一种利用声波进行空间定位的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种利用声波进行空间定位的方法及系统。该方法包括：将声波基站分别固定于各CPIII点上；获取各所述CPIII点的空间位置坐标；将测量设备放置于待测量承轨台上；通过测量设备发射测量指令至各所述声波基站，得到各所述CPIII点与所述待测量承轨台之间的距离；根据各所述空间位置坐标和各所述空间位置坐标对应的所述CPIII点与所述待测量承轨台之间的距离，确定待测量承轨台的空间位置坐标。本发明专利技术能够快速对待测量承轨台进行定位，并且提高定位的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种利用声波进行空间定位的方法及系统
本专利技术涉及空间定位领域，特别是涉及一种利用声波进行空间定位的方法及系统。
技术介绍
现有的铁路施工中，测量承轨台和轨道板的空间位置坐标主要依靠全站仪器来测量，全站仪通过CPIII点来校正自身的位置，然后测量每个承轨台和轨道板的空间位置坐标，这类仪器必须由人工观察操作，基本上无法实现全自动的测量和数据的传输，误差相对来说都比较大，全站仪测量速度比较慢，并且全站仪测量对测量环境要求比较苛刻(弱光、温度范围等)，另外现有一种新型的设备如自动测量机器人，但是自动测量机器人是一种全自动化的全站仪，其价格非常高，维护麻烦，不适于大面积推广和应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种利用声波进行空间定位的方法及系统，能够快速对待测量承轨台进行定位，并且能够提高定位的精度。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种利用声波进行空间定位的方法，包括：将声波基站分别固定于各CPIII点上；获取各所述CPIII点的空间位置坐标；将测量设备放置于待测量承轨台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用声波进行空间定位的方法，其特征在于，包括：/n将声波基站分别固定于各CPIII点上；/n获取各所述CPIII点的空间位置坐标；/n将测量设备放置于待测量承轨台上；/n通过测量设备发射测量指令至各所述声波基站，得到各所述CPIII点与所述待测量承轨台之间的距离；/n根据各所述空间位置坐标和各所述空间位置坐标对应的所述CPIII点与所述待测量承轨台之间的距离，确定待测量承轨台的空间位置坐标。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用声波进行空间定位的方法，其特征在于，包括：
将声波基站分别固定于各CPIII点上；
获取各所述CPIII点的空间位置坐标；
将测量设备放置于待测量承轨台上；
通过测量设备发射测量指令至各所述声波基站，得到各所述CPIII点与所述待测量承轨台之间的距离；
根据各所述空间位置坐标和各所述空间位置坐标对应的所述CPIII点与所述待测量承轨台之间的距离，确定待测量承轨台的空间位置坐标。


2.根据权利要求1所述的利用声波进行空间定位的方法，其特征在于，所述通过测量设备发射测量指令至各所述声波基站，得到各所述CPIII点与所述待测量承轨台之间的距离，具体包括：
通过测量设备发射测量指令至一个CPIII点；
通过所述CPIII点的声波基站发出无线电同步信号和声波信号并传递至其他CPIII点的声波基站和所述测量设备，确定所述无线电同步信号和所述声波信号到达所述其他CPIII点以及所述测量设备的时间差；
通过各所述时间差，确定所述CPIII点至所述其他CPIII点之间通路上的声速和所述CPIII点至所述和所述测量设备之间通路上的声速；
根据各所述声速，确定所述CPIII点与所述待测量承轨台之间的距离。


3.根据权利要求1所述的利用声波进行空间定位的方法，其特征在于，所述根据各所述空间位置坐标和各所述空间位置坐标对应的所述CPIII点与所述待测量承轨台之间的距离，确定待测量承轨台的空间位置坐标，具体包括：
根据各所述空间位置坐标和各所述空间位置坐标对应的所述CPIII点与所述待测量承轨台之间的距离，采用空间定位原理，确定待测量承轨台的空间位置坐标。


4.根据权利要求1所述的利用声波进行空间定位的方法，其特征在于，所述CPIII点的数量大于或等于3个。


5.一种利用声波进行空间定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华丰，李建锋，张丹，张娟，
申请(专利权)人：北京联睿科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11