挖土机、信息处理装置、信息处理方法、程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够储存用于供操作者等判断可能发生挖土机的不稳定状态的状况的信息的挖土机等。因此，本发明专利技术的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；附属装置，搭载于上部回转体(3)；及日志记录部(305)或日志发送部(306)，所述日志记录部(305)将该挖土机(100)的稳定度低于规定基准时的与该挖土机(100)的状态有关的信息及与该挖土机(100)的周边环境有关的信息中的至少一种信息记录在存储部(307)，所述日志发送部(306)将该挖土机(100)的稳定度低于规定基准时的与该挖土机(100)的状态有关的信息及与该挖土机(100)的周边环境有关的信息中的至少一种信息发送到管理装置(200)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖土机、信息处理装置、信息处理方法、程序
本专利技术涉及一种挖土机等。
技术介绍
已知有如下稳定化控制技术：为了抑制在挖土机中可能发生的行走体的滑动或翘起等不稳定状态，不依赖于操作者的操作而控制驱动附属装置的液压促动器，以实现挖土机的稳定化(参考专利文献1等)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-122510号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，为了尽可能抑制挖土机的不稳定状态的发生，期望操作者自身一边确认在挖土机中可能发生不稳定状态的状况，一边努力进行避免陷入不稳定状态的操作。因此，鉴于上述课题，其目的在于提供一种能够储存用于供操作者等判断可能发生挖土机的不稳定状态的状况的信息的挖土机等。用于解决课题的手段为了实现上述目的，在本专利技术的一实施方式中，提供一种挖土机，其具备：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；附属装置，搭载于所述上部回转体；及信息管理部，将日志信息记录在存储部或发送到外部装置，该日志信息包含与挖土机的动作有关的稳定度低于规定基准的情况下或存在低于规定基准的征兆的情况下的与该挖土机有关的信息及与该挖土机的周边环境有关的信息中的至少一种信息。并且，在本专利技术的另一实施方式中，提供一种信息处理装置，其具备：信息获取部，从挖土机获取日志信息，该日志信息包含与所述挖土机的动作有关的稳定度低于规定基准的情况下或存在低于规定基准的征兆的情况下的每种情况下的与所述挖土机的状态有关的信息及与所述挖土机的周边环境有关的信息中的至少一种信息；及存储部，记录由所述信息获取部获取的所述日志信息。并且，在本专利技术的又一实施方式中，提供一种信息处理方法，其由能够与挖土机进行通信的信息处理装置执行，所述信息处理方法包括：信息获取步骤，从所述挖土机获取与所述挖土机的动作有关的稳定度低于规定基准的情况下或存在低于规定基准的征兆的情况下的与所述挖土机的状态有关的信息及与所述挖土机的周边环境有关的信息中的至少一种信息；及信息记录步骤，将所述信息获取步骤中所获取的信息记录在存储部。并且，在本专利技术的又一实施方式中，提供一种程序，其使能够与挖土机进行通信的信息处理装置执行如下步骤：信息获取步骤，从所述挖土机获取与所述挖土机的动作有关的稳定度低于规定基准的情况下或存在低于规定基准的征兆的情况下的与所述挖土机的状态有关的信息及与所述挖土机的周边环境有关的信息中的至少一种信息；及信息记录步骤，将所述信息获取步骤中所获取的信息记录在存储部。专利技术效果根据上述实施方式，能够提供一种能够储存用于供操作者等判断可能发生挖土机的不稳定状态的状况的信息的挖土机等。附图说明图1是表示本实施方式所涉及的挖土机状态日志管理系统的结构的一例的概要图。图2是表示本实施方式所涉及的挖土机状态日志管理系统的结构的一例的结构图。图3是表示当发生了挖土机的不稳定状态时作为不稳定状态日志信息而记录的信息的种类的一例的图。图4A是表示记录(储存)在管理装置中的不稳定状态日志信息的履历(不稳定状态日志履历信息)的一例的图。图4B是表示记录(储存)在管理装置中的不稳定状态日志信息的履历(不稳定状态日志履历信息)的一例的图。图4C是表示记录(储存)在管理装置中的不稳定状态日志信息的履历(不稳定状态日志履历信息)的一例的图。图5是说明挖土机的前方滑动动作的图。图6A是说明挖土机的后方滑动动作的图。图6B是说明挖土机的后方滑动动作的图。图7A是说明挖土机的前部翘起动作的图。图7B是说明挖土机的前部翘起动作的图。图7C是说明挖土机的前部翘起动作的图。图7D是说明挖土机的前部翘起动作的图。图7E是说明挖土机的前部翘起动作的图。图7F是说明挖土机的前部翘起动作的图。图8A是说明挖土机的后部翘起动作的图。图8B是说明挖土机的后部翘起动作的图。图8C是说明挖土机的后部翘起动作的图。图8D是说明挖土机的后部翘起动作的图。图8E是说明挖土机的后部翘起动作的图。图8F是说明挖土机的后部翘起动作的图。图8G是说明挖土机的后部翘起动作的图。图8H是说明挖土机的后部翘起动作的图。图9A是说明挖土机的振动动作的图。图9B是说明挖土机的振动动作的图。图10是说明挖土机的振动动作的图。图11是表示显示于支援装置的显示装置的不稳定状态日志相关信息的第1例(不稳定状态日志履历提取信息的一例)的图。图12是表示显示于支援装置的显示装置的不稳定状态日志相关信息的第2例(不稳定状态日志统计信息的第1例)的图。图13是表示显示于支援装置的显示装置的不稳定状态日志相关信息的第3例(不稳定状态日志统计信息的第2例)的图。图14是表示显示于支援装置的显示装置的不稳定状态日志相关信息的第4例(不稳定状态日志统计信息的第3例)的图。图15是表示显示于支援装置的显示装置的不稳定状态日志相关信息的第5例(不稳定状态日志统计信息的第4例)的图。图16是表示显示于支援装置的显示装置的不稳定状态日志相关信息的第6例(不稳定状态日志统计信息的第5例)的图。图17是表示显示于支援装置的显示装置的不稳定状态日志相关信息的第7例(不稳定状态日志统计信息的第6例)的图。图18是表示显示于支援装置的显示装置的不稳定状态日志相关信息的第8例(不稳定状态地图信息的一例)的图。图19是表示显示于支援装置的显示装置的不稳定状态日志相关信息获取操作画面的一例的图。图20是表示显示于支援装置的显示装置的不稳定状态日志相关信息获取操作画面的另一例的图。具体实施方式以下，参考附图对用于实施专利技术的方式进行说明。[挖土机状态日志管理系统的概要]首先，参考图1对挖土机状态日志管理系统SYS的概要进行说明。图1是表示本实施方式所涉及的挖土机状态日志管理系统SYS的结构的一例的概要图。挖土机状态日志管理系统SYS包括挖土机100、管理装置200及支援装置300，获取并记录与挖土机100的各种状态有关的日志信息。然后，挖土机状态日志管理系统SYS通过支援装置300并根据所储存的日志信息(以下，称为“日志履历信息”)来生成用于分析挖土机100的各种状态的信息(以下，称为“日志相关信息”)，并提供给用户。例如，挖土机状态日志管理系统SYS获取并记录包含发生了挖土机100的不稳定状态或存在发生不稳定状态的征兆(以下，称为“不稳定状态的征兆”)时的与挖土机100有关的信息(以下，称为“挖土机相关信息”)或与挖土机100的周边环境有关的信息(以下，称为“周边环境信息”)的日志信息(以下，称为“不稳定状态日志信息”)。然后，挖土机状态日志管理系统SYS根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖土机，其具备：/n下部行走体；/n上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；/n附属装置，搭载于所述上部回转体；及/n信息管理部，将日志信息记录在存储部或发送到外部装置，该日志信息包含与挖土机的动作有关的稳定度低于规定基准的情况下或存在低于规定基准的征兆的情况下的与该挖土机有关的信息及与该挖土机的周边环境有关的信息中的至少一种信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180320 JP 2018-0532221.一种挖土机，其具备：
下部行走体；
上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；
附属装置，搭载于所述上部回转体；及
信息管理部，将日志信息记录在存储部或发送到外部装置，该日志信息包含与挖土机的动作有关的稳定度低于规定基准的情况下或存在低于规定基准的征兆的情况下的与该挖土机有关的信息及与该挖土机的周边环境有关的信息中的至少一种信息。


2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述信息管理部将表示所述稳定度的指标值向所述稳定度降低的方向超过规定阈值时的所述日志信息记录在所述存储部或发送到所述外部装置。


3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述稳定度低于所述规定基准的情况中包括在所述下部行走体未被操作且所述上部回转体及所述附属装置中的至少一个被操作的状况下所述下部行走体滑动的情况或从地面翘起的情况。


4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述挖土机还具备：
稳定化控制部，进行如下稳定化控制，即，当所述下部行走体有可能滑动或从地面翘起时，控制所述附属装置的动作，以避免所述下部行走体滑动或避免其从地面翘起，
存在所述稳定度低于所述规定基准的征兆的情况中包括由所述稳定化控制部进行了所述稳定化控制的工作的情况。


5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述稳定度低于所述规定基准的情况中包括在所述下部行走体行走的状况下所述下部行走体振动的情况、所述下部行走体滑动的情况或所述下部行走体的一部分翘起的情况。


6.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
根据与该挖土机的重心位置有关的信息、与该挖土机的倾斜状态有关的信息、与所述附属装置的铲斗的位置有关的信息、与所述附属装置的操作状态有关的信息、与所述下部行走体相对于所述上部回转体的相对朝向有关的信息、与从所述附属装置附加于所述上部回转体的反作用力有关的信息中的至少一个来判断所述稳定度。


7.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述日志信息中所包含的与该挖土机有关的信息包括该挖土机的识别信息、操纵中的操作者的识别信息、与选择中的运行模式有关的信息、与该挖土机的发动机转速有关的信息、与实施中的作业类别有关的信息、与该挖土机的控制状态有关的信息中的至少一个。


8.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述日志信息中所包含的与该挖土机的周边环境有关的信息中包括与日期时间有关的信息、与天气有关的信息、包含表示在规定的坐标系下的该挖土机的位置的坐标的与该挖土机的地理位置有关的信息及利用搭载于该挖土机的摄像装置拍摄的该挖土机的周围的摄像图像中的至少一个。


9.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述日志信息中所包含的与该挖土机的状态有关的信息包括与由于所述稳定度低于所述规定基准而发生的该挖土机的不稳定状态的类别有关的信息、与所述下部行走体或所述上部回转体的倾斜状态有关的信息、与附加于所述附属装置的铲斗的荷载有关的信息、与所述附属装置的连杆之间的角度有关的信息、以及与所述下部行走体、...

【专利技术属性】
技术研发人员：小野哲司，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP