【技术实现步骤摘要】
边坡巡检方法和系统
本申请涉及公路边坡养护巡检
，尤其涉及一种边坡巡检方法和系统。
技术介绍
在多山地区，公路的建设不可避免要穿越山区，而为了保证路基稳定，在公路的路基两侧做成的具有一定坡度的坡面，即边坡；但由于外界环境因素或者边坡地质作用，边坡可能会存在沉降，甚至断裂，影响路基的稳定。因此边坡的巡检和养护为公路养护中的重要组成部分。现有技术中，边坡日常养护巡检主要依靠人工巡查，巡检人员采用徒步(必要时借助绳索等防护用具)辅以简单的工具，通过眼看、耳听、敲打等简便的手段获取边坡的情况；对于无法攀爬的边坡主要是通过望远镜进行观察。现有技术中的边坡巡检方式依靠人工，危险性高、劳动强度大、耗时费力，巡检效率低；且只能获取边坡明显的断裂或者沉降信息，巡检质量低。
技术实现思路
本申请提供一种边坡巡检方法和系统，通过边坡的地表点云数据自动快速获取巡检结果，对边坡变形进行日常监控，提高了巡检效率和巡检质量，降低巡检成本和风险。本申请的第一方面提供一种边坡巡检方法，包括：<...
【技术保护点】
1.一种边坡巡检方法，其特征在于，包括：/n获取目标边坡在多个巡检时刻的源数据；/n根据所述目标边坡在多个巡检时刻的源数据，获取所述目标边坡在多个巡检时刻的地表点云数据；/n根据所述目标边坡在多个巡检时刻的地表点云数据，获取所述目标边坡的巡检结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种边坡巡检方法，其特征在于，包括：
获取目标边坡在多个巡检时刻的源数据；
根据所述目标边坡在多个巡检时刻的源数据，获取所述目标边坡在多个巡检时刻的地表点云数据；
根据所述目标边坡在多个巡检时刻的地表点云数据，获取所述目标边坡的巡检结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标边坡在多个巡检时刻的源数据，获取所述目标边坡在多个巡检时刻的地表点云数据包括：
对所述目标边坡在多个巡检时刻的源数据进行预处理，获取所述目标边坡在多个巡检时刻的边坡点云数据；
根据每个所述巡检时刻的边坡点云数据中每个点云的回波信息，保留仅有一次回波和多次回波中末次回波的点云的数据作为每个所述巡检时刻所述目标边坡的地表点云数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标边坡在多个巡检时刻的地表点云数据，获取所述目标边坡的巡检结果，包括：
在所述目标边坡的同一里程位置设置垂直于水平面的第一断面，将所述第一断面上的每个所述巡检时刻的地表点云数据转换到第一二维坐标系中，每个所述巡检时刻的地表点云数据连接成曲线，所述第一二维坐标系所在的平面与所述第一断面平行或重叠；
比较前后巡检时刻所述第一断面上的地表点云数据形成的曲线同一横坐标下纵坐标的差值，当存在纵坐标的差值大于阈值时，确定所述目标边坡的巡检结果异常，否则确定所述目标边坡的巡检结果正常。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标边坡在多个巡检时刻的地表点云数据，获取所述目标边坡的巡检结果，包括：
在所述目标边坡的同一高度上设置平行于水平面的第二断面，将所述第二断面上的每个所述巡检时刻的地表点云数据转换到第二二维坐标系中，每个所述巡检时刻的地表点云数据连接成曲线，所述第二二维坐标系所在的平面与所述第二断面平行或重叠；
比较前后巡检时刻所述第二断面上的地表点云数据形成的曲线同一横坐标下纵坐标的差值，当存在纵坐标的差值大于阈值时，确定所述目标边坡的巡检结果异常，否则确定所述目标边坡的巡检结果正常。
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标边坡在多个巡检时刻的边坡点云数据之后，还包括：
获取每个所述巡检时刻的所述目标边...
【专利技术属性】
技术研发人员：于洪武，孟庆昕，刘士宽，孙伟，何颖杰，刘春燕，胡珂，
申请(专利权)人：中交宇科北京空间信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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