板材余料的排样方法、装置、系统、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了板材余料的排样方法、装置、系统、电子设备及存储介质，排样方法包括：获取目标图像；确定目标图像中的感兴趣像素区域；对感兴趣像素区域进行轮廓检测，确定标定件对应的轮廓点集；根据轮廓点集，拟合得到N条拟合直线；根据N条拟合直线的多个直线交点，确定与标定件至少四个顶点对应的四个目标角点的图像位置信息；根据已确定的四个目标角点的图像位置信息与四个目标角点对应在机床坐标系中的位置信息，确定图像坐标系与机床坐标系之间的位置变换关系；根据位置变换关系，将待排样板材余料的像素区域变换到机床坐标系中，得到待排样板材余料的实际覆盖区域；根据实际覆盖区域，对待排样板材余料进行排样。

【技术实现步骤摘要】
板材余料的排样方法、装置、系统、电子设备及存储介质
本专利技术涉及机床加工领域，并且更具体地，涉及一种板材余料的排样方法、装置、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
在激光加工领域，板材越来越贵，客户对板材余料充分利用的需求越来越强烈。现有技术中，对板材余料进行排样之前，一般是通过将拍摄的图片标定，再通过映射变换，使图片恢复到垂直相机主光轴的状态。其中对板材余料的标定，通过人工在真实余料上打上多个标记点，同时记录相关标记点之间的真实距离，再通过相机拍摄，同时人工找到图像中的标记点，获得标记点在图片中的坐标，根据标记点真实的坐标与标记点在图片中的坐标确定映射变换关系。最后通过映射变换得到垂直相机主光轴的状态的图片。可见，现有技术中板材余料排样时需要通过人工标记的方式进而获得图像的映射变换关系，操作比较繁琐，排样效率低。
技术实现思路
本专利技术提供的板材余料的排样方法、装置、系统、电子设备及存储介质，以解决现有技术中板材余料排样时由于需要通过人工设置标记点获得图像的映射变换关系，进而导致板材余料排样效率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材余料的排样方法，应用于控制端，其特征在于，包括：/n获取目标图像，所述目标图像包含待排样板材余料的像素区域与标定件的像素区域，所述标定件具有K个顶点，其中，K≥4；/n确定所述目标图像中的感兴趣像素区域；所述感兴趣像素区域为所述目标图像中包含所述标定件但不包含所述待排样板材余料的像素区域；/n对所述感兴趣像素区域进行轮廓检测，确定所述标定件对应的轮廓点集；/n根据所述轮廓点集，拟合得到N条拟合直线，N≥4；/n根据所述N条拟合直线的多个直线交点，确定与所述标定件的K个顶点中的至少四个顶点对应的四个目标角点的图像位置信息；/n根据已确定的所述四个目标角点的图像位置信息与所述四个目标角...

【技术特征摘要】
1.一种板材余料的排样方法，应用于控制端，其特征在于，包括：
获取目标图像，所述目标图像包含待排样板材余料的像素区域与标定件的像素区域，所述标定件具有K个顶点，其中，K≥4；
确定所述目标图像中的感兴趣像素区域；所述感兴趣像素区域为所述目标图像中包含所述标定件但不包含所述待排样板材余料的像素区域；
对所述感兴趣像素区域进行轮廓检测，确定所述标定件对应的轮廓点集；
根据所述轮廓点集，拟合得到N条拟合直线，N≥4；
根据所述N条拟合直线的多个直线交点，确定与所述标定件的K个顶点中的至少四个顶点对应的四个目标角点的图像位置信息；
根据已确定的所述四个目标角点的图像位置信息与所述四个目标角点对应在机床坐标系中的位置信息，确定所述图像坐标系与所述机床坐标系之间的位置变换关系；
根据所述位置变换关系，将所述待排样板材余料的像素区域变换到所述机床坐标系中，得到所述待排样板材余料的实际覆盖区域；
根据所述实际覆盖区域，对所述待排样板材余料进行排样。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述感兴趣像素区域进行轮廓检测之前，还包括：
对所述感兴趣像素区域进行预处理，得到预处理后的感兴趣像素区域；所述预处理包括滤波去噪和/或阈值分割。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述轮廓点集，拟合得到N条拟合直线，包括：
根据所述轮廓点集，逐一拟合得到各条拟合直线；其中：
拟合得到任意第M条拟合直线之后，均确定所述第M条拟合直线对应的角点不再参与拟合，M≤N。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，对所述感兴趣像素区域进行轮廓检测，确定所述标定件对应的轮廓点集，包括：
利用边缘检测算法对所述感兴趣像素区域进行轮廓检测，确定所述标定件对应的轮廓点集。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述轮廓点集，拟合得到N条拟合直线，包括：
利用随机抽样一致算法对所述轮廓点集进行直...

【专利技术属性】
技术研发人员：代田田，曹建华，徐超，
申请(专利权)人：上海柏楚电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31