【技术实现步骤摘要】
一种三维光学扫描仪
本专利技术涉及三维光学扫描领域,具体说是一种三维光学扫描仪。
技术介绍
三维扫描仪(3Dscanner)是一种科学仪器,用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算,在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途,举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术,各种不同的重建技术都有其优缺点,成本与售价也有高低之分。目前并无一体通用之重建技术,仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮(高反照率)、镜面或半透明的表面,而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。在建筑工地使用扫描仪时,需要对扫描仪角度进行调节,而通过转轴转动安装的扫描头在圆周运动扫描过程,容易使得扫描头角度受到影响,导致扫描头的扫描稳定性较差,以及扫描过程中被扫描产品的偏动影响扫描的精度。 ...
【技术保护点】
1.一种三维光学扫描仪,其特征在于:包括扫描台体(1)、驱动机构(2)、升降式支架(3)、旋转调节机构(4)、夹持机构(5)和扫描头(6),所述扫描台体(1)呈圆台型结构设置,所述扫描台体(1)顶部的边缘安装有驱动机构(2),所述驱动机构(2)的顶部固定安装有升降式支架(3),所述升降式支架(3)远离驱动机构(2)的一端固定安装有安装座(7),所述安装座(7)的顶部固定安装有承载板(8),所述承载板(8)的顶部固定安装有旋转调节机构(4),所述旋转调节机构(4)上转动安装有扫描头(6),所述驱动机构(2)呈环形结构设置,且所述驱动机构(2)内侧的扫描台体(1)上固定安装有夹 ...
【技术特征摘要】
1.一种三维光学扫描仪,其特征在于:包括扫描台体(1)、驱动机构(2)、升降式支架(3)、旋转调节机构(4)、夹持机构(5)和扫描头(6),所述扫描台体(1)呈圆台型结构设置,所述扫描台体(1)顶部的边缘安装有驱动机构(2),所述驱动机构(2)的顶部固定安装有升降式支架(3),所述升降式支架(3)远离驱动机构(2)的一端固定安装有安装座(7),所述安装座(7)的顶部固定安装有承载板(8),所述承载板(8)的顶部固定安装有旋转调节机构(4),所述旋转调节机构(4)上转动安装有扫描头(6),所述驱动机构(2)呈环形结构设置,且所述驱动机构(2)内侧的扫描台体(1)上固定安装有夹持机构(5),所述扫描台体(1)的底部固定安装有减震底垫(9),所述减震底垫(9)采用橡胶垫设置。
2.根据权利要求1所述的一种三维光学扫描仪,其特征在于:所述旋转调节机构(4)包括一级侧板(41)、转动杆(42)和安装块(43),所述一级侧板(41)设置有两个,两个所述一级侧板(41)均固定安装在承载板(8)的顶部,且两个所述一级侧板(41)之间通过轴承转动安装有转动杆(42),两个所述一级侧板(41)之间的转动杆(42)上固定安装有安装块(43),所述安装块(43)设置有两个,两个所述安装块(43)的顶部与扫描头(6)的底部固定安装。
3.根据权利要求2所述的一种三维光学扫描仪,其特征在于:所述转动杆(42)的一端穿过一级侧板(41)与涡轮(44)的一侧固定安装,所述承载板(8)顶部靠近涡轮(44)的一侧上固定安装有二级侧板(46),所述二级侧板(46)设置有两个,两个所述二级侧板(46)之间转动安装有蜗杆(45),且所述涡轮(44)的底部与蜗杆(45)之间啮合,所述蜗杆(45)的一端穿过二级侧板(46)、并与Z型转柄(47)之间固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种三维光学扫描仪,其特征在于:所述升降式支架(3)包括外套筒(31)、内套筒(32)、螺纹杆(33)、螺纹套(34)和二级电机(35),所述驱动机构...
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