图像处理装置及图像显示方法制造方法及图纸

图像处理装置具备：驱动部，其与位于筒状部件内部的超声波振子或摄像元件连结；和图像处理部，其基于上述超声波振子或上述摄像元件获取的脏器等或医疗器具的信息，依次生成脏器、血管或医疗器具的二维图像，并基于上述二维图像，生成脏器、血管或医疗器具的三维图像，驱动部使上述超声波振子或上述摄像元件沿着上述筒状部件移动，图像处理部具备：存储部，其存储位置对应信息及/或图像对应信息；以及控制部，其基于上述位置对应信息或上述图像对应信息，确定与上述超声波振子或上述摄像元件的当前位置相对应的三维图像内的位置，实时地生成在三维图像内识别显示所确定的三维图像内的位置的显示信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置及图像显示方法
本专利技术涉及图像处理装置及图像显示方法。
技术介绍
以往，将医疗器具插入于心脏等脏器或血管(以下适当记载为“脏器等”)内来治疗脏器等。例如在专利文献1中，公开了一种生成脏器等的三维图像的技术。通过利用这样生成的脏器等的三维图像，而能够掌握脏器等的状况。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2016/140116号
技术实现思路
另外，为了对脏器等实施恰当的治疗，掌握医疗器具在脏器等的内部的经时位置是重要的。但是，通过插入于脏器等的内部的超声波振子等周围信息获取设备所能够观测到的区域受到限制，难以显示在脏器等的内部移动的医疗器具的经时位置。本专利技术的目的在于鉴于上述问题而提供能够显示医疗器具在脏器等内部的经时位置的图像处理装置及图像显示方法。作为本专利技术的一个方案的图像处理装置具备：驱动部，其与位于筒状部件的内部的作为周围信息获取设备的超声波振子或摄像元件连结；和图像处理部，其基于上述超声波振子或上述摄像元件获取的脏器、血管或医疗器具的信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，具备：/n驱动部，其与位于筒状部件的内部的超声波振子或摄像元件连结；和/n图像处理部，其基于所述超声波元件或所述摄像元件获取的脏器、血管或医疗器具的信息，依次生成脏器、血管或医疗器具的二维图像，并基于所述二维图像，生成脏器、血管或医疗器具的三维图像，/n所述驱动部使所述超声波元件或所述摄像元件沿着所述筒状部件的延伸方向移动，/n所述图像处理部具备：/n存储部，其存储位置对应信息及/或图像对应信息，该位置对应信息是示出与所述驱动部的位置相对应的、所述三维图像内的沿规定坐标轴的位置的信息，该图像对应信息是将所述三维图像内的沿规定坐标轴的位置和多个二维图像建立对应的信息；以及/...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180329 JP 2018-0661701.一种图像处理装置，具备：
驱动部，其与位于筒状部件的内部的超声波振子或摄像元件连结；和
图像处理部，其基于所述超声波元件或所述摄像元件获取的脏器、血管或医疗器具的信息，依次生成脏器、血管或医疗器具的二维图像，并基于所述二维图像，生成脏器、血管或医疗器具的三维图像，
所述驱动部使所述超声波元件或所述摄像元件沿着所述筒状部件的延伸方向移动，
所述图像处理部具备：
存储部，其存储位置对应信息及/或图像对应信息，该位置对应信息是示出与所述驱动部的位置相对应的、所述三维图像内的沿规定坐标轴的位置的信息，该图像对应信息是将所述三维图像内的沿规定坐标轴的位置和多个二维图像建立对应的信息；以及
控制部，其基于所述位置对应信息或所述图像对应信息，确定与所述超声波元件或所述摄像元件的当前位置相对应的所述三维图像内的位置，实时地生成在所述三维图像内识别显示所确定的三维图像内的位置的显示信息。


2.如权利要求1所述的图像处理装置，其中，
所述存储部存储所述位置对应信息、和示出相对于所述驱动部的位置的所述超声波元件或所述摄像元件的位置的相关位置对应信息，
所述控制部基于所述位置对应信息及所述相关位置对应信息，确定与所述超声波元件或所述摄像元件的当前位置相对应的、所述三维图像内的沿所述规定坐标轴的位置，所述超声波元件或所述摄像元件的当前位置是根据所述驱动部的当前位置确定的。


3.如权利要求2所述的图像处理装置，其中，
所述驱动部等速移动，
所述控制部基于所述超声波元件或所述摄像元件在当前位置处获取到的所述信息，以规定时间间隔依次生成所述脏器或血管的内部的当前的二维图像，并以升序生成与该当前的二维图像建立了对应的取号信息，
所述位置对应信息包含所述驱动部的移动速度的信息及所述规定时间间隔的信息。


4.如权利要求1所述的图像处理装置，其中，
所述存储部存储所述图像对应信息，
所述控制部基于所述超声波元件或所述摄像元件在当前位置处获取到的所述信息，生成所述脏器或血管的内部的当前的二维图像，从所述图像对应信息所包含的多个二维图像抽取与该当前的二维图像相类似的二维图像，将所抽取的二维图像所对应的、所述三维图像内的沿所述规定坐标轴的位置确定为与所述超声波元件或所述摄像元件的当前位置相对应的所述三维图像内的位置。


5.如权利要求1至4中任一项所述的图像处理装置，其中，
所述控制部基于所述超声波元件或所述摄像元件在当前位置处获取到的所述信息，生成所述脏器或血管的内部的当前的二维图像，将该二维图像追加到所述显示信息。


6.一种图像处理装置，具备：
驱动部，其与位于筒状部件的内部的超声波元件或摄像元件连结；和
图像处理部，其基于所述超声波元件或所述摄像元件获取的脏器、血管或医疗器具的信息，依次生成脏器、血管或医疗器具的二维图像，并基...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水克彦，坂本泰一，佐贺亮介，
申请(专利权)人：泰尔茂株式会社，罗肯公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP