【技术实现步骤摘要】
一种路面图像中裂缝比例检测方法及系统
本专利技术属于路面裂缝检测
,具体涉及一种路面图像中裂缝比例检测方法及系统。
技术介绍
随着高速公路的不断建设,公路基础设施的不断完善,高速公路的交通运输效率和运输能力也在不断地提升,对道路养护及其病害检测方法的研究逐渐受到重视,路面的情况复杂多样,无论是沥青还是水泥路面,在通车一段时间后,由于外部环境导致路面出现裂缝的情况,给路面的正常使用带来了很大的隐患。路面裂缝是一种比较常见的现象,为了保证道路的长时间正常使用,就要求市政人员不仅要在道路施工时提高施工质量,而且还需要对路面进行定期的维护和检测。传统的路面检测工作大多需要以人工走查的方式来完成,在进行路面检查的过程中,一名检察员每天只能完成不到10公里的检测,不仅需要耗费大量的时间和精力,而且工作效率低。此外还会引起在城市快速路、主干路和高速公路等交通道路网络的堵塞进而影响人们正常的交通运行,同时还存在着巨大的安全问题,因此需要一种有效的检测和评估方法,来检测识别出可能存在的隐患,从而避免潜在的危害。路面的情况 ...
【技术保护点】
1.一种路面图像中裂缝比例检测方法,其特征在于,包括如下步骤:/n步骤一:获取路面图像并对其进行预处理;所述预处理包括对路面图像进行灰度化处理和滤波处理;/n步骤二:确定路面图像中的裂缝区,计算其在路面图像中所占比例,计算过程包括如下子步骤:/n2.1:建立平面坐标系,平面坐标系包括相互垂直的x轴和y轴,将所述路面图像放置在所建立的平面坐标系中;/n2.2:在路面图像中随机选择一个像素点,将其作为起始点,在起始点的x轴坐标和y轴坐标上,每间隔第一设定距离获取一个测试点,得到各测试点的灰度值,判断其中的最大值和最小值之差是否大于设定像素差值;/n如果不大于,则重新选择起始点并 ...
【技术特征摘要】
1.一种路面图像中裂缝比例检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一:获取路面图像并对其进行预处理;所述预处理包括对路面图像进行灰度化处理和滤波处理;
步骤二:确定路面图像中的裂缝区,计算其在路面图像中所占比例,计算过程包括如下子步骤:
2.1:建立平面坐标系,平面坐标系包括相互垂直的x轴和y轴,将所述路面图像放置在所建立的平面坐标系中;
2.2:在路面图像中随机选择一个像素点,将其作为起始点,在起始点的x轴坐标和y轴坐标上,每间隔第一设定距离获取一个测试点,得到各测试点的灰度值,判断其中的最大值和最小值之差是否大于设定像素差值;
如果不大于,则重新选择起始点并执行上述子步骤2.2;
如果大于,则将其中灰度值最大的像素点作为裂缝区的初点;
2.3:从裂缝区的初点开始,沿着x轴和y轴方向进行自生长,得到裂缝区域的像素点;所述裂缝区域的像素点为与起始点灰度值之差小于第一设定值得像素点;
2.4:分别以得到的裂缝区各像素点为中心建立正方形,正方形的四条边分别平行于x轴和y轴,并获取正方形四个顶点的灰度值,边长为第二设定距离;判断各正方形四个定点与裂缝起始点的灰度值之差是否至少有两个大于设定值;如果大于,则将判断为该正方形处于裂缝区;
2.5:根据裂缝区内正方形的数量和路面图像上正方形的总数量,得到路面图像上裂缝的比例。
2.根据权利要求1所述的路面图像中裂缝比例检测方法,其特征在于,对路面图像进行灰度化处理的方法为:
设I(i,j)为路面图像中第i行第j列的灰度值,R(i,j)、G(i,j)、B(i,j)分别为路面图像彩色图像中R、G、B分量对应点的值,则
I(i,j)=0.3R(i,j)+0.59G(i,j)+0.11B(i,j)。
3.根据权利要求1所述的路面图像中裂缝比例检测方法,其特征在于,对路面图像进行滤波处理的方法为:
其中f(i,j)和F(i,j)分别表示原图像和增强后图像中的像素,原始输入图像的灰度取值范围为[fmin,fmax],输出图像的灰度取值范围为[Fmin,Fmax]。
4.根据权利要求1所述的路面图像中裂缝比例检测方法,其特征在于,当计算出裂缝的比例小于设定比例时,判断所检测到的裂缝区为噪声,重新执行所述步骤二。
5.根据权利要求1所述的路面图像中裂缝比例检测方法,其特征在于,所述自生长的过程为:以起始点为中心,得到其在x轴正方向、负方向以及y轴正方向、负方向相距第二设定距离的像素点,判断其灰度值与起始点的灰度值之差是否大于第二设定值,如果不大于则将其作为裂缝区的像素点,并将其作为新的中心开始进行下一次生长,直到得到所有处于裂缝区域内的像素点。
6.一种路面图像中裂缝比例检测系统,包括处理器和存储器,...
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