一种用于直流电动推杆同步控制的控制器制造技术

本发明专利技术提供了一种用于直流电动推杆同步控制的控制器，属于自动控制领域，电流检测模块与微控制器的模拟信号输入端连接；显示与键盘模块与微控制器双向信号连接；显示与键盘模块包括控制按钮模块和LED显示模块；至少两个电机H桥驱动模块，与微控制器和电流检测模块的信号输出端连接；行程测量模块，与微控制器的信号输入端连接；至少两个直流电推动杆，每个直流电推动杆与其中一个第一电机H桥驱动模块的信号输出端连接，与行程测量模块的信号输入端连接；直流电推动杆的电机上均具有光电编码器。该控制器能够控制至少两个直流电动推杆进行同步运行，并通过控制按钮来实现电机的正反转控制即推杆的伸展与收缩控制以及运行距离的设定。

【技术实现步骤摘要】
一种用于直流电动推杆同步控制的控制器
本专利技术属于自动控制领域，具体涉及一种用于直流电动推杆同步控制的控制器。
技术介绍
电动推杆也称线性驱动器(LinearActuator)，根据中华人民共和国轻工业行业标准《直流电动推杆QB/T4288-2012》的定义：直流电动推杆是一种将直流电动机的旋转运动变为直线往复运动的驱动装置。本质可认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，它将电动机的圆周运动，转换为推杆的直线运动，从而达到推拉、升降物体的效果，其主要由电动机、减速机、丝杆、行程控制电路等组成。电动推杆具备准确、平滑、简单、安全、清洁等优点，相比传统的液压与气动两类系统，其寿命长、维护量小、占用空间省。可广泛用于医疗设备、智能家居、工业控制、新源控制等领域。随着电动推杆的应用领域越来越广泛，对电动推杆的控制要求也越来越高，特别在是工业领域，通常需要多个电动推杆协调或同步工作，以满足工艺要求或增加推力要求。而目前由于主要的应用领域是在医疗及办公领域，一般是独立使用，控制精度也要求不高，所以现在缺乏对多个电动推杆精准同步控制器的研究。对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于直流电动推杆同步控制的控制器，其特征在于，包括/n微控制器；/n电流检测模块，与所述微控制器的模拟信号输入端连接，用于对电流进行取样、放大、滤波；/n显示与键盘模块，与所述微控制器双向信号连接；所述显示与键盘模块包括控制按钮模块和LED显示模块，分别用来控制电机运行的模式及运行距离设定及实时显示经过微控制器处理过的编码器输出脉冲、推杆运行距离、故障代码、电机工作电流；/n至少两个电机H桥驱动模块，与所述微控制器和电流检测模块的信号输出端连接；/n行程测量模块，与所述微控制器的信号输入端连接；/n至少两个直流电推动杆，每个所述直流电推动杆与其中一个所述第一电机H桥驱动模块的信号输出端...

【技术特征摘要】
1.一种用于直流电动推杆同步控制的控制器，其特征在于，包括
微控制器；
电流检测模块，与所述微控制器的模拟信号输入端连接，用于对电流进行取样、放大、滤波；
显示与键盘模块，与所述微控制器双向信号连接；所述显示与键盘模块包括控制按钮模块和LED显示模块，分别用来控制电机运行的模式及运行距离设定及实时显示经过微控制器处理过的编码器输出脉冲、推杆运行距离、故障代码、电机工作电流；
至少两个电机H桥驱动模块，与所述微控制器和电流检测模块的信号输出端连接；
行程测量模块，与所述微控制器的信号输入端连接；
至少两个直流电推动杆，每个所述直流电推动杆与其中一个所述第一电机H桥驱动模块的信号输出端连接，与所述行程测量模块的信号输入端连接；
所述直流电推动杆的电机上均具有光电编码器，用来实时检测反馈电机运行距离脉冲数。


2.根据权利要求1所述的用于直流电动推杆同步控制的控制器，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块与所述微控制器的信号输出端连接，用于当微控制器所采集到电机运行电流异常时进行系统报警。


3.根据权利要求2所述的用于直流电动推杆同步控制的控制器，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张江伟，詹新生，
申请(专利权)人：徐州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32