一种RV减速器行星架卡圈槽加工精度测量系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种RV减速器行星架卡圈槽加工精度测量系统及方法，测量装置设置在待测工件的圆周等分孔中，包括位移传感器和Z型结构的测量旋台，测量装置的底面与圆周等分孔的底面B贴合，测量旋台的尾部顶面与圆周等分孔的卡圈槽顶面A贴合，测量旋台的端部与位移传感器的接触面为坡面结构，能够旋转压缩位移传感器，位移传感器经数据采集系统与计算机模块连接。本发明专利技术准确度高，测量速度快，在标准件标定后，能在生产线上快速测量被测工件卡圈槽顶面至圆周等分孔底面距离，保证了生产线的高效工作。

【技术实现步骤摘要】
一种RV减速器行星架卡圈槽加工精度测量系统及方法
本专利技术属于RV减速器行星架测量
，具体涉及一种RV减速器行星架卡圈槽加工精度测量系统及方法。
技术介绍
我国工业机器人与国外先进制造厂商相比，缺乏整体核心技术的突破，特别是在制造工艺与整套装备方面，缺乏高精密、高速与高效的关键零部件生产线。工业机器人核心零部件包含关节减速器、伺服电动机、驱动器和控制器。用作传动部分的关节减速器作为机器人的关键零部件之一，决定了机器人的性能指标，其成本占到整机成本的30％以上，而其中RV减速器应用最为广泛。RV减速器由一个行星齿轮减速器的前级和一个摆线针轮减速器的后级组成，其中二级针摆传动部分由曲柄轴、摆线轮、针轮、针齿壳和行星架组件等组成。行星架圆周等分孔中需要安装轴承、偏心轴等高精度零部件，其中卡圈槽顶面至圆周等分孔底面距离的误差关乎着减速器整体的装配精度，进而影响RV减速器的传动精度和传动效率。同时，较大的距离误差会使减速器运行过程中产生周期应力，影响减速器寿命。因此，对RV减速器行星架卡圈槽加工精度的测量至关重要。r>传统的测量方法以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RV减速器行星架卡圈槽加工精度测量系统，其特征在于，包括测量装置(2)，测量装置(2)设置在待测工件(1)的圆周等分孔中，包括位移传感器(22)和Z型结构的测量旋台(27)，测量装置(2)的底面与圆周等分孔的底面B贴合，测量旋台(27)的尾部顶面与圆周等分孔的卡圈槽顶面A贴合，测量旋台(27)的端部与位移传感器(22)的接触面为坡面结构，能够旋转压缩位移传感器(22)，位移传感器(22)经数据采集系统(3)与计算机模块(4)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种RV减速器行星架卡圈槽加工精度测量系统，其特征在于，包括测量装置(2)，测量装置(2)设置在待测工件(1)的圆周等分孔中，包括位移传感器(22)和Z型结构的测量旋台(27)，测量装置(2)的底面与圆周等分孔的底面B贴合，测量旋台(27)的尾部顶面与圆周等分孔的卡圈槽顶面A贴合，测量旋台(27)的端部与位移传感器(22)的接触面为坡面结构，能够旋转压缩位移传感器(22)，位移传感器(22)经数据采集系统(3)与计算机模块(4)连接。


2.根据权利要求1所述的RV减速器行星架卡圈槽加工精度测量系统，其特征在于，测量装置(2)包括测量座(21)，测量旋台(27)设置在测量座(21)的内孔中，通过旋杆(29)及连接螺杆(211)连接，旋杆(29)与连接螺杆(211)之间设置有弹簧(210)。


3.根据权利要求2所述的RV减速器行星架卡圈槽加工精度测量系统，其特征在于，测量旋台(27)与测量座(21)之间设置有间隙。


4.根据权利要求2所述的RV减速器行星架卡圈槽加工精度测量系统，其特征在于，测量座(21)的上方设置有手柄球(26)，手柄球(26)通过手柄杆(25)与测量座(21)连接。


5.根据权利要求2所述的RV减速器行星架卡圈槽加工精度测量系统，其特征在于，测量座(21)上设置有能够限定测量旋台(27)旋转角度的限位销(28)。


6.根据权利要求2所述的RV减速器行星架卡圈槽加工精度测量系统，其特征在于，位移传感器(22)通过固定铜套(24)设置在测量座(21)的内孔中。


7.一种RV减速器行星架卡圈槽加工精度测量方法，其特征在于，利用权利要求1所述的RV减速器行星架卡圈槽加工精度测量系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，张胜伟，侯颖，樊寅斌，孙彬，陈磊，魏翔，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61