工业相机的调节装置和方法及拍摄装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了工业相机的调节装置和方法及拍摄装置，调节装置包括：机械臂、深度相机、主控单元及显示单元；工业相机及深度相机装设于机械臂上；深度相机实时采集并输出工业相机与拍摄目标之间的距离信息；主控单元电性连接于机械臂、深度相机及工业相机，根据距离信息控制机械臂带动工业相机移动至初始拍摄位置后，主控单元控制工业相机对机柜中拍摄目标进行初次；显示单元显示距离信息及工业相机拍摄的图像信息，从而在拍摄过程中可以不开柜门识别出拍摄目标的当前状态。

【技术实现步骤摘要】
工业相机的调节装置和方法及拍摄装置
本专利技术涉及一种调节装置和方法及拍摄装置，具体地说，尤其涉及一种工业相机的调节装置和方法及拍摄装置。
技术介绍
随着中国铁路建设的快速发展，铁路列车的高速、高密度的运行状态对铁路电务设备及系统的安全及运维管理提出了更严格的要求。高速铁路区间信号中继站多为无人值守车站，交通不便、夜间巡检作业对信号设备维护和应急处置带来不便和交通安全隐患，造成电务巡检人员不可能完全实时掌握高速铁路区间无人值守信号中继站设备运行工况，定点监测信号设备运用状态很可能出现盲区。国铁高速铁路无人值守信号中继站智能巡检系统，主要完成铁路电务机房的自动巡检监测功能，对信号设备技术指标及关键设备、仪器仪表的实时监测与报警，因此极大地提升了高速铁路信号设备的监测及运维水平，增强了高速铁路重点场所安防控制级别，努力压缩设备故障处理延时时间，为高速铁路的安全运营保驾护航。但是，在实际中发现，现有的工业相机不具备栅格虚化能力，现有工业相机不能对栅格遮挡的机柜进行拍摄，同时拍摄的图像无法清晰显示机柜中别板卡的类型、位置以及指示灯的状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业相机的调节装置，其特征在于，包括：/n机械臂，所述工业相机装设于所述机械臂上；/n深度相机，装设于所述机械臂上，实时采集并输出所述工业相机与拍摄目标之间的距离信息；/n主控单元，电性连接于所述机械臂、所述深度相机及所述工业相机，所述主控单元根据所述距离信息控制所述机械臂带动所述工业相机移动至初始拍摄位置后，所述主控单元控制所述工业相机对机柜中拍摄目标进行初次；/n显示单元，电性连接于所述主控单元，所述显示单元显示所述距离信息及所述工业相机拍摄的图像信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业相机的调节装置，其特征在于，包括：
机械臂，所述工业相机装设于所述机械臂上；
深度相机，装设于所述机械臂上，实时采集并输出所述工业相机与拍摄目标之间的距离信息；
主控单元，电性连接于所述机械臂、所述深度相机及所述工业相机，所述主控单元根据所述距离信息控制所述机械臂带动所述工业相机移动至初始拍摄位置后，所述主控单元控制所述工业相机对机柜中拍摄目标进行初次；
显示单元，电性连接于所述主控单元，所述显示单元显示所述距离信息及所述工业相机拍摄的图像信息。


2.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述工业相机的中心垂直机柜门，且将所述工业相机的光圈及焦距调至最大限度。


3.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述主控单元根据所述距离信息控制所述机械臂带动所述工业相机移动至多个中间拍摄位置进行拍摄后，所述主控单元根据所述距离信息控制所述机械臂带动所述工业相机移动至最终拍摄位置进行拍摄，对所述工业相机拍摄的全部图像信息进行筛选，获得第一图像信息。


4.如权利要求3所述的调节装置，其特征在于，所述主控单元根据所述第一图像信息获得所述工业相机的第一拍摄位置。


5.如权利要求4所述的调节装置，其特征在于，所述主控单元控制所述机械臂带动所述工业相机移动至第一拍摄位置后，调节所述机械臂的位置同时所述主控单元控制所述工业相机再次拍摄，对所述工业相机再次拍摄的全部图像信息进行筛选，获得第二图像信息，所述主控单元根据第二图像信息获得最优拍摄位置。


6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，王福闯，杨子赫，张奎刚，呼延鹏，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11