多相机联合取证方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请实施例提供了多相机联合取证方法、装置及系统，该方法包括：获取枪机采集的全景视频流，判断全景视频流中是否存在监控目标触发了预设检测事件；若存在监控目标触发了预设检测事件，获取全景视频流中指定监控目标触发预设检测事件的视频帧，得到全景证据图像，其中，指定监控目标为触发预设检测事件的监控目标；预测预设时段后指定监控目标在枪机图像中的预测位置；根据预先建立的枪机图像中各位置与球机PT坐标的关联关系，确定预测位置对应的球机的目标PT坐标；通过球机获取目标PT坐标处的特写证据图像。本申请实施例的多相机联合取证方法可以在获取全景证据图像的同时获取特写证据图像。

【技术实现步骤摘要】
多相机联合取证方法、装置及系统
本申请涉及视频监控
，特别是涉及多相机联合取证方法、装置及系统。
技术介绍
随着智能交通的迅猛发展，基于视频监控技术的取证方式广泛应用于交通场景中。特别是针对十字路口、弯道及事故多发地带，布控摄像机能够起到威慑作用，同时便于事后取证。相关技术中，在指定监控点布设枪机对监控场景进行全面监控，但是由于枪机视角大，在枪机图像局部细节放大时容易失真，导致对于违规细节捕捉不够到位，因此可能会出现误判，或违规后证据不足等情况，因此，希望能够获取特写证据图像。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种多相机联合取证方法、装置及系统，以实现在获取全景证据图像的同时获取特写证据图像。具体技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供了一种多摄像机联合取证方法，所述方法包括：获取枪机采集的全景视频流，判断所述全景视频流中是否存在监控目标触发了预设检测事件；若存在监控目标触发了所述预设检测事件，获取所述全景视频流中指定监控目标触发所述预设检测事件的视频帧，得到全景证据图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多摄像机联合取证方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取枪机采集的全景视频流，判断所述全景视频流中是否存在监控目标触发了预设检测事件；/n若存在监控目标触发了所述预设检测事件，获取所述全景视频流中指定监控目标触发所述预设检测事件的视频帧，得到全景证据图像，其中，所述指定监控目标为触发所述预设检测事件的监控目标；/n预测预设时段后所述指定监控目标在枪机图像中的预测位置；/n根据预先建立的枪机图像中各位置与球机PT坐标的关联关系，确定所述预测位置对应的球机的目标PT坐标；/n通过所述球机获取所述目标PT坐标处的特写证据图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种多摄像机联合取证方法，其特征在于，所述方法包括：
获取枪机采集的全景视频流，判断所述全景视频流中是否存在监控目标触发了预设检测事件；
若存在监控目标触发了所述预设检测事件，获取所述全景视频流中指定监控目标触发所述预设检测事件的视频帧，得到全景证据图像，其中，所述指定监控目标为触发所述预设检测事件的监控目标；
预测预设时段后所述指定监控目标在枪机图像中的预测位置；
根据预先建立的枪机图像中各位置与球机PT坐标的关联关系，确定所述预测位置对应的球机的目标PT坐标；
通过所述球机获取所述目标PT坐标处的特写证据图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预先建立枪机图像中各位置与球机PT坐标的关联关系的步骤包括：
获取所述球机架设位置的GPS坐标及所述球机的架设高度；
针对所述枪机图像中的任一位置，确定该位置在实际场景中的实际位置的GPS坐标，根据所述实际位置的GPS坐标及所述球机的GPS坐标，计算所述球机与所述实际位置的经纬度距离；
根据所述经纬度距离，计算所述实际位置与所述球机的水平距离；
根据所述经纬度距离，通过三角函数计算所述实际位置与指定方向的水平夹角；
根据所述水平夹角，确定所述球机的P坐标；
根据所述水平距离及所述球机的架设高度，计算所述球机的T坐标，从而得到所述枪机图像中的任一位置与所述球机PT坐标的关联关系。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全景视频流中包括车道线信息及车道方向信息，所述指定监控目标为车辆，所述预设检测事件包括：违停、逆行、压线、掉头、机动车占用非机动车道及违规变道中的一种或多种。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测预设时段后所述指定监控目标在所述枪机图像中的预测位置，包括：
根据所述全景视频流，确定所述指定监控目标的行驶参数，其中，所述行驶参数包括运动轨迹、速度及加速度；
按照所述指定监控目标的行驶参数，预测所述监控目标预设时段后在所述枪机图像中的预测位置。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照所述指定监控目标的行驶参数，预测所述监控目标预设时段后在所述枪机图像中的预测位置，包括：
按照所述指定监控目标的运动轨迹进行判断，若所述指定监控目标直线行驶，根据所述指定监控目标的速度及加速度，预测所述指定监控目标预设时段后在直线方向上的预测位置；
按照所述指定监控目标的运动轨迹进行判断，若所述指定监控目标存在变道动作，根据所述指定监控目标的速度及加速度，预测所述指定监控目标预设时段后在变道后车道中的预测位置；
按照所述指定监控目标的速度及加速度进行判断，若所述指定监控目标将在预设第一距离阈值内停止，根据所述指定监控目标的运动轨迹，将所述指定监控目标当前位置前方预设第二距离处作为预测位置。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述球机获取所述目标PT坐标处的特写证据图像，包括：
将所述球机调整到所述目标PT坐标的位置，通过所述球机获取所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：房世光，顾简，刘旭，毛敏霞，葛露萍，冯波，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33