图像稳定设备、图像稳定控制方法、摄像设备和存储介质技术

本发明专利技术涉及一种图像稳定设备、图像稳定控制方法、摄像设备和存储介质。图像稳定设备包括：第一获得单元，用于获得摄像设备的姿势信息；确定单元，用于基于姿势信息来确定摄像设备中所包括的图像传感器的基准位置；以及计算单元，用于计算用于通过在与光轴相交的平面上使图像传感器的位置从基准位置起移动来进行图像稳定的校正量。基准位置在姿势信息表示摄像设备处于第一姿势的情况和姿势信息表示摄像设备处于第二姿势的情况之间是不同的。

【技术实现步骤摘要】
图像稳定设备、图像稳定控制方法、摄像设备和存储介质
本专利技术涉及一种图像稳定设备、图像稳定控制方法、摄像设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
一些摄像设备具有用于抑制由摄像者的手抖动等而引起的图像模糊的图像稳定机构。图像稳定机构通过在相对于光轴的垂直方向和转动方向上移动图像传感器来校正图像模糊。在振动量高的情况下，大幅度地移动图像传感器以抑制引起的图像模糊。然而，在针对安装至摄像设备的镜头的成像圈的大小没有余量的情况下，或者在由于制造误差等而引起成像圈的中心移位的情况下，大幅度地移动图像传感器使得在图像传感器的角部处不能获得足够的光量。这导致渐晕，其中拍摄图像的角部较暗。因此，如果使图像传感器在这种渐晕具有较小影响的范围内移动，则图像传感器的移动量将不足以完全校正图像模糊。因此，日本特开平9-027926提出了将镜头的成像圈的中心的位置信息(即，镜头的光轴)通信至照相机、然后使图像传感器移位以使得图像传感器的中心与镜头的光轴一致。这样做使得可以消除由制造误差等所导致的镜头光轴的移位，进而在一定程度上确保校正图像模糊所需的图像传感器的移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像稳定设备，包括：/n第一获得单元，用于获得摄像设备的姿势信息；/n确定单元，用于基于所述姿势信息来确定所述摄像设备中所包括的图像传感器的基准位置；以及/n计算单元，用于计算用于通过在与光轴相交的平面上使所述图像传感器的位置从所述基准位置起移动来进行图像稳定的校正量，/n其中，所述基准位置在所述姿势信息表示所述摄像设备处于第一姿势的情况和所述姿势信息表示所述摄像设备处于第二姿势的情况之间是不同的，以及/n其中，各单元是通过至少一个处理器或电路、或者所述至少一个处理器或电路的组合来实现的。/n

【技术特征摘要】
20190508 JP 2019-0885741.一种图像稳定设备，包括：
第一获得单元，用于获得摄像设备的姿势信息；
确定单元，用于基于所述姿势信息来确定所述摄像设备中所包括的图像传感器的基准位置；以及
计算单元，用于计算用于通过在与光轴相交的平面上使所述图像传感器的位置从所述基准位置起移动来进行图像稳定的校正量，
其中，所述基准位置在所述姿势信息表示所述摄像设备处于第一姿势的情况和所述姿势信息表示所述摄像设备处于第二姿势的情况之间是不同的，以及
其中，各单元是通过至少一个处理器或电路、或者所述至少一个处理器或电路的组合来实现的。


2.根据权利要求1所述的图像稳定设备，
其中，所述确定单元：
在所述姿势信息表示所述第一姿势的情况下，基于安装至所述摄像设备的镜头单元的镜头信息来确定所述基准位置，所述镜头信息与所述姿势信息相对应；以及
在所述姿势信息表示所述第二姿势的情况下，基于所述摄像设备的信息来确定所述基准位置。


3.根据权利要求1所述的图像稳定设备，
其中，所述确定单元：
在所述姿势信息表示所述第一姿势的情况下，基于安装至所述摄像设备的镜头单元的镜头信息来确定所述基准位置，所述镜头信息与所述姿势信息相对应；以及
在所述姿势信息表示所述第二姿势的情况下，使用预定的第一位置作为所述基准位置。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像稳定设备，
其中，所述摄像设备包括用于移动所述图像传感器的移动单元；以及
在所述摄像设备指示拍摄准备之前，通过所述移动单元来将所述图像传感器移动到所述基准位置。


5.根据权利要求1至3中任一项所述的图像稳定设备，
其中，所述摄像设备包括用于移动所述图像传感器的移动单元；以及
在所述摄像设备指示了拍摄准备之后，通过所述移动单元来将所述图像传感器移动到所述基准位置。


6.根据权利要求1至3中任一项所述的图像稳定设备，
其中，所述摄像设备包括用于移动所述图像传感器的移动单元；以及
响应于设置了运动图像模式，通过所述确定单元来计算所述基准位置，并且通过所述移动单元来将所述图像传感器移动到所述基准位置。


7.根据权利要求1至3中任一项所述的图像稳定设备，
其中，所述摄像设备包括取景器和用于检测用户靠近所述取景器的情况的检测单元；以及
在所述检测单元检测到用户靠近所述取景器的情况下，控制所述图像传感器不向所述基准位置移动。


8.一种图像稳定设备，包括：
第一获得单元，用于从摄像设备和安装至所述摄像设备的镜头单元其中至少之一中获得所述摄像设备和/或所述镜头单元的状态；
第二获得单元，用于在所述状态满足预定条件的情况下，从所述镜头单元的与预定的多个状态相对应的镜头信息中获得与所述状态相对应的镜头信息；
确定单元，用于确定所述摄像设备中所包括的图像传感器的基准位置；以及
计算单元，用于计算用于通过在与光轴相交的平面上使所述图像传感器的位置从所述基准位置起移动来进行图像稳定的校正量，
其中，在所述第一获得单元未获得满足所述预定条件的状态的情况下，所述确定单元通过基于除所述镜头信息之外的信息的第一方法来确定所述基准位置，以及
其中，各单元是通过至少一个处理器或电路、或者所述至少一个处理器或电路的组合来实现的。


9.根据权利要求8所述的图像稳定设备，
其中，在所述第一获得单元获得满足所述预定条件的状态的情况下，所述确定单元通过基于与所述第二获得单元所获得的状态相对应的镜头信息的第二方法来确定所述基准位置。


10.根据权利要求9所述的图像稳定设备，
其中，所述镜头信息包括所述镜头单元的成像圈中心位置信息、成像圈直径信息和最高分辨率位置的信息；以及
在所述第二方法中：
在所述镜头单元的成像圈包含所述图像传感器的移动范围的情况下，将所述最高分辨率位置确定为所述基准位置；以及
在所述镜头单元的成像圈不包含所述图像传感器的移动范围的情况下，将所述成像圈的中心位置确定为所述基准位置。


11.根据权利要求8至10中任一项所述的图像稳定设备，
其中，除所述镜头信息之外的信息是表示预定的第一位置的信息；以及
所述第一方法是将所述第一位置设置为所述基准位置的方法。


12.根据权利要求11所述的图像稳定设备，
其中，所述确定单元：
在所述第一获得单元获得满足所述预定条件的状态的情况下，根据该状态设置不同的基准位置；以及
在所述第一获得单元未获得满足所述预定条件的状态的情况下，将所述第一位置设置为所述基准位置。


13.根据权利要求8至10中任一项所述的图像稳定设备，
其中，除所述镜头信息之外的信息是所述摄像设备的信息。


14.根据权利要求13所述的图像稳定设备，
其中，所述摄像设备包括快门；以及
在所述第一方法中，所述确定单元基于所述快门中的开口的框的信息来确定所述基准位置。


15.根据权利要求13所述的图像稳定设备，
其中，在所述第一方法中，所述确定单元基于所述图像传感器的移动范围的信息来确定所述基准位置。


16.根据权利要求13所述的图像稳定设备，
其中，所述图像传感器具有通过调整重置电荷的定时所实现的电子前帘功能；以及
在所述第一方法中，所述确定单元基于调整所述电子前帘的重置曲线的位置来确定所述基准位置。


17.根据权利要求13所述的图像稳定设备，
其中，在所述第一方法中，所述确定单元基于用...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村正史，浦上俊史，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP