【技术实现步骤摘要】
一种用于燃气轮机内窥镜的移动控制方法及系统
本专利技术涉及工业检测
，尤其是涉及一种用于燃气轮机内窥镜的移动控制方法及系统。
技术介绍
目前现有的燃气轮机燃烧室内部检查方法，是在不对部件进行拆解的前提下，使用工业内窥镜对部件内部进行快速检查，其中工业内窥镜是通过将物镜伸入部件内部，利用物镜成像技术传至CCD(或CMOS)面上，然后CCD(或CMOS)再将光像转变成电子信号传至视频内窥镜控制组，再由该控制组把影像输出至显示器，从而使得技术人员能够通过观察影像来判断部件内部的具体工况。但是，在对现有技术的研究与实践的过程中，本专利技术的专利技术人发现，现有燃气轮机室燃烧室内部检查方法存在以下缺陷：由于工业内窥镜的镜头一般是通过光纤线与控制组连接，技术人员通过对光纤线的拉伸来控制物镜在部件内部的移动，因此对于一些形状不规则的部件，技术人员对于镜头所在部件内部的位置只能作出大概判断，无法精准控制和判断镜头所在部件内部的位置，从而造成后续图像分析时存在偏差。因此，亟需一种能够克服上述缺陷的燃气轮机内窥镜的移动控制方法。<...
【技术保护点】
1.一种用于燃气轮机内窥镜的移动控制方法，其特征在于，至少包括如下步骤：/n在燃气轮机燃烧室安装之前，采用三维激光扫描技术对燃气轮机的各个部件进行3D扫描，构建得到对应的3D仿真模型；/n在完成所述燃气轮机燃烧室的安装后，在所述燃气轮机燃烧室的实物孔的探口处设置第一基准点，并同时在所述3D仿真模型的相同孔的探口处的相同位置设置与所述第一基准点相对应的第二基准点；/n当内窥镜的镜头经过所述第一基准点时，同步激活所述3D仿真模型的第二基准点，并通过显示装置实时展示所述3D仿真模型以及所述内窥镜所拍摄的画面；/n通过控制装置控制所述第二基准点在所述3D仿真模型中进行移动，并计算所...
【技术特征摘要】
1.一种用于燃气轮机内窥镜的移动控制方法，其特征在于，至少包括如下步骤：
在燃气轮机燃烧室安装之前，采用三维激光扫描技术对燃气轮机的各个部件进行3D扫描，构建得到对应的3D仿真模型；
在完成所述燃气轮机燃烧室的安装后，在所述燃气轮机燃烧室的实物孔的探口处设置第一基准点，并同时在所述3D仿真模型的相同孔的探口处的相同位置设置与所述第一基准点相对应的第二基准点；
当内窥镜的镜头经过所述第一基准点时，同步激活所述3D仿真模型的第二基准点，并通过显示装置实时展示所述3D仿真模型以及所述内窥镜所拍摄的画面；
通过控制装置控制所述第二基准点在所述3D仿真模型中进行移动，并计算所述第二基准点的模拟位移数据作为控制光纤信号线的输入控制量，以使所述光纤信号线根据所述输入控制量同步控制所述内窥镜在所述燃气轮机燃烧室内部的移动，以及准确定位所述内窥镜在所述燃气轮机燃烧室内部的实时位置。
2.根据权利要求1所述的用于燃气轮机内窥镜的移动控制方法，其特征在于，还包括：
以所述控制装置对光纤信号线的输入控制量作为修改参数，通过预设算法实时修正所述第二基准点在3D仿真模型空间的坐标。
3.根据权利要求1所述的用于燃气轮机内窥镜的移动控制方法，其特征在于，所述当内窥镜的镜头经过所述第一基准点时，同步激活所述3D仿真模型的第二基准点，具体为：
当所述内窥镜的镜头中的感应元件经过所述第一基准点时，所述感应元件通过接收所述第一基准点发出的信号，并将该信号反馈至所述控制装置，以使所述控制装置同步激活所述3D仿真模型中对应的第二基准点。
4.根据权利要求1所述的用于燃气轮机内窥镜的移动控制方法，其特征在于，所述计算所述第二基准点的模拟位移数据作为控制光纤信号线的输入控制量，具体为：
在所述3D仿真模型中构建一个栅格地图，并将所述3D仿真模型分割成若干个栅格；其中，通过用户预设的控制精度调整所述栅格的规格；
根据预设的栅格坐标表达式计算出所述第二基准点相对于所述栅格的中心的坐标；
根据所述坐标以及所述光纤信号线设定的移动速度，计算出所述光纤信号线在所述燃气轮机燃烧室内部的实际移动量；
将所述实际移动量作为控制光纤信号线的输入控制量，以使所述光纤信号线根据所述输入控制量控制所述内窥镜在所述燃气轮机燃烧室内部的移动。
5.根据权利要求1所述的用于燃气轮机内窥镜的移动控制方法，其特征在于，所述采用三维激光扫描技术对燃气轮机的各个部件进行3D扫描，构建得到对应的3D仿真模型，具体为：
通过激光脉冲发射器对所述燃气轮机的各个部件发射激光脉冲，在激光脉冲经过反光镜旋转后，通过信号接收器接收发射回来的激光脉冲；
记录每束激光脉冲从发射到燃气轮机的各个部件表面的时间，以及返回信号接收器的所经过的时间，并计算...
【专利技术属性】
技术研发人员：甄家麟，林志文，高国梁，
申请(专利权)人：广州珠江天然气发电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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