一种集卡装卸对箱自动检测装置、控制系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于集装箱安装检测技术领域，公开了一种集卡装卸对箱自动检测装置、控制系统及方法，固定底座左端通过螺栓固定有支撑架，支撑架上端通过螺栓固定有拾音器和摄像头；固定底座右端通过螺栓固定有主机箱，主机箱侧面通过合页固定有主机箱门；主机箱内部通过螺栓固定有蓄电池、主机、和无线信号发射器；主机箱上通过螺栓固定有门禁转动电机，门禁转动电机输出轴与伸缩外筒卡接，伸缩外筒套接有伸缩内杆，伸缩外筒通过螺纹孔旋接有固定螺栓，固定螺栓与伸缩内杆硬接触。本发明专利技术通过设置有摄像头，获取集装箱销孔和销轴连接情况，避免造成集装箱产生错动；同时本发明专利技术能够预防火灾情况的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种集卡装卸对箱自动检测装置、控制系统及方法
本专利技术属于集装箱安装检测
，尤其涉及一种集卡装卸对箱自动检测装置、控制系统及方法。
技术介绍
目前：集装箱码头需要利用卡车将集装箱运输到目的地。在运输集装箱的过程中，会出现集卡失误的情况，导致集装箱可能在运输途中脱落，存在一定的安全隐患。现有技术中集装安装完成后，需要人工进行逐一进行检测；通过利用这种方式检测集装箱的牢固性，增加了工作人员的负担；同时由于工作人员的疏忽，造成检测不到位，造成集装箱错位。为了解决上述的运输问题，集卡装卸对箱自动检测系统发挥着关键性的作用。但是现有的集卡装卸对箱自动检测系统不能有效获取集装箱销孔和销轴连接情况，易造成集装箱产生错动；同时现有的集卡装卸对箱自动检测系统当出现着火时，不能及时辅助灭火。通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：(1)现有的集卡装卸对箱自动检测系统不能有效获取集装箱销孔和销轴连接情况，易造成集装箱产生错动。(2)现有的集卡装卸对箱自动检测系统当出现着火时，不能及时辅助灭火。专利
技术实现思路
针对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集卡装卸对箱自动检测装置控制系统，其特征在于，所述集卡装卸对箱自动检测装置控制系统包括：/n中央处理模块，用于对采集信息进行分析处理，并对各个模块的相互配合进行协调控制；/n语音采集模块，与中央处理模块连接，通过在固定台上固定有拾音器，利用拾音器采集卡车司机的语音信息；/n图像采集模块，与中央处理模块连接，通过在固定台上固定有摄像头，利用摄像头对采集集装箱固定孔和集卡上固定销轴的位置图像，并将采集图像信息传递到中央处理模块；/n电池状态检测模块，与中央处理模块连接，在电路中设置电流传感器和电压传感器，并通过利用电流和电压传感器，对电池的电流和电压情况进行实时检测，从而检测电池的运行状态...

【技术特征摘要】
1.一种集卡装卸对箱自动检测装置控制系统，其特征在于，所述集卡装卸对箱自动检测装置控制系统包括：
中央处理模块，用于对采集信息进行分析处理，并对各个模块的相互配合进行协调控制；
语音采集模块，与中央处理模块连接，通过在固定台上固定有拾音器，利用拾音器采集卡车司机的语音信息；
图像采集模块，与中央处理模块连接，通过在固定台上固定有摄像头，利用摄像头对采集集装箱固定孔和集卡上固定销轴的位置图像，并将采集图像信息传递到中央处理模块；
电池状态检测模块，与中央处理模块连接，在电路中设置电流传感器和电压传感器，并通过利用电流和电压传感器，对电池的电流和电压情况进行实时检测，从而检测电池的运行状态；
身份识别模块，与中央处理模块连接，通过在固定台上安装指纹识别器或身份证认证器，采司机的指纹信息或身份证信息，完成对司机身份信息的判断与识别；
光照强度检测模块，与中央处理模块连接，通过在太阳能电池板上固定有光照传感器，通过光照传感器将光照强度转换为电压值，从而判断最佳光照强度的角度；
显示模块，与中央处理模块连接，通过利用显示器对采集的信息内容进行显示；
无线信号发射模块，与中央处理模块连接，通过利用无线信号收发器与云服务连接，实现数据的传输；
太阳能电池转动模块，与中央处理模块连接，通过设置太阳能电池板将太阳能转化能电能，并将电能存储于电池中，并根据光照强度，转动电机调整太阳能电池板的旋转角度；
喷水阀转动模块，与中央处理模块连接，与外部的水泵连接，通过设置的明火探测器实时探测外部环境，当出现着火情况时，明火探测器探测到明火中的紫外线发出警报，并转动电机控制喷水阀的喷向。


2.如权利要求1所述的集卡装卸对箱自动检测装置控制系统，其特征在于，所述中央处理模块包括：
存储单元，用于对各个模块的预设参数和白名单司机的身份信息进行存储；
图像分析单元，用于对采集的图像信息进行分析，并与预存的图像信息进行对比，判断固定孔和固定销轴的位置是否对应；
身份信息识别单元，用于将采集的身份信息与预存的身份信息进行对比，判断采集的身份信息是否属于白名单司机的身份信息；
指令输出单元，用于通过预设参数和分析结果生成控制指令，并将控制指令输出到各个不同的执行模块。


3.如权利要求2所述的集卡装卸对箱自动检测装置控制系统，其特征在于，所述图像分析单元在对采集图像进行分析之前，还需要对采集图像进行预处理，采用的图像预处理方法包括：
灰度化单元，用于将原本由三维描述的像素点，映射为一维描述的像素点；
二值化单元，用于将由所述的灰度化单元处理后的图像信号转化成只有黑和白的二值图像信号；
图像平滑单元，用于去除图像上的孤立白点和图像外部的孤立黑点，以及图像边缘的凹凸点，使得图像边缘变得平滑。


4.如权利要求2所述的集卡装卸对箱自动检测装置控制系统，其特征在于，所述图像分析单元采用的图像分析方法包括：
根据对所述的采集图像进行预处理后的结果，按相似程度的高低列出预存图像的列表供查阅；
采用TCDCN模型将采集图像与预存图像进行比对处理，通过一些多样的精细的任务，来优化提升...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国为，迟洁茹，于腾，庄晓东，李钟晓，祁少华，李耀，
申请(专利权)人：青岛大学，
类型：发明
国别省市：山东;37