【技术实现步骤摘要】
一种分布式遥控装置
本申请涉及控制
，更具体地说，涉及一种分布式遥控装置。
技术介绍
无人运动平台得到越来越多的应用，如无人车辆、无人飞机、无人直升机等，一般来说，除极少数平台能够基于人工智能自主运行外，大多数的无人运动平台还需要通过人工方式进行遥控运行，且相对于自主运行来说，人工方式遥控还能够实时实现操作人员的当前目的，从而具有诸多自主运行所不具备的优势。目前来说，对于无人运动平台进行遥控时，往往需要对平台本身和平台载荷同时进行控制，由于需要输入执行的操作较多，因此有时需要多个操作人员分别用相应遥控器对无人运动平台进行控制，由于多人之间协调困难且同步性差，导致平台的控制效果较差。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种分布式遥控装置，用于对无人运动平台进行遥控，以解决多人操作时控制效果较差的问题。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种分布式遥控装置，包括主控设备和分布控制设备、所述分布控制设备至少包括第一控制设备和第二控制设备，其中：所述第一控制设备与所述主控设备...
【技术保护点】
1.一种分布式遥控装置，其特征在于，包括主控设备和分布控制设备、所述控制设备至少包括第一控制设备和第二控制设备，其中：/n所述第一控制设备与所述主控设备信号连接，用于基于用户的手部动作和/或手部姿态生成第一控制信号，并将所述第一控制信号发送至所述主控设备；/n所述第二控制设备与所述主控设备信号连接，用于基于用户的头部动作和/或头部姿态生成第二控制信号，并将所述第二控制信号发送至所述主控设备；/n所述主控设备还与受控无人运动平台信号连接，用于将所述第一控制信号和/或所述第二控制信号发送至所述受控无人运动平台，所述第一控制信号用于控制所述无人运动平台的平台运动部件执行预设动作，...
【技术特征摘要】
1.一种分布式遥控装置，其特征在于，包括主控设备和分布控制设备、所述控制设备至少包括第一控制设备和第二控制设备，其中：
所述第一控制设备与所述主控设备信号连接，用于基于用户的手部动作和/或手部姿态生成第一控制信号，并将所述第一控制信号发送至所述主控设备；
所述第二控制设备与所述主控设备信号连接，用于基于用户的头部动作和/或头部姿态生成第二控制信号，并将所述第二控制信号发送至所述主控设备；
所述主控设备还与受控无人运动平台信号连接，用于将所述第一控制信号和/或所述第二控制信号发送至所述受控无人运动平台，所述第一控制信号用于控制所述无人运动平台的平台运动部件执行预设动作，所述第二控制信号用于控制所述无人运动平台的载荷部件执行预设动作。
2.如权利要求1所述的分布式遥控装置，其特征在于，所述第一控制设备包括至少一个第一传感器和第一发送器，其中：
所述第一传感器设置在用户的手部，用于基于所述手部动作和/或所述手部姿态产生所述第一控制信号；
所述第一发送器与所述第一传感器信号连接，用于将所述第一控制信号发送至所述主控设备。
3.如权利要求2所述的分布式遥控装置，其特征在于，所述第一发送器为无线信号发送器或者有线信号发送器。
4.如权利要求1所述的分布式遥控装置，其特征在于，所述第二控制设备包括至少一个第二传感器和第二发送器，其中：
所述第二传感器设置在用户的头部，用于基于所述头部动作和/或所述头部姿态产生所述第二控制信号；
所...
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