摄像机画面处理方法及摄像机技术

本申请实施例提供了摄像机画面处理方法及摄像机，获取目标变焦镜头在第一焦距下采集的第一图像及基准变焦镜头在第二焦距下采集的基准图像，目标变焦镜头与基准变焦镜头的等效焦距存在重叠区间，第一焦距与第二焦距的等效焦距相同；确定第一图像及基准图像共同包含的特征点及特征物；确定特征点在基准图像中的基准坐标，确定特征物在基准图像中的基准长度和基准高度；确定特征点在第一图像中的第一坐标，确定特征物在第一图像中的第一长度和第一高度；根据基准坐标、基准长度、基准高度、第一坐标、第一长度及第一高度，确定第一图像的待输出区域；按照摄像机的输出分辨率，输出待输出区域。可以减少画面跳变的程度。

【技术实现步骤摘要】
摄像机画面处理方法及摄像机
本申请涉及图像处理
，特别是涉及摄像机画面处理方法及摄像机。
技术介绍
针对安防监控等场景，监控距离大多较远，因此对摄像机焦距范围的要求很高，需要镜头达到很宽的焦距范围。一般情况下为了减小镜头体积，采用包括短焦镜头与长焦镜头的多镜头摄像机，通过短焦镜头与长焦镜头的联动，在倍率较小时使用短焦镜头，在倍率较大时切换到长焦镜头，以此来达到扩展摄像机焦距的目的。但是由于两个镜头或者多个镜头在装配过程中是并排摆放的，光轴不在同一直线上的，例如，在两个镜头左右摆放时，视场角一个偏左，一个偏右，这样在将摄像机的输出画面由一个镜头采集的图像切换为另一镜头采集的图像时，会出现异常的画面跳变。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种摄像机画面处理方法及摄像机，以实现减少输出画面切换时的画面跳变。具体技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供了一种摄像机画面处理方法，应用于摄像机，所述摄像机包括至少两个变焦镜头，各所述变焦镜头的等效焦距的范围不同，所述方法包括：获取目标变焦镜头在第一焦距下采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像机画面处理方法，其特征在于，应用于摄像机，所述摄像机包括至少两个变焦镜头，各所述变焦镜头的等效焦距的范围不同，所述方法包括：/n获取目标变焦镜头在第一焦距下采集的第一图像及基准变焦镜头在第二焦距下采集的基准图像，其中，所述目标变焦镜头与所述基准变焦镜头的等效焦距存在重叠区间，所述第一焦距与所述第二焦距的等效焦距相同且在所述重叠区间内；/n确定所述第一图像及所述基准图像共同包含的特征点及特征物；/n确定所述特征点在所述基准图像中的基准坐标，确定所述特征物在所述基准图像中的基准长度和基准高度；/n确定所述特征点在所述第一图像中的第一坐标，确定所述特征物在所述第一图像中的第一长度和第一高...

【技术特征摘要】
1.一种摄像机画面处理方法，其特征在于，应用于摄像机，所述摄像机包括至少两个变焦镜头，各所述变焦镜头的等效焦距的范围不同，所述方法包括：
获取目标变焦镜头在第一焦距下采集的第一图像及基准变焦镜头在第二焦距下采集的基准图像，其中，所述目标变焦镜头与所述基准变焦镜头的等效焦距存在重叠区间，所述第一焦距与所述第二焦距的等效焦距相同且在所述重叠区间内；
确定所述第一图像及所述基准图像共同包含的特征点及特征物；
确定所述特征点在所述基准图像中的基准坐标，确定所述特征物在所述基准图像中的基准长度和基准高度；
确定所述特征点在所述第一图像中的第一坐标，确定所述特征物在所述第一图像中的第一长度和第一高度；
根据所述基准坐标、所述基准长度、所述基准高度、所述第一坐标、所述第一长度及所述第一高度，确定所述第一图像的待输出区域；
按照所述摄像机的输出分辨率，输出所述待输出区域。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标变焦镜头在第一焦距下采集的第一图像及基准变焦镜头在第二焦距下采集的基准图像，包括：
获取目标变焦镜头在第一焦距下采集的第一图像；
按照所述第一焦距，确定基准变焦镜头的第二焦距，其中，所述第一焦距与所述第二焦距的等效焦距相同；
将所述基准变焦镜头的焦距设置为所述第二焦距，获取所述基准变焦镜头在所述第二焦距下采集的基准图像。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准坐标、所述基准长度、所述基准高度、所述第一坐标、所述第一长度及所述第一高度，确定所述第一图像的待输出区域，包括：
根据所述第一坐标、所述基准坐标、所述第一长度、所述基准长度，按照确定左侧裁剪长度，其中，Left为所述左侧裁剪长度，Xp为所述第一坐标的X坐标，Wp为所述第一长度，Xq为所述基准坐标的X坐标，Wq为所述基准长度；
根据所述第一坐标、所述基准坐标、所述第一长度、所述基准长度，按照确定右侧裁剪长度，其中，Right为所述右侧裁剪长度，Fw为所述摄像机输出分辨率的宽；
根据所述第一坐标、所述基准坐标、所述第一高度、所述基准高度，按照确定上方裁剪长度，其中，Up为所述上方裁剪长度，Yp为所述第一坐标的Y坐标，Hp为所述第一高度，Yq为所述基准坐标的Y坐标，Hq为所述基准高度；
根据所述第一坐标、所述基准坐标、所述第一高度、所述基准高度，按照确定下方裁剪长度，其中，Down为所述下方裁剪长度；Fh为所述摄像机的输出分辨率的高；
按照所述左侧裁剪长度、所述右侧裁剪长度、所述上方裁剪长度及所述下方裁剪长度对所述第一图像进行裁剪，得到所述第一图像的待输出区域。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述目标变焦镜头的当前焦距的等效焦距不在所述重叠区间中时，获取等效焦距为重叠极值焦距时的目标左侧裁剪长度、目标右侧裁剪长度、目标上方裁剪长度及目标下方裁剪长度，其中，所述重叠极值焦距为所述重叠区间中的极值；
按照所述目标左侧裁剪长度、目标右侧裁剪长度、目标上方裁剪长度及目标下方裁剪长度对所述目标变焦镜头采集的图像进行裁剪，得到目标待输出区域；
按照所述摄像机的输出分辨率，输出所述目标待输出区域。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标变焦镜头在第三焦距下采集的第二图像及所述目标变焦镜头在重叠极值焦距下采集的第三图像，其中，所述重叠极值焦距为所述重叠区间的极值，所述第三焦距不在所述重叠区间内；
确定所述第二图像及所述第三图像共同包含的目标特征点及目标特征物；
确定所述目标特征点在所述第二图像中的第二坐标，确定所述目标特征物在所述第二图像中的第二长度和第二高度；
确定所述目标特征点在所述第三图像中的第三坐标，确定所述目标特征物在所述第三图像中的第三长度和第三高度；
根据所述第二坐标、所述第二长度、所述第二高度、所述第三坐标、所述第三长度及所述第三高度，计算目标左侧裁剪长度、目标右侧裁剪长度、目标上方裁剪长度及目标下方裁剪长度；
根据所述目标左侧裁剪长度、所述目标右侧裁剪长度、所述目标上方裁剪长度、所述目标下方裁剪长度及所述目标变焦镜头的单位调节焦距，计算从所述重叠极值焦距到所述第三焦距中，每调节一个单位调节焦距时，需要裁剪的单位左侧裁剪长度、单位右侧裁剪长度、单位上方裁剪长度及单位下方裁剪长度；
按照所述单位左侧裁剪长度、单位右侧裁剪长度、单位上方裁剪长度及单位下方裁剪长度，确定所述目标变焦镜头采集的图像的目标待输出区域；
按照所述摄像机的输出分辨率，输出所述目标待输出区域。


6.一种具有至少2个变倍镜头的摄像机，其特征在于，所述摄像机包括：主控电路及至少2个变倍镜头；所述至少2个变倍镜头包括第一变倍镜头和第二变倍镜头，所述第一变倍镜头具有第一变倍连续区间，所述第二变倍镜头具有第二变倍连续区间，所述第一变倍连续区间和所述第二变倍连续区间具有部分重叠连续区间；
所述主控电路，被配置为：
在所述摄像机的输出图像对应的当前倍率在所述重叠连续区间中时，获取所述第一变倍镜头在当前倍率下采集的基准图像；对所述基准图像进行特征识别，得到特征物在所述基准图像中的长度、高度及特征点...

【专利技术属性】
技术研发人员：任健，龚起，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33