发射模组及深度传感器、电子设备制造技术

本公开是关于一种发射模组及深度传感器、电子设备，所述发射模组包括：发光组件、光学镜片和调节组件，所述重复发光组件用于提供光源；所述光学镜片设于所述发光组件的出光侧；所述调节组件和所述光学镜片连接，所述调节组件用于调节所述光学镜片和所述发光组件的相对位置关系，以调节所述发光组件提供的光线的传播方向。能够增加深度传感器的视场角。

【技术实现步骤摘要】
发射模组及深度传感器、电子设备
本公开涉及电子设备
，具体而言，涉及一种发射模组及深度传感器、电子设备。
技术介绍
在计算机视觉系统中，往往需要获取不同应用场景下的深度图像，进而进行三维测距。比如，在室内建图或者导航等应用中需要进行深度测量。目前可以通过时间飞行技术获取深度图像，根据深度图像进行三维测距。但是，在实际应用中由于深度传感器发射模组的视场角有限，从而导致深度传感器无法实现远距大视场角深度成像。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种发射模组及深度传感器、电子设备，进而至少在一定程度上克服由于深度传感器发射模组的视场角有限，从而导致深度传感器无法实现大视场角深度成像的问题。根据本公开的第一个方面，提供一种发射模组，所述发射模组包括：发光组件，所述发光组件用于提供光源；光学镜片，所述光学镜片设于所述发光组件的出光侧；调节组件，所述调节组件和所述光学镜片连接，所述调节组件用于调节所述光学镜片和所述发光组件的相对位置关系，以调节所述发光组件提供的光线的传播方向。根据本公开的第二个方面，提供一种深度传感器，所述深度传感器包括：如上所述的发射模组；接收模组，所述接收模组设于所述发射模组的一侧，所述接收模组用于接收反射光。根据本公开的第三个方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括上述的深度传感器。本公开实施例提供的发射模组，通过调节组件调节光学镜片和发光组件的相对位置，使发光组件所提供的光线通过不同位置的光学镜片被传输至障碍物不同的区域，从而使接收模组接收的多帧投影图像中位于障碍物的不同区域，通过拼接接收模组接收的多帧投影图像形成深度图像，使得深度传感器的视场角变大，可以实现大角度远距离的三维测距，进而实现大角度远距离的深度成像。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开示例性实施例提供的第一种发射模组的结构示意图；图2为本公开示例性实施例提供的第二种发射模组的结构示意图；图3为本公开示例性实施例提供的第三种发射模组的结构示意图；图4为本公开示例性实施例提供的第四种发射模组的结构示意图；图5为本公开示例性实施例提供的第五种发射模组的结构示意图；图6为本公开示例性实施例提供的第六种发射模组的结构示意图；图7为本公开示例性实施例提供的第七种发射模组的结构示意图；图8为本公开示例性实施例提供的第八种发射模组的结构示意图；图9为本公开示例性实施例提供的一种投影区域的示意图；图10为本公开示例性实施例提供的一种深度传感器的结构示意图；图11为本公开示例性实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。用语“一个”、“一”、“该”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。本示例实施方式中首先提供了一种发射模组100，如图1所示，该发射模组100包括发光组件110、光学镜片130和调节组件140，发光组件110用于提供光源；光学镜片130设于发光组件110的出光侧；调节组件140和光学镜片130连接，调节组件140用于调节光学镜片130和发光组件110的相对位置关系，以调节发光组件110提供的光线的传播方向。本公开实施例提供的发射模组100，通过调节组件140调节光学镜片130和发光组件110的相对位置，使发光组件110所提供的光线通过不同位置的光学镜片130被传输至障碍物不同的区域，从而使接收模组接收的多帧投影图像中位于障碍物的不同区域，通过拼接接收模组接收的多帧投影图像形成深度图像，使得深度传感器的视场角变大，可以实现大角度远距离的三维测距，进而实现大角度远距离的深度成像。同时，也可以通过只采集一帧投影图像，形成深度图像，实现小视角的深度成像。进一步的，本公开实施例提供的发射模组100还可以包括壳体150和扩散组件120，扩散组件120设于发光组件110出光侧，扩散组件120用于将光源进行均匀化处理。壳体150具有容置部151，发光组件110、扩散组件120、光学镜片130和调节组件140设于容置部151。发光组件110和扩散组件120可以是连接于壳体150，或者是通过封装结构封装于壳体。扩散层120能够增大发射模组的视场角。本公开实施例提供的发射模组100可以是TOF(TimeofFlight，时间飞行技术)发射模组100，下面将对本公开实施例提供的发射模组100的各组件进行详细说明：光学镜片130包括透射镜131，透射镜131设于发光组件110的出光侧，发光组件110所提供的光线能够透过透射镜131，透射镜131对光线进行折射。透射镜131的表面和发光组件110的出光面的夹角小于90度。其中，该透射镜131可以是平面透镜，透射镜131可以是由透光材料制成，比如透明塑料或玻璃等。透射镜131对发光元件110所提供的光进行折射，折射后的光线射出，在接触到障碍物后反射，反射光被接收模组接收，形成投影图像。在此基础上，调节组件可以包括微机电系统(图中未示出)，微机电系统可以包括驱动器件和传动件，传动件分别连接驱动器件和透射镜131，驱动器件能够通过传动件驱动透射镜131绕至少两个方向转动。其中，驱动驱动器件能够通过传动件驱动透射镜131绕第一方向和第二方向转动，第一方向和第二方向垂直。驱动器件可以连接于壳体150，传动件连接于透射镜131本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发射模组，其特征在于，所述发射模组包括：/n发光组件，所述发光组件用于提供光源；/n光学镜片，所述光学镜片设于所述发光组件的出光侧；/n调节组件，所述调节组件和所述光学镜片连接，所述调节组件用于调节所述光学镜片和所述发光组件的相对位置关系，以调节所述发光组件提供的光线的传播方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种发射模组，其特征在于，所述发射模组包括：
发光组件，所述发光组件用于提供光源；
光学镜片，所述光学镜片设于所述发光组件的出光侧；
调节组件，所述调节组件和所述光学镜片连接，所述调节组件用于调节所述光学镜片和所述发光组件的相对位置关系，以调节所述发光组件提供的光线的传播方向。


2.如权利要求1所述的发射模组，其特征在于，所述光学镜片包括：
透射镜，所述透射镜设于所述发光组件的出光侧，所述发光组件提供的光线能够透过所述透射镜。


3.如权利要求2所述的发射模组，其特征在于，所述调节组件包括微机电系统，所述微机电系统包括：
驱动器件；
传动件，所述传动件分别连接所述驱动器件和所述透射镜，所述驱动器件能够通过所述传动件驱动所述透射镜绕至少两个方向转动。


4.如权利要求3所述的发射模组，其特征在于，所述驱动器件包括：
第一振镜马达；
所述传动件包括：
第一转轴，所述第一转轴和所述第一振镜马达连接，所述第一振镜马达能够驱动所述透射镜转动。


5.如权利要求4所述的发射模组，其特征在于，所述驱动器件还包括：
第二振镜马达；
所述传动件还包括：
第二转轴，所述第二转轴和所述第二振镜马达连接，所述第二振镜马达能够驱动所述透射镜转动，所述第二转轴的延伸方向和所述第一转轴的延伸方向不同。


6.如权利要求2所述的发射模组，其特征在于，所述透射镜包括：
微透射镜阵列，所述微透射镜阵列用于折射所述发光组件提供的光线；
所述调节组件包括：
数字微镜芯片，所述微透射镜阵列设于所述数字微镜芯片，所述数字微镜芯片能够驱动所述微透射镜阵列中的微透射镜转动。


7.如权利要求1所述的发射模组，其特征在于，所述光学镜片包括：
反射镜，所述反射镜设于所述发光组件的出光侧，所述反射镜能够反射所述发光组件提供的光线。


8.如权利要求7所述的发射模组，其特征在于，所述调节组件包括微机电系统，所述微机电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学勇，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44