图像拼接方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种图像拼接方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取不同视角采集的各待处理图像，将各待处理图像转换到统一坐标空间，获得各待处理图像对应的转换后图像；确定各转换后图像的重叠区域；基于各转换后图像在重叠区域的像素点，获得空域光流信息，空域光流信息用于表征重叠区域中各像素点的偏移程度；根据空域光流信息，对各转换后图像进行拼接。采用本方法能够提高图像拼接质量。

【技术实现步骤摘要】
图像拼接方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种图像拼接方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
图像拼接技术是将数张有重叠部分的图像拼成一张图像的技术，在全景成像、智能安防、医学图像分析、虚拟现实等领域有着重要的应用价值。单个摄像头由于视场范围有限，难以实现大范围视场角甚至于全场景视场角的成像，基于单个或多个摄像头采集的多幅不同视角图像或者视频流图像，可以拼接成覆盖大范围场景信息的图像。传统的图像拼接方法中，通过提取每幅待拼接图像的特征点并进行特征点匹配，实现图像拼接。然而，当待拼接图像中存在近距离前景物体或移动物体时，通过传统方法拼接后的图像中容易出现明显拼缝或鬼影，导致图像拼接质量不佳。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高拼接质量的图像拼接方法、装置、计算机设备和存储介质。一种图像拼接方法，所述方法包括：获取不同视角采集的各待处理图像，将各所述待处理图像转换到统一坐标空间，获得各所述待处理图像对应的转换后图像；确定各所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像拼接方法，所述方法包括：/n获取不同视角采集的各待处理图像，将各所述待处理图像转换到统一坐标空间，获得各所述待处理图像对应的转换后图像；/n确定各所述转换后图像的重叠区域；/n基于各所述转换后图像在所述重叠区域的像素点，获得空域光流信息，所述空域光流信息用于表征所述重叠区域中各像素点的偏移程度；/n根据所述空域光流信息，对各所述转换后图像进行拼接。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像拼接方法，所述方法包括：
获取不同视角采集的各待处理图像，将各所述待处理图像转换到统一坐标空间，获得各所述待处理图像对应的转换后图像；
确定各所述转换后图像的重叠区域；
基于各所述转换后图像在所述重叠区域的像素点，获得空域光流信息，所述空域光流信息用于表征所述重叠区域中各像素点的偏移程度；
根据所述空域光流信息，对各所述转换后图像进行拼接。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于各所述转换后图像在所述重叠区域的像素点，获得空域光流信息，包括：
获取第一转换后图像在所述重叠区域中的第一像素点的第一位置信息，以及第二转换后图像在所述重叠区域中与所述第一像素点匹配的第二像素点的第二位置信息，各所述转换后图像包括所述第一转换后图像和所述第二转换后图像；
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获得空域光流信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取第一待处理图像的第一相邻帧图像，以及第二待处理图像的第二相邻帧图像，各所述待处理图像包括所述第一待处理图像和所述第二待处理图像；
将所述第一相邻帧图像和所述第二相邻帧图像转换到所述统一坐标空间中，获得第一辅助图像和第二辅助图像。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
获取第一转换后图像在所述重叠区域的第一像素点的第一位置信息，以及所述第一辅助图像中与所述第一像素点匹配的第三像素点的第三位置信息；
根据所述第一位置信息和所述第三位置信息，获得第一时域光流信息；
获取所述第二转换后图像在所述重叠区域的第四像素点的第四位置信息，以及所述第二辅助图像中与所述第四像素点匹配的第五像素点的第五位置信息，各所述转换后图像包括所述第一转换后图像和所述第二转换后图像；
根据所述第四位置信息和所述第五位置信息，获得第二时域光流信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述空域光流信息，对各所述转换后图像进行拼接，包括：
根据所述空域光流信息，获得所述重叠区域对应的能量图；
根据所述能量图，对各所述转换后图像进行拼接。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述空域光流信息，获得所述重叠区域对应的能量图，包括下述两项中的任意一项：
第一项：
将所述空域光流信息进行转换，得到对应的空域能量值；
基于所述空域能量值，获得所述重叠区域对应的能量图；
第二项：
将所述空域光流信息、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晨，刘伟舟，
申请(专利权)人：北京迈格威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11