一种云脑机器人智库创建方法及其装置、计算机终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种云脑机器人智库创建方法，包括：将大数据传输至机器人大数据中心存储，所述机器人大数据中心包括HDFS分布式存储系统；在所述HDFS分布式存储系统中，对所述大数据进行数据处理；将所述HDFS分布式存储系统输出处理后的数据输入至机器人智库，其中，所述机器人智库用于不间断地实时获取以边集形式呈现的新信息，所述新信息通过与节点子集链接的方式得到表征；在所述机器人智库中，通过机器人云脑搜索所述新信息和执行任务，以检验和改进所述机器人智库；本发明专利技术将解决当前智能机器人难以大众化的瓶颈，将“机器人智库、机器人云脑、大数据”有机互联成为一个整体，从根本上解决机器人自主性差、智力水平低及成本高等一系列问题。

【技术实现步骤摘要】
一种云脑机器人智库创建方法及其装置、计算机终端设备
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种云脑机器人智库创建方法及其装置、计算机终端设备、以及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前机器人产业互为割据，机器人制造商、机器人软件商和机器人用户各行其是，使机器人具有局限性，无法做到一般性适应。机器人工作在与人共处、高度动态等复杂的环境中,仅依靠自身配备的传感器和计算能力，无法从根本上解决机器人自主性差、智力水平低及成本高等一系列问题，大大阻碍了其推广应用。而且，机器人制造商、机器人软件商在同一种技术上重复研发，使机器人成本无法被大众接受。
技术实现思路
本专利技术目的在于，提供一种云脑机器人智库创建方法及其装置、计算机终端设备、以及计算机可读存储介质，旨在使机器人产业体系突破瓶颈，为机器人建立互联网联系，形成云应用规模效应，使得机器人具备一般性适应、自主学习性，且具有大众化的成本条件。为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种云脑机器人智库创建方法，包括：将人类社会大数据、以及不同机器人云脑服务产生的机器人大数据传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云脑机器人智库创建方法，其特征在于，包括：/n将人类社会大数据、以及不同机器人云脑服务产生的机器人大数据传输至机器人大数据中心存储，其中，所述机器人大数据中心包括HDFS分布式存储系统；/n在所述HDFS分布式存储系统中，对所述人类社会大数据以及所述机器人大数据进行数据处理；/n将所述HDFS分布式存储系统输出处理后的数据输入至机器人智库，其中，所述机器人智库用于不间断地实时获取以边集形式呈现的新信息，所述新信息通过与节点子集链接的方式得到表征；/n在所述机器人智库中，通过机器人云脑搜索所述新信息和执行任务，以检验和改进所述机器人智库。/n

【技术特征摘要】
1.一种云脑机器人智库创建方法，其特征在于，包括：
将人类社会大数据、以及不同机器人云脑服务产生的机器人大数据传输至机器人大数据中心存储，其中，所述机器人大数据中心包括HDFS分布式存储系统；
在所述HDFS分布式存储系统中，对所述人类社会大数据以及所述机器人大数据进行数据处理；
将所述HDFS分布式存储系统输出处理后的数据输入至机器人智库，其中，所述机器人智库用于不间断地实时获取以边集形式呈现的新信息，所述新信息通过与节点子集链接的方式得到表征；
在所述机器人智库中，通过机器人云脑搜索所述新信息和执行任务，以检验和改进所述机器人智库。


2.根据权利要求1所述的云脑机器人智库创建方法，其特征在于，所述人类社会大数据以及所述机器人大数据通过物联网或网关接入Internet，传输至所述机器人大数据中心。


3.根据权利要求1所述的云脑机器人智库创建方法，其特征在于，还包括：
将数以万计协同工作的机器人个体的大脑构建成云中的镜像和服务，以形成海量的机器人云脑。


4.根据权利要求1所述的云脑机器人智库创建方法，其特征在于，所述HDFS分布式存储系统中对所述人类社会大数据以及所述机器人大数据进行数据处理，具体包括：
采用Map/Reduce分布式计算模式对所述HDFS分布式存储系统内的所述人类社会大数据以及所述机器人大数据进行大数据计算。


5.根据权利要求4所述的云脑机器人智库创建方法，其特征在于，所述机器人智库的知识表征方式包括定向图表，其中的节点以多种数据模态体现，所述数据模态包括图像、文本、视频、触觉数据或者学术概念。


6.根据权利要求5所述的云脑机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪峰，邹艳，侯文峰，邓单，刘科江，罗洪霞，
申请(专利权)人：广州番禺职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44