一种室外机器人的无线充电方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种室外机器人的无线充电方法及系统，方法包括：充电平台通过红外信号在一个或多个无线充电区域发送广播码，所述广播码包括表示所述无线充电区域空闲的信号；机器人在经过所述无线充电区域对应的红外信号辐射区域的情况下接收所述广播码，确定是否进行充电；若所述机器人进行充电，则根据所述红外信号，直线移动至所述充电平台的无线充电区域充电。本发明专利技术实施例通过红外信号进行信息的交互，基于红外光传输的直线性，能够保证定位的准确性，而且红外发射器和红外接收器成本低，能够降低充电设备的成本，同时，红外信号的通信距离广，可以增大红外信号的覆盖范围，提高产品的适用性和拓展性。

【技术实现步骤摘要】
一种室外机器人的无线充电方法及系统
本专利技术涉及智能机器人
，特别涉及室外机器人的无线充电方法及系统。
技术介绍
随着第五代通信技术和人工智能技术的发展，来越多智能机器人进入大众的视野，诸如银行，餐厅，医院等都能见到他们的身影，甚至有部分服务型机器人已经进入我们的家庭。因为服务型机器人绝大部分由蓄电池提供动力，因此，在日常的使用中，当机器人电量耗尽或将耗尽时，我们需将其移动回充电场所并为其充电。每日重复为机器人充电，大大降低了我们对服务机器人的使用体验，因此机器人的自动充电功能，有十分大的必要性。自动返航充电可大大提高机器人的智能程度与用户体验。市场上的机器人多采用昂贵的激光雷达以及其他传感器(如深度摄像头)对周边环境进行重建，但这种方案会存在两个问题：激光雷达或者深度摄像头的成本昂贵；基于环境重建方式的定位，精度无法满足自动充电的功能，必须要增加其他的辅助手段。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决以下技术问题：现有的机器人对充电平台的位置判断通过成本高昂的传感器实现，而且精度得不到保障本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室外机器人的无线充电方法，其特征在于，包括：/n充电平台通过红外信号在一个或多个无线充电区域发送广播码，所述广播码包括表示所述无线充电区域空闲的信号；/n机器人在经过所述红外信号的辐射区域的情况下接收所述广播码，确定是否进行充电；/n若所述机器人进行充电，则根据所述红外信号，直线移动至所述充电平台的无线充电区域充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种室外机器人的无线充电方法，其特征在于，包括：
充电平台通过红外信号在一个或多个无线充电区域发送广播码，所述广播码包括表示所述无线充电区域空闲的信号；
机器人在经过所述红外信号的辐射区域的情况下接收所述广播码，确定是否进行充电；
若所述机器人进行充电，则根据所述红外信号，直线移动至所述充电平台的无线充电区域充电。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述机器人进行充电，则根据所述红外信号，直线移动至所述充电平台的无线充电区域充电，包括：
至少一个机器人根据收到的广播码向所述充电平台发送充电请求；
充电平台接收至少所述一个机器人的充电请求，并根据机器人当前的电压，确定在所述充电平台充电的机器人，以使充电的机器人移动至所述无线充电区域充电。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据机器人当前的电压，确定在所述充电平台充电的机器人，包括：
确定所述广播码对应的充电区域的ID；
根据所述机器人当前的电压和所述无线充电区域的ID，确定在所述无线充电区域充电的机器人，其中，所述广播码包括对应的所述无线充电区域的ID。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外信号，直线移动至所述充电平台的无线充电区域充电，包括：
所述机器人确定与所述充电平台交互的红外传感器角度；
所述机器人根据朝向和所述红外传感器角度，确定所述机器人的转动角度，以使所述机器人直线移动至所述充电平台充电。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外信号，直线移动至所述充电平台的无线充电区域充电，包括：
所述机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞金，刘强，金长新，
申请(专利权)人：济南浪潮高新科技投资发展有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37