具有自由移动的推出器的蛋传送模块以及相关联的系统和方法技术方案

提供了一种蛋传送模块(500)。这样的设备包括被构造为抓持蛋的蛋固定设备(600)。自由移动的推出器(300)与蛋固定设备相关联并且被构造为相对于其自由地移动。支座(400)与蛋固定设备呈间隔关系设置。自由移动的推出器被构造为与支座相互作用，以引起自由移动的推出器相对于蛋固定设备的移动，从而使蛋从蛋固定设备移位。还提供了相关联的系统和方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有自由移动的推出器的蛋传送模块以及相关联的系统和方法
本公开总体上涉及蛋加工设备。更具体地，本公开涉及一种能够提供灵活性以传送具有各种形状、尺寸和取向的蛋的蛋传送模块、以及相关联的系统和方法。
技术介绍
各种机械蛋加工系统可以用于在家禽孵化设施或其它蛋加工设施中加工禽蛋(例如，食用蛋)。在孵化所中，此类机械蛋加工系统可以包括例如用于将蛋从与设定器孵育箱相关联的托盘(通常称为“平台”)传送到与孵化器孵育箱相关联的容器(通常称为“孵化篮”)的传送系统。在其它情况下，此类机械蛋加工系统的示例可以包括用于从平台中移除某些蛋的蛋移除系统。在蛋移除系统的情况下，通常的实践是从活蛋中移除非活蛋，以增加可用孵育箱空间，从而降低污染风险，并节省与卵内接种相关的疫苗成本。在加工食用蛋的设施中，出于各种原因，蛋可以被机械地或手动地移动。一旦蛋被从平台上提起，无论是为了传送还是移除目的，必须将蛋从负责固定和移动蛋的提升设备上排出。在某些情况下，实施了抽吸式提升设备，在这种情况下，简单地切断抽吸就可以用来吐出蛋。然而，在一些情况下，蛋可以被机械地抓持，使得需要力来使蛋从提升设备移位。当前机械移位装置的问题包括蛋破裂、可清洁性、功率要求、复杂性、维护的容易性以及与抓持装置的纠缠。相应地，期望的是提供一种蛋传送模块和相关联的系统，其能够以简化的方式一致地移位被抓持的蛋，并且具有灵活性以考虑具有各种形状、尺寸和被抓持的取向的蛋。此外，期望的是提供一种相关联的方法，该方法将简化并促进对被抓持的蛋进行改进的移位。>
技术实现思路
上述和其它需求通过本公开的各方面得到满足，根据一个方面，本公开提供了一种蛋传送模块，所述蛋传送模块具有被构造为抓持蛋的蛋固定设备。自由移动的推出器与所述蛋固定设备相关联并且被构造为相对于其自由地移动。支座与所述蛋固定设备呈间隔关系设置。所述自由移动的推出器被构造为与所述支座相互作用，以引起所述自由移动的推出器相对于所述蛋固定设备的移动，从而使所述蛋从所述蛋固定设备移位。另一方面提供了一种传送蛋的方法。所述方法包含用蛋固定设备抓持蛋。所述方法进一步包含用所述蛋固定设备移动所述蛋。所述方法进一步包含用与所述蛋固定设备相关联并且被构造为相对于其自由地移动的自由移动的推出器使所述蛋从所述蛋固定设备移位，所述自由移动的推出器被构造为与支座相互作用，以引起所述自由移动的推出器相对于所述蛋固定设备的移动。因此，本公开的各个方面提供了优势，如本文中以其它方式详述的那样。附图说明已经以一般术语描述了本公开的各种实施例，现在将参考附图，附图不一定按比例绘制，并且其中：图1是根据本公开的一个方面的能够实施多个蛋传送模块的蛋加工系统的透视示意图；图2和图3是根据本公开的各方面的用于蛋固定设备的各种固定装置的透视示意图；图4是根据本公开的一个方面的由蛋传送模块固持的蛋的侧视图；图5是根据本公开的一个方面的联接到蛋固定设备的推出器的透视图，推出器处于缩回位置；图6是根据本公开的一个方面的联接到蛋固定设备的推出器的透视图，推出器处于展开位置；图7是根据本公开的一个方面的能够在蛋传送模块中使用的推出器的透视图；图8是根据本公开的另一方面的能够在蛋传送模块中使用的推出器的透视图；图9是根据本公开的又一方面的能够在蛋传送模块中使用的推出器的透视图；图10示出了根据本公开的一方面的蛋传送模块的蛋抓持和释放序列；图11是根据本公开的一个方面的具有保持器的蛋传送模块的一部分的透视图；并且图12是根据本公开的一方面的具有保持器的蛋传送模块的一部分的分解透视图。具体实施方式现在将在下文中参考附图更全面地描述本公开的各个方面，其中示出了本公开的一些方面，但不是所有方面。实际上，本公开可以以许多不同的形式实现，并且不应被解释为限于本文阐述的各方面；相反，提供这些方面使得本公开将满足适用的法律要求。贯穿全文，相同的数字指代相同的元件。本公开涉及被构造为以简化的方式抓持和推出蛋以便传送其的设备、系统和方法。根据一些方面，与抽吸式蛋提升设备相比，本公开提供了用于抓持和推出蛋的改进的机械装置。然而，应当理解的是，本文公开的机械推出装置也可以实施在抽吸式蛋提升设备上，以用于从此类抽吸式设备中排出蛋。本公开的此类机械抓持和推出方面提供了许多优点，包括简化了用于固定和推出蛋的装置、提高了维护的容易性、提高了可靠性、并提高了抓持和推出具有各种尺寸、形状和取向的蛋的适应性。在这点上，要解决的问题涉及寻求简化的蛋机械处理，特别是对于含有活胚胎的那些蛋，其中通过提供这样的解决方案来降低破裂的风险，在该解决方案中，提供了用于捕获和推出具有各种形状和尺寸并且被定位为处于各种取向的蛋的适应性。图1示出了自动蛋加工系统100。根据图1中示出的特定方面，蛋加工系统100能够移除和/或传送蛋。然而，本公开的各方面不限于图1的所示的蛋加工系统100。本公开的各方面可以在期望固定蛋的任何系统或装置上实施，其中随后必须在稍后的某个时间点存放被固定的蛋。例如，本公开的各方面可以在用于将蛋从设定器孵育箱托盘(所谓的“蛋台”)传送到孵化孵育箱托盘(所谓的“孵化篮”)的蛋传送系统上实施。在其它情况下，本公开的各方面可以在卵内注射之前或传送到孵化篮中之前，在用于从蛋台中移除不期望(例如，含有非活性胚胎的)的蛋的蛋移除器系统上实施。如图1所示，蛋加工系统100可以特别适用于移除被定位在蛋台(该蛋台包括用于单独地接收蛋并将蛋保持处于大致竖直取向的容纳器)内的蛋，尽管蛋在单独的容纳器内可能经常不同程度地倾斜。使用蛋加工系统100，当被定位在蛋加工头部200下方时，可以从蛋台中移除所有或选定的蛋。根据一些方面，蛋加工系统100可以包括框架110和输送器组件112，该输送器组件被设置成以自动方式将蛋台移动通过蛋加工系统100到移除位置。输送器组件112可以包括导轨系统，该导轨系统被构造为接收蛋台并将该蛋台引导到移除位置。输送器组件112可以进一步包括适当的止动元件、传感器、带、无端环、马达等，以用于在蛋加工系统100内正确分度和定位蛋台。在一些情况下，蛋台可以被手动推进通过蛋加工系统100。经由蛋台进入蛋加工系统100的蛋可以具有不同的分类特性。例如，蛋台可以包括可基于活性、病原体含量、遗传分析或它们的组合进行分类的蛋。由此，蛋穿过蛋分类器系统，以为蛋台中含有的每个蛋生成分类。此类蛋可以被分类为活性的或非活性的(即，根据蛋分类器系统，不含有活性胚胎的那些蛋)，其中非活性蛋可以被进一步细分为例如不育的、腐烂的或死亡的蛋。示例性蛋分类器系统可能能够通过使用例如光检查技术(不透明性、红外、NIR等)、检验技术、或其它已知和合适的分类方法、过程或技术对蛋进行分类。在分类之后，可以根据所标识的分类，使用蛋加工系统100相应地从蛋台中移除蛋，诸如例如，从蛋台中移除非活性蛋。如图1所示，蛋加工系统100可以包括联接到框架110的蛋加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蛋传送模块，包含：/n蛋固定设备，所述蛋固定设备被构造为抓持蛋；/n自由移动的推出器，所述自由移动的推出器与所述蛋固定设备相关联并且被构造为相对于其自由地移动；以及/n支座，所述支座与所述蛋固定设备呈间隔关系，所述自由移动的推出器被构造为与所述支座相互作用，以引起所述自由移动的推出器相对于所述蛋固定设备的移动，从而使所述蛋从所述蛋固定设备移位。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180326 US 62/647,976;20190122 US 62/795,1821.一种蛋传送模块，包含：
蛋固定设备，所述蛋固定设备被构造为抓持蛋；
自由移动的推出器，所述自由移动的推出器与所述蛋固定设备相关联并且被构造为相对于其自由地移动；以及
支座，所述支座与所述蛋固定设备呈间隔关系，所述自由移动的推出器被构造为与所述支座相互作用，以引起所述自由移动的推出器相对于所述蛋固定设备的移动，从而使所述蛋从所述蛋固定设备移位。


2.根据权利要求1所述的蛋传送模块，其中所述自由移动的推出器由回弹性材料形成。


3.根据权利要求2所述的蛋传送模块，其中所述自由移动的推出器由回弹性线结构形成。


4.根据权利要求1所述的蛋传送模块，其中所述自由移动的推出器至少部分地布置在所述蛋固定设备内。


5.根据权利要求1所述的蛋传送模块，其中所述蛋固定设备包含主体，固定装置从所述主体延伸，所述主体限定至少一个开口，所述自由移动的推出器通过所述至少一个开口自由地移动。


6.根据权利要求5所述的蛋传送模块，其中所述固定装置包含多个接合构件。


7.根据权利要求6所述的蛋传送模块，其中所...

【专利技术属性】
技术研发人员：WD徐，CJ威廉姆斯，MG施努珀，JD小克拉克，
申请(专利权)人：硕腾服务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US