产业用机械制造技术

本发明专利技术提供一种产业用机械，简易地记录操作员进行的手轮操作的日志。产业用机械是具有日志记录功能的产业用机械，具备：手动脉冲发生器，其具备用于供操作员手动操作产业用机械中的驱动轴的位置的手轮；驱动轴控制部，其根据手轮的操作来控制驱动轴；手轮操作判定部，其判定手轮的操作；操作日志记录部，其记录由手轮操作判定部判定出的手轮的操作来作为操作日志，其中，在手轮的转速超过阈值时，手轮操作判定部判定为手轮的操作，操作日志记录部记录手轮的操作来作为操作日志。

【技术实现步骤摘要】
产业用机械
本专利技术涉及一种具有日志记录功能的产业用机械。
技术介绍
例如，机床具有记录操作等的日志的日志记录功能。作为这种日志，包括：·操作员进行的MDI(ManualDataInput：手动数据输入)键的操作日志；·外部操作员消息的日志；·所发生的警报的日志；·参数/工具偏移量/工件偏移量(工件位移量)/自定义宏通用变量等各种数据的变更日志；以及·输入输出信号的日志等。这种日志记录功能有助于：·机床的动作中存在疑问时的原因调查；以及·机床发生了故障时的原因估计等。例如，通过这种日志记录功能，能够进行操作员的操作失误的判定、机床中的驱动轴的位置变化的判定(由此，例如估计出检测器或驱动部件的故障等)等。另外，例如，机床有时具备手动脉冲发生器，该手动脉冲发生器具备用于供操作员手动操作的手轮，以调整驱动轴的位置。但是，通过以往的机床中的日志记录功能，无法记录操作员进行的手轮操作(即，对手动脉冲发生器的操作)的日志。因此，难以判定出以操作员进行的手轮操作(即，对手动脉冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产业用机械，是具有日志记录功能的产业用机械，具备：/n手动脉冲发生器，其具备手轮，该手轮用于供操作员手动操作产业用机械中的驱动轴的位置；/n驱动轴控制部，其根据所述手轮的操作来控制所述驱动轴；/n手轮操作判定部，其判定所述手轮的操作；以及/n操作日志记录部，其记录由所述手轮操作判定部判定出的所述手轮的操作来作为操作日志，/n其中，在所述手轮的转速超过阈值时，所述手轮操作判定部判定为所述手轮的操作，所述操作日志记录部记录所述手轮的操作来作为所述操作日志。/n

【技术特征摘要】
20190508 JP 2019-0882441.一种产业用机械，是具有日志记录功能的产业用机械，具备：
手动脉冲发生器，其具备手轮，该手轮用于供操作员手动操作产业用机械中的驱动轴的位置；
驱动轴控制部，其根据所述手轮的操作来控制所述驱动轴；
手轮操作判定部，其判定所述手轮的操作；以及
操作日志记录部，其记录由所述手轮操作判定部判定出的所述手轮的操作来作为操作日志，
其中，在所述手轮的转速超过阈值时，所述手轮操作判定部判定为所述手轮的操作，所述操作日志记录部记录所述手轮的操作来作为所述操作日志。


2.根据权利要求1所述的产业用机械，其中，
所述阈值被设定为所述手轮的大于1的转速，该转速是估计会发生以所述手轮的操作为主要因素的事件的所述手轮的转速。


3.根据权利要求1或2所述的产业用机械，其中，
在所述手轮的转速超过所述阈值时，所述手轮操作判定部判定为所述手轮的操作开始，所述操作日志记录部记录所述手轮的操作开始来作为所述操作日志，
在所述手轮的转速低于所述阈值时，所述手轮操作判定部判定为所述手轮的操作结束，...

【专利技术属性】
技术研发人员：畠中纪章，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP