一种基于归一化误差积分的加热器水位控制品质评估方法技术

本发明专利技术提供了一种基于归一化误差积分的加热器水位控制品质评估方法，主要通过对高加水位控制器控制结果的误差积分进行计算并做归一化处理，从而得到控制品质评估的指标结果。同现有的评价方法比较。本发明专利技术的改进之处在于：通过计算高压加热器水位控制系统在受到定值扰动后控制结果的绝对误差积分，可以很好地评估控制系统的瞬态响应特性；并且进行归一化处理之后，消除了评估结果之间的量纲和单位影响，得到位于0‑1区间的评价指标，可以很好地反映评估结果并进行比较分析。

【技术实现步骤摘要】
一种基于归一化误差积分的加热器水位控制品质评估方法
本专利技术涉及加热器水位控制系统的控制品质评估领域，具体涉及一种基于归一化误差积分的加热器水位控制品质评估方法。
技术介绍
随着发电技术的不断进步，热力系统的结构和设备日趋复杂，同时受到其他清洁能源大力发展的影响，火电机组在灵活调峰的背景下承担着越来越重要的任务。由于风力发电、生物质发电等能源种类的特性，很难保证发电品质的稳定性，因此需要调峰的火电机组负荷参数会不断发生变化，为了满足电网并网调峰的要求，即使采用了复合滑压运行的方式，也很难保证火电机组回热控制系统控制品质的稳定，而且回热系统高加系统长期在高温高压条件下运行的同时还受到灵活调峰，旁路切换，给水流量品质变化，阀门故障等问题的影响，为了保证和火电厂的安全生产，使得机组回热系统处于安全、稳定以及经济的运行状态中,就必须对回热系统的控制品质进行评估。高加水位控制系统是回热系统的主要辅助设备，负责对锅炉给水进行加热并将其提供到汽包，给水温度和汽包水位的稳定，直接关系到锅炉的安全性和经济性。高压加热器控制系统在运行时受扰动能否保证水位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于归一化误差积分的加热器水位控制品质评估方法，其特征在于，具体步骤为：/n步骤1：选择实际控制情况下的PID参数控制系统，判断系统在受到定值扰动后的响应，通过对数据进行扰动开始和调节结束达到稳定的选择，得到调节过程的数据段，这时，根据IAE计算公式：/n

【技术特征摘要】
1.一种基于归一化误差积分的加热器水位控制品质评估方法，其特征在于，具体步骤为：
步骤1：选择实际控制情况下的PID参数控制系统，判断系统在受到定值扰动后的响应，通过对数据进行扰动开始和调节结束达到稳定的选择，得到调节过程的数据段，这时，根据IAE计算公式：



其中，IAE为误差积分，|e(t)|表示系统实际输出值与系统设定输出值之差e(t)的绝对值，
计算得到实际中受到定值扰动情况下的误差积分值；
步骤2：选择衰减率为0.75作为基准指标的计算，首先由当前加热器水位控制器的PID参数作为初始参数开始执行，判断扰动开始，通过数据选择得到在当前控制系统下受到定值扰动后的第一和第二个波峰的值，接着根据衰减率的计算公式：



其中，表示系统的衰减率，h1表示系统受到扰动后输出的第一个波峰值与系统设定输出值之差，h2表示系统受到扰动后输出的第二个波峰值与系统设定值之差，
计算在此控制参数下的衰减率，并判断衰减率是否为0.75，若衰减率不为0.75，则根据PID参数的控制规律，固定其他参数通过调整P参数来调节控制结果的衰减率为0.75；之后根据IAE计算公式：



其中，IAE是误差积分，|e(t)|表示系统实际输出值与系统设定输出值之差e(t)的绝对值，
进行计算，得到基准指标值IAE0；
步骤3：将基准绝对误差积分值和实际误差积分值进行归一化处理，得...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹越，赵永祥，任少君，司风琪，陈祎璠，李涛，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32