信号用于输出至触觉换能器。所述处理器包括:输入,被配置为接收音频信号,所述音频信号用于通过音频输出换能器输出;触觉触发检测块,被配置为确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于触发触觉信号的方法,该触觉信号被输出至触觉换能器,包括:/n接收一个音频信号,该音频信号用于通过音频输出换能器输出;/n基于对所述音频信号的幅度的变化率的指示来确定所述音频信号是否包含触觉触发;以及/n响应于确定所述音频信号包含触觉触发,触发所述触觉信号被输出至所述触觉换能器。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180404 US 62/652,639;20190228 US 16/289,0801.一种用于触发触觉信号的方法,该触觉信号被输出至触觉换能器,包括:
接收一个音频信号,该音频信号用于通过音频输出换能器输出;
基于对所述音频信号的幅度的变化率的指示来确定所述音频信号是否包含触觉触发;以及
响应于确定所述音频信号包含触觉触发,触发所述触觉信号被输出至所述触觉换能器。


2.根据权利要求1所述的方法,其中所述确定步骤包括:
利用所述音频信号的修正型式的第一数目的样本来生成所述音频信号的第一加权和表示;
利用所述音频信号的修正型式的第二数目的样本来生成所述音频信号的第二加权和表示,其中样本的所述第二数目大于样本的所述第一数目;以及
将所述第一加权和表示与所述第二加权和表示进行比较。


3.根据权利要求2所述的方法,其中所述比较步骤包括:
当所述第一加权和表示超过所述第二加权和表示时,确定所述音频信号包含触觉触发。


4.根据权利要求2所述的方法,其中所述比较步骤包括:
当所述第一加权和表示超过所述第二加权和表示加一个预定偏移时,确定所述音频信号包含触觉触发。


5.根据权利要求2所述的方法,还包括以下步骤中的一个或多个:
调整用于生成所述第一加权和表示的第一组加权系数;以及
基于期望的触觉触发特性来调整用于生成所述第二加权和表示的第二组加权系数。


6.根据权利要求2所述的方法,还包括以下步骤中的一个或多个:
基于期望的触觉触发特性来调整样本的所述第一数目;以及
基于所述期望的触觉触发特性来调整样本的所述第二数目。


7.根据权利要求1所述的方法,还包括:
基于所述音频信号的幅度的变化率来确定所述音频信号是否包含触觉触发。


8.一种用于向设备中的触觉换能器输出第一触觉信号的方法,包括:
接收音频信号,所述音频信号用于通过音频输出换能器输出;
基于所述音频信号以及至少一个标准,确定用于输出至所述触觉换能器的触觉信号;以及
基于一个参数来动态地调整所述至少一个标准,其中所述参数包括以下项中的一个或多个:关于连同所述音频信号一起回放的媒体回放的内容的信息,关于所述音频信号的内容的信息,关于与音频信号相关联的历史触觉事件的信息,以及所述设备的电池充电状态。


9.根据权利要求8所述的方法,还包括:
响应于所述音频信号满足所述至少一个标准中的第一标准,确定所述音频信号包含触觉触发,以及
响应于确定所述音频信号包含所述触觉触发,向所述换能器输出所述触觉信号。


10.根据权利要求9所述的方法,其中所述第一标准包括所述音频信号的阈值变化率。


11.根据权利要求9所述的方法,还包括:
基于所述触觉触发以及所述至少一个标准中的第二标准来确定所述触觉信号。


12.根据权利要求9所述的方法,还包括:
基于所述至少一个标准的第三标准来从所述触觉触发生成所述触觉信号。


13.根据权利要求12所述的方法,其中所述第三标准包括以下项中的一个或多个:最大幅度;容许动态范围;以及,容许频率范围。


14.根据权利要求8所述的方法,其中所述调整步骤包括响应于所述参数指示应当降低触觉信号事件的未来重复率,调整所述至少一个标准,以降低从所述音频信号所导出的触觉信号事件的重复率。


15.根据权利要求14所述的方法,其中所述参数指示所述音频信号是否包含话音,且其中所述调整步骤包括:
响应于所述参数指示所述音频信号包含话音,调整所述至少一个标准,以降低触觉信号事件的重复率。


16.根据权利要求14所述的方法,其中所述参数包括所述设备的电池充电状态,且其中所述调整步骤包括:
响应于所述参数指示所述电池充电状态低于一个阈值水平,调整所述至少一个标准,以降低触觉信号事件的重复率。


17.根据权利要求8所述的方法,其中所述参数包括关于连同所述音频信号一起回放的媒体回放的内容的信息;以及,其中所述调整步骤包括调整所述至少一个标准,以基于所述媒体回放的内容来选择触觉信号。


18.根据权利要求17所述的方法,其中所述媒体回放包括视频数据。


19.根据权利要求8所述的方法,其中所述参数包括关于与所述音频信号相关联的历史触觉事件的信息;以及,其中所述调整步骤包括调整所...

【专利技术属性】
技术研发人员:A·S·多伊N·奥斯曼诺维奇C·L·斯托尔
申请(专利权)人:思睿逻辑国际半导体有限公司
类型:发明
国别省市:英国;GB

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