一种基于红外光电的手势无人机控制器制造技术

本发明专利技术公开一种基于红外光电的手势无人机控制器，涉及无人机控制领域，包括控制器本体，控制器本体内还设有单片机控制芯片和电源，所述电源为整个控制器供能，所述控制器本体的右侧设有若干组均匀分布的手势测定模组，所述手势测定模组包括一个红外光发射器、一个红外光接收器和一个黄色LED指示灯，通过手势控制能够精确判定移动方向和悬停，手势控制的幅度和精度可调，十分灵活，且精度较高，同时配套设置微调模组，进一步提高控制精度，实现无人机的多样化控制。

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外光电的手势无人机控制器
本专利技术涉及无人机控制领域，具体涉及一种基于红外光电的手势无人机控制器。
技术介绍
目前市场上的无人机的控制方式比较单一的，基本都是靠控制两个摇杆来控制无人机在水平方向和竖直方向上的运动。这种控制一来不够灵活，二来精度不够高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于红外光电的手势无人机控制器，通过手势控制能够精确判定移动方向和悬停，手势控制的幅度和精度可调，十分灵活，且精度较高，同时配套设置微调模组，进一步提高控制精度，实现无人机的多样化控制。一种基于红外光电的手势无人机控制器，包括控制器本体，控制器本体内还设有单片机控制芯片和电源，所述电源为整个控制器供能，所述控制器本体的右侧设有若干组均匀分布的手势测定模组，所述手势测定模组包括一个红外光发射器、一个红外光接收器和一个黄色LED指示灯；所述控制器本体左侧还设有升降控制模组和微调模组，所述升降控制模组包括上控制电容式触摸开关和下控制电容式触摸开关，用于控制无人机升降，所述微调模组包括锁定按键、解锁按键、左调按键、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于红外光电的手势无人机控制器，包括控制器本体(17)，控制器本体(17)内还设有单片机控制芯片和电源，所述电源为整个控制器供能，其特征在于，所述控制器本体(17)的右侧设有若干组均匀分布的手势测定模组，所述手势测定模组包括一个红外光发射器(13)、一个红外光接收器(14)和一个黄色LED指示灯(15)；/n所述控制器本体(17)左侧还设有升降控制模组和微调模组，所述升降控制模组包括上控制电容式触摸开关(4)和下控制电容式触摸开关(5)，用于控制无人机升降，所述微调模组包括锁定按键(6)、解锁按键(7)、左调按键(8)、下调按键(9)、右调按键(10)和上调按键(11)，所述锁定按键(...

【技术特征摘要】
1.一种基于红外光电的手势无人机控制器，包括控制器本体(17)，控制器本体(17)内还设有单片机控制芯片和电源，所述电源为整个控制器供能，其特征在于，所述控制器本体(17)的右侧设有若干组均匀分布的手势测定模组，所述手势测定模组包括一个红外光发射器(13)、一个红外光接收器(14)和一个黄色LED指示灯(15)；
所述控制器本体(17)左侧还设有升降控制模组和微调模组，所述升降控制模组包括上控制电容式触摸开关(4)和下控制电容式触摸开关(5)，用于控制无人机升降，所述微调模组包括锁定按键(6)、解锁按键(7)、左调按键(8)、下调按键(9)、右调按键(10)和上调按键(11)，所述锁定按键(6)和解锁按键(7)用于切换手势测定模组和微调模组的工作状态；
所述控制器本体(17)上还设有无线通信模块(12)，所述单片机控制芯片通过无线通信模块(12)与无人机连接，所述手势测定模组、升降控制模组和微调模组都与单片机连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于红外光电的手势无人机控制器，其特征在于：所述控制器本体(17)的左侧还设有红色LED指示灯(1)、绿色LED指示灯(2)和开关(3)，所述开关(3)控制电源通断，所述电源为可充电锂电池，所述红色LED指示灯(1)亮显示锂电池出于充电状态，所述绿色LED指示灯(2)亮显示电源出于通路状态。


3.根据权利要求2所述的一种基于红外光电的手势无人机控制器，其特征在于：所述红色LED指示灯(1)、绿色LED指示灯(2)和开关(3)并列并位于升降控制模组前侧，所述微调模组位于升降控制模组后侧，所述红色LED指示灯(1)亮。


4.应用于权利要求1所述的一种基于红外光电的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐明明，徐雯霞，陈波，曾泓茗，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32